Контроллеры автоматизированные вычислительные типовые управляющие АВ-ТУК

Основные
Тип
Зарегистрировано поверок 21
Межповерочный интервал / Периодичность поверки 4 года
Найдено поверителей 1

Назначение

Контроллеры автоматизированные вычислительные типовые управляющие АВ-ТУК (далее - контроллеры) предназначены для измерений напряжения и силы переменного и постоянного тока, частоты переменного тока, углов фазового сдвига, сигналов электрического сопротивления (от термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-2009) и преобразования их в значения температуры.

Описание

Принцип действия контроллеров основан на синхронном аналого-цифровом преобразовании мгновенных значений входных сигналов в цифровые коды, из которых формируются массивы оцифрованных выборок, с последующим вычислением значений измеряемых величин из полученного массива данных в соответствии с встроенным программным обеспечением.

Контроллеры являются аппаратно-программными устройствами, состоящими из набора модулей трех типов по назначению:

-    модули ввода/вывода внешних сигналов;

-    функциональные модули;

-    служебные модули.

1. Модули ввода/вывода состоят из основной (базовой) печатной платы, которая содержит каналы ввода/вывода и процессорный узел с управляющим программным обеспечением. На основную плату ряда модулей с целью расширения количества или типов каналов ввода/вывода на предприятии-изготовителе устанавливается дополнительная (мезонинная) плата. Обозначение модулей ввода/вывода состоит из буквенной аббревиатуры «АВ-ТУК» и, через дефис, четырехзначного цифрового идентификатора. Идентификатор с «00» на конце имеют модули, состоящие из основной платы и допускающие установку дополнительных плат. Дополнительные платы обозначаются четырехзначным идентификатором с «00» в начале.

У модулей с установленной дополнительной платой идентификатор содержит две пары цифр, обозначающие входящие в них платы. Допускается выпуск комбинированных модулей ввода/вывода с различными сочетаниями основной и дополнительной платы.

Модули ввода/вывода внешних сигналов представлены в следующей номенклатуре:

-    модули ввода с нормируемыми метрологическими характеристиками унифицированных аналоговых сигналов и сигналов термопреобразователей сопротивления;

-    модули ввода/вывода дискретных (контактных и бесконтактных) сигналов.

Номенклатура модулей и дополнительных плат ввода/вывода приведена в таблице 1.

Таблица 1 - Номенклатура и обозначение модулей и дополнительных плат ввода/вывода

Идентификатор

Наименование, состав сигналов ввода/вывода

Обозначение

Модули аналогового ввода серии АВ-ТУК-2х

2100

Модуль ввода аналоговых сигналов 8 каналов ±20 мА, ±5В

АВМР.426431.021

2121

Модуль ввода аналоговых сигналов 16 каналов ±20 мА, ±5В

АВМР.426431.021-01

0021

Плата дополнительная ввода аналоговых сигналов 8 каналов ±20 мА, ±5В

АВМР.687281.053

2200

Модуль ввода сигналов термопреобразователей

АВМР.426431.023

Идентификатор

Наименование, состав сигналов ввода/вывода

Обозначение

сопротивления 8 каналов 50М, 100М, 50П, 100П, Pt100, Pt1000

2222

Модуль ввода сигналов термопреобразователей сопротивления 16 каналов 50М, 100М, 50П, 100П, Pt100, Pt1000

АВМР.426431.023-01

0022

Плата дополнительная ввода сигналов термопреобразователей сопротивления 8 каналов 50М, 100М, 50П, 100П, Pt100, Pt1000

АВМР.687281.074

Модули дискретного ввода-вывода серии АВ-ТУК-Зх

3100

Модуль ввода дискретных сигналов 11 каналов =220 В или ~230 В

АВМР.426433.017

3131

Модуль ввода дискретных сигналов 22 канала =220 В или ~230 В (две изолированных группы по 11 каналов)

АВМР.426433.017-01

0031

Плата дополнительная ввода дискретных сигналов 11 каналов =220 В или ~230 В

АВМР.6872

3500

Модуль вывода дискретных сигналов 4 изолированных электромагнитных реле, коммутационная способность контактов до 0,5/5,0 А для =220/30 В, 10 А для ~230 В

АВМР.426436.001

3535

Модуль вывода дискретных сигналов 8 изолированных электромагнитных реле, коммутационная способность контактов до 0,5/5,0 А для =220/30 В, 10 А для ~230 В

АВМР.426436.001-01

0035

Плата дополнительная вывода дискретных сигналов 4 изолированных электромагнитных реле, коммутационная способность контактов до 0,5/5,0 А для =220/30 В, 10 А для ~230 В

АВМР.687281.051

Комбинированные модули

2131

8 каналов ввода аналоговых сигналов ±20 мА, ±5В; 11 каналов ввода дискретных сигналов =220 В или ~230 В

АВМР.426431.021-04

3522

4 изолированных электромагнитных реле, коммутационная способность контактов до 0,5/5,0 А для =220/30 В, 10 А для ~230 В 8 каналов ввода сигналов термопреобразователей сопротивления 50М, 100М, 50П, 100П, Pt100, Pt1000

АВМР.426436.001-03

3531

4 изолированных электромагнитных реле, коммутационная способность контактов до 0,5/5,0 А для =220/30 В, 10 А для ~230 В; 11 каналов ввода дискретных сигналов =220 В или ~230 В

АВМР.426436.001-02

2. Функциональные модули предназначены для выполнения специализированных задач в системах автоматизации.

Обозначение функциональных модулей независимо от состава включает аббревиатуру «АВ-ТУК» и через дефис двухзначный цифровой идентификатор.

Номенклатура и обозначение функциональных модулей приведены в таблице 2.

Таблица 2 - Номенклатура и обозначение функциональных модулей

Идентификатор

Наименование, состав сигналов ввода/вывода

Обозначение

Функциональные автономные модули серии АВ-ТУК-4х*

41

Модуль управления и контроля соленоидов высоковольтного выключателя 3 силовых бесконтактных ключа =220 В, до 10 А на время до 300 мс; 3 канала ввода дискретных сигналов управления типа «открытый коллектор»; 1 канал вывода дискретного сигнала контроля целостности соленоидов =24 В

АВМР.687281.075

Функциональные модули серии АВ-ТУК-8х

81

Модуль ввода сигналов переменного тока 6 каналов ввода тока с номинальным значением 1А/5А

АВМР.426431.022

82

Модуль ввода сигналов переменного напряжения и тока. 3 канала ввода напряжения с номинальным значением 100/V3 В; 3 канала ввода тока с номинальным значением 1А/5А

АВМР.426431.022-01

83

Модуль ввода сигналов переменного напряжения 6 каналов ввода напряжения с номинальным значением 100/V3 В

АВМР.426431.022-02

84

Модуль контроля состояния изоляции высоковольтных вводов 3 канала ввода напряжения с номинальным значением 100/V3 В; 3 канала ввода тока с номинальным значением до 0,5 А

АВМР.426431.022-03

85

Модуль контроля и управления высоковольтным выключателем 12 каналов ввода дискретных сигналов =220 В; 2 канала ввода дискретных сигналов =24 В; 3 канала ввода тока до 100 А; 6 каналов ввода напряжения, с номинальным значением 100^3В 6 каналов вывода дискретных сигналов типа «открытый кол-лектор», до 0,5 А, с общей точкой низкого потенциала (эмиттеры) с напряжением на закрытом коллекторе до =24

АВМР.426471.003

Примечание: * Автономные модули серии 4х предназначены для выполнения вспомогательных функций (согласование сигналов, преобразование уровней и прочее). Модули не сопрягаются с информационной шиной крейта и могут иметь различную конструкцию - для установки в крейте или вне его.

3. Служебные модули обеспечивают организацию и управление работой контроллера и подразделяются на:

-    процессорные модули, управляющие работой контроллера и выполняющие функциональные алгоритмы;

-    модули расширенного интерфейсного обмена;

-    модули управления и индикации;

-    модули электропитания:

-    вспомогательные платы и модули, обеспечивающие электрическое и интерфейсное объединение модулей контроллера.

Обозначение модулей состоит из буквенной аббревиатуры «АВ-ТУК» и через дефис двухзначного цифрового идентификатора типа.

Номенклатура и обозначение служебных модулей приведены в таблице 3.

Таблица 3 - Номенклатура и обозначение служебных модулей

Идентификатор

Наименование, состав сигналов ввода/вывода

Обозначение

Процессорные модули серии АВ-ТУК-1х

12

Модуль процессора на базе AM3352 Cortex А8 1 ГГц, 512 Мб DDR, 1xEthernet 100BASE-T, 2xRS-485, 1x(GPS/GNSS + 1PPS), 1xUSB

АВМР.426419.016

Интерфейсные модули серии АВ-ТУК-5х

51

Модуль интерфейсный 2xEthernet 100BASE-T, с поддержкой протоколов МЭК 61850-8.1, GOOSE и МЭК 61850-9.2LE

АВМР.426419.015

Модули управления и индикации серии АВ-ТУК-6х

62*

Модуль дисплея. В составе модуля: дисплей 5,6'', пленочная клавиатура, до 8 светодиодов

АВМР.426476.006

Вспомогательные модули серии АВ-ТУК-7х

71*

Плата объединительная

АВМР.687282.001

72*

Плата коммутатора ЛВС 8xEthernet100BASE-T

АВМР.687281.062

74

Модуль переходный

АВМР.426476.005

Модули питания серии АВ-ТУК-9х

91

Модуль питания номинальная мощность 100 Вт; универсальный вход ~230 В, =220 В; выход =24 В, с возможностью резервирования

АВМР.436537.002

Примечание: * Отмеченные служебные платы являются неотъемлемой частью крейта и устанавливаются при его сборке на предприятии-изготовителе.

Контроллеры соответствует требованиям ГОСТ IEC 61131-2 (ГОСТ Р 51841) для программируемых контроллеров и относятся к приборам контроля и регулирования технологических процессов по ГОСТ Р 52931, при этом контроллеры в целом является изделием второго порядка, а вставные модули - изделиями первого порядка.

Контроллеры проектируется и комплектуется по заказной спецификации, включающей в себя следующие обязательные сведения:

-    состав модулей ввода/вывода из номенклатуры или тип и количество требующихся сигналов ввода/вывода;

-    необходимость резервирования электропитания;

-    необходимость органов управления и индикации;

-    дополнительные интерфейсные входы, их количество и тип.

Модификация контроллера определяет количество мест для установки модулей ввода/вывода, функциональных и служебных модулей (кроме модулей, конструктивно устанавливаемых вне каркаса и являющихся несъемной частью конструкции каркаса). Возможные модификации контроллера АВ-ТУК приведены в таблице 4.

Пример записи контроллера АВ-ТУК в конструкторской документации и заказной спецификации:

АВ-ТУК - XX . YYY

ХХ - модификация контроллера, определяющая количество крейтов и количество мест для установки модулей ввода/вывода, функциональных и служебных модулей.

YYY - порядковый номер модификации контроллера по составу устанавливаемых в нем модулей. Указывается в Паспорте контроллера АВ-ТУК.

Таблица 4 - Модификации контроллеров АВ-ТУК

XX

Модификация

Количество

крейтов

Количество устанавливаемых модулей

01

АВ-ТУК-01 (АВМР.424457.001-01)

1

до 10

02

АВ-ТУК-02 (АВМР.424457.001-02)

2

до 20

03

АВ-ТУК-03 (АВМР.424457.001-03)

3

до 30

04

АВ-ТУК-04 (АВМР.424457.001-04)

4

до 40

05

АВ-ТУК-05 (АВМР.424457.001-05)

1

до 5

В зависимости от модификации контроллеры выполняются в блочном каркасе 19’’ (84HP, 482,6 мм) или блочном каркасе (42HP, 269,24 мм) высотой 3U по ГОСТ Р МЭК 60297-3101 (крейте), в котором размещаются вставные блоки (модули) шириной 1,6’’ (8*5,08 мм) или 3,2’’ (16*5,08 мм). Контроллеры могут состоять из одного или нескольких крейтов.

Контроллеры могут устанавливаться на монтажную панель в электротехнические шкафы одностороннего обслуживания или на направляющие 19’’ в электротехнические шкафы одностороннего и двустороннего обслуживания, а также серверные стойки.

В составе контроллеров всех модификаций обязательно входят два основных модуля: один процессорный модуль серии АВ-ТУК-1х и один модуль питания серии АВ-ТУК-9х. Остальные модули устанавливаются в соответствии с требованиями заказа. В случае если в крейте остаются свободные места, то в них устанавливаются заглушки.

Контроллеры допускают размещение модулей как в одном крейте (модификации АВ-ТУК-01 и АВ-ТУК-05), так и в нескольких (модификации с АВ-ТУК-02 по АВ-ТУК-04). В этом случае единственный процессорный модуль размещается в крейте, который становится ведущим, а остальные крейты становятся ведомыми.

Размещение модулей в крейтах является свободным, в том числе при использовании взаимно резервирующих модулей питания, однако формирование дискретных сигналов неисправности питания предусмотрено только при их установке в позициях «1» и «2». Необходимость установки модулей питания, их количество и резервирование в ведомых крейтах определяется конкретным проектом.

При использовании нескольких крейтов в каждом из них в позиции «0» должен быть установлен модуль переходный АВ-ТУК-74. Модули АВ-ТУК-74 должны быть объединены последовательными кабельными связями начиная с ведущего крейта.

Конструкция модулей позволяет выполнение горячей замены (отключения или подключения) модуля во время работы контроллера АВ-ТУК без выключения его питания.

Общий вид контроллера и обозначение места пломбировки от несанкционированного доступа приведены на рисунке 1.

Общий вид модулей приведен на рисунке 2.

£

И* Т4М

3131    3500

Модули дискретного ввода-вывода серии АВ-ТУК-3х

Модуль управления и контроля соленоидов высоковольтного выключателя АВ-ТУК-41

я

Модуль переходный АВ-ТУК-74

82    83    84

Модули функциональные серии АВ-ТУК-8х

Ш-

85

Модуль питания АВ-ТУК-91 Рисунок 2 - Общий вид модулей

Программное обеспечение

Уровень защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных измерений - «высокий».

Таблица 5 - Идентификационные данные программного обеспечения модуля АВ-ТУК-12

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

SCADA Sonica

Номер версии (идентификационный номер) ПО

не ниже 7.76.18

Цифровой идентификатор ПО

2х и АВ-ТУК-3х

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

AV-TUK-usio

Номер версии (идентификационный номер) ПО

не ниже 1.02.004

Цифровой идентификатор ПО

Таблица 7 - Идентификационные данные программного обеспечения модулей АВ-ТУК-81, АВ-

ТУК-82 и АВ-ТУК-83

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

AV-TUK-m8x

Номер версии (идентификационный номер) ПО

не ниже 1.01.006

Цифровой идентификатор ПО

Таблица 8 - Идентификационные данные программного обеспечения модулей АВ-ТУК-84

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

AV-TUK-m84

Номер версии (идентификационный номер) ПО

не ниже 1.01

Цифровой идентификатор ПО

Таблица 9 - Идентификационные данные программного обеспечения модулей АВ-ТУК-85

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

AV-TUK-m85

Номер версии (идентификационный номер) ПО

не ниже 1.02

Цифровой идентификатор ПО

Технические характеристики

Таблица 10 - Метрологические характеристики

Наименование характеристики

Значение

Диапазон измерений силы постоянного тока, мА

от -20 до +20

Пределы допускаемой приведенной к диапазону измерения основной погрешности измерений силы постоянного тока, %

±0,25

Диапазон измерений напряжения постоянного тока, В

от -5 до +5

Пределы допускаемой приведенной к диапазону измерения основной погрешности измерений напряжения постоянного тока, %

±0,25

Диапазон измерений электрического сопротивления в температурном эквиваленте (в соответствии с типом НСХ 50П, 100П, Pt100, Pt1000, 50М и 100М по ГОСТ 6651-2009), °С (Ом)

-    для 50П

-    для 100П

-    для Pt100

-    для Pt1000

-    для 50М

-    для 100М

от -100 до +200 (от 29,82 до 88,52) (от 59,64 до 177,04) (от 60,26 до 175,86) (от 602,6 до 1758,6) (от 28,27 до 92,80) (от 56,54 до 185,60)

Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности измерений электрического сопротивления в температурном эквиваленте, °С

±0,5

Наименование характеристики

Значение

Номинальное значение напряжения переменного тока UHOM (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -84, -85), В

100/V3

Диапазон измерений напряжения переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -84, -85), В

от 0,1'иноМ до 2,2'ином

Пределы допускаемой относительной основной погрешности измерений напряжения переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83), %

±(0,1+0,1 • ином /U)*

Пределы допускаемой приведенной к диапазону измерения основной погрешности измерений напряжения переменного тока (для модулей АВ-ТУК-84), %

±0,15

Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности измерений напряжения переменного тока (для модулей АВ-ТУК-85), В

±0,15

Номинальные значения силы переменного тока 1ном (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -85), А

1 или 5

Номинальное значения силы переменного тока 1ном (для модулей АВ-ТУК-84), А

0,5

Диапазон измерений силы переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83), А

от 0,1 '1ном до 2,01ном

Диапазон измерений силы переменного тока (для модулей АВ-ТУК-85), А

от 0 до 2,0 •Тном

от 2,0 '1ном до 20,0 '1ном

Диапазоны измерений силы переменного тока (для модулей АВ-ТУК-84 выбираются программно из приведенных диапазонов), мА

от 0 до 31,2 от 0 до 62,5 от 0 до 125 от 0 до 250 от 0 до 500 от 0 до 1000

Пределы допускаемой относительной основной погрешности измерений силы переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83), %

±(0,1+0,17ном /I)**

Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности измерений силы переменного тока для режимов 1А / 5А (для модулей АВ-ТУК-85), А

-    для диапазона от 0 до 2,0-!ном

-    для диапазона от 2,0-Тном до 20,0-/ном

±0,02 / 0,1 ±0,2 / 1,0

Пределы допускаемой приведенной к диапазону измерения основной погрешности измерений силы переменного тока (для модулей АВ-ТУК-84), %

±0,2

Диапазоны измерений частоты переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -84, -85), Гц

от 40 до 70

Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности измерений частоты переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -84, -85), Гц

±0,05

Диапазоны измерений угла фазового сдвига (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -84), ...°

±180

Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности измерений угла фазового сдвига, ..

-    для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83

-    для модулей АВ-ТУК-84

±0,2

±0,03

Наименование характеристики

Значение

Нормальные условия применения:

»-» о/'ч

- температура окружающей среды, С

от +15 до +25

- относительная влажность, %

от 30 до 80

- атмосферное давление, кПа

от 84 до 106

Пределы допускаемых дополнительных погрешностей измерений от изменения температуры

окружающей среды в диапазоне рабочих температур равны пределам основных погрешностей

измерений.

Примечания:

* где U - измеренное значение напряжения, В

** где I - измеренное значение силы тока, А

Таблица 11 - Основные технические характеристики

Наименование характеристики

Значение

Параметры электрического питания:

напряжения переменного тока, В

от 90 до 264

частота переменного тока, Гц

50

напряжения постоянного тока, В

от 127 до 370

Потребляемая мощность, В • А, не более

100

Габаритные размеры средства измерений, мм, не более (одного крейта)

- высота

135

- ширина

485

- глубина

285

Масса, кг, не более:

7,0

Условия эксплуатации:

- температура окружающей среды, С

от -25 до +70

- относительная влажность, %

до 95 при +30 °С

- атмосферное давление, кПа

от 80 до 106

Средний срок службы, лет

20

Средняя наработка на отказ, ч

50000

Знак утверждения типа

наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации. Комплектность средства измерений

Таблица 12 - Комплектность средства измерений

Наименование

Обозначение

Количество

Контроллер автоматизированный вычислительный типовой управляющий АВ-ТУК

1 шт.

Сервисное ПО для ПК на жестком носителе CD-ROM/DVD-ROM

1 шт.

Паспорт

АВМР.424457.001 ПС

1 экз.

Руководство по эксплуатации

АВМР.424457.001 РЭ

1 экз.

Методика поверки

МП 206.1-066-2019

1 экз.

Поверка

осуществляется по документу МП 206.1-066-2019 «Контроллеры автоматизированные вычислительные типовые управляющие АВ-ТУК. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИМС» 19 июня 2019 г.

Основные средства поверки:

Калибратор универсальный Fluke 9100, Регистрационный № 25985-09;

Калибратор переменного тока Ресурс-К2, Регистрационный № 31319-12;

Прибор    электроизмерительный    эталонный    многофункциональный

«Энергомонитор-3.1КМ», Регистрационный № 52854-13;

Магазин сопротивлений измерительный МСР-60М, Регистрационный № 2751-71. Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик, поверяемых СИ с требуемой точностью.

Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.

Сведения о методах измерений

приведены в эксплуатационном документе.

Нормативные документы

ГОСТ 22261-94 Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия

АВМР.424457.001 ТУ. Контроллеры автоматизированные вычислительные типовые управляющие АВ-ТУК. Технические условия

Развернуть полное описание