Назначение
Комплекты геодезической аппаратуры потребителей КНС ГЛОНАСС и GPS прецизионной точности (индекс 14Ц828) (далее - аппаратура) предназначены для измерения текущих навигационных параметров по сигналам космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS и определения на их основе приращений координат методом относительного позиционирования по ГОСТ Р 53606-2009.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на параллельном приеме и обработке 48-ю измерительными каналами сигналов навигационных космических аппаратов. Аппаратура обеспечивает формирование измерительной информации по сигналам стандартной (СТ) и высокой (ВТ) точности системы ГЛОНАСС в частотных диапазонах L1 и L2, по сигналам C/A-кода (coarse/acquisition) в частотном диапазоне L1 и сигналам L2C системы GPS.
Конструктивно аппаратура состоит из трех взаимозаменяемых полевых комплектов, каждый из которых включает в себя следующие основные части: блок приемника, блок антенный БА 35, контроллер ручной, комплект кабелей, комплект средств установки и радиомодем (поставка оговаривается при заказе).
Блок приемника обеспечивает обработку сигналов навигационных космических аппаратов систем ГЛОНАСС и GPS, измерения радионавигационных параметров, осуществляет накопление и первичное хранение навигационной информации во внутренней памяти. Съем с блока приемника накопленной информации и ее ввод в устройство обработки измерений осуществляется с помощью USB и последовательных портов. Блок антенный БА 35 состоит из двухчастотной антенны этажерочного типа и подавителя задних лепестков диаграммы направленности и обеспечивает прием, усиление, фильтрацию сигналов навигационных космических аппаратов систем ГЛОНАСС и GPS и передачу их по антенному кабелю в блок приемника. Контроллер ручной обеспечивает задание режимов работы блока приемника, отображение измерительной информации, поступающей с блока приемника и предназначенной для дальнейшей обработки.
Аппаратура имеет возможность работы в режиме статической съемки и кинематическом режиме реального времени. Апостериорная обработка навигационной информации и решение специальных задач осуществляется с использованием специального программно-математического обеспечения, установленного в персональной портативной электронно-вычислительной машине (ППЭВМ) ЕС1866. Для обеспечения передачи и приема измерительной и корректирующей информации в реальном времени могут применяться радиомодемы.
Внешний вид аппаратуры приведен на рисунке 1.
Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» и схема пломбировки аппаратуры от несанкционированного доступа приведена на рисунке 2.
Рисунок 1 - Внешний вид аппаратуры
♦ Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» Места пломбировки от несанкционированного доступа
Рисунок 2 - Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» и схема пломбировки
Программное обеспечение
Специальное программно-математическое обеспечение (СПМО) ЦДКТ.00084-01 предназначено для апостериорной обработки навигационной информации и решения специальных задач. Метрологически значимые части СПМО и их идентификационные данные приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование ПО | Идентиф икацион-ное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления идентификатора ПО |
| Блок перевода информации в формате | RINTX 32 | 1.00 | 3d6dc7fe8e4263 531690fe0b4d6 b95bb | MD5 |
| Блок постобработк и измерений | LANDMARK | 1.00 | 87d1781709c5d 6fa44ab820fd09 8 | MD5 |
| интерфейсная библиотека | LiblSDE- BASE.SO.1 | 1.00 | 2AD64542F27C BEF559283DA FF1A0B682 | MD5 |
Защита СПМО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует
уровню «С» по МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики аппаратуры приведены в таблице 2. Таблица 2
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Средняя квадратическая погрешность определения приращений координат при работе по сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS и пространственном геометрическом факторе (PDOP) менее 4, мм, не более: | |
| - для режима статической съемки для расстояний до 2 км и сеансов измерений до 2 ч: в плане по высоте | 3 + 0,5-10-6-D 5 + 1-10-6-D где D -расстояние в мм |
| - для режима статической съемки для расстояний от 2 до 100 км и сеансов измерений до 8 ч и режима быстрой статики для расстояний до 15 км: в плане по высоте | 5 + 1-10-6-D 8 + 1,5-10-6-D |
| - для кинематического режима реального времени для расстояний до 10 км: в плане | 10 + 1,5-10-6-D |
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| по высоте | 20 + 2-10-6-D |
| Напряжение питания от сети постоянного тока блока приемника, В | от 10,8 до 15 от 21,6 до 30 от 22,491 до 28,512 |
| Мощность, потребляемая блоком приемника и блоком антенным БА 35, Вт, не более | 8 |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более: - блок приемника - блок антенный БА 35 - контроллер ручной - ППЭВМ ЕС 1866 | 210x115x64 0 200, h 83 210x71x38 353x313x80 |
| Масса, кг, не более: - блок приемника - блок антенный БА 35 - контроллер ручной - ППЭВМ ЕС 1866 | 1,5 1,35 0,8 6,7 |
| Рабочие условия эксплуатации блока приемника и блока антенного БА 35: - температура окружающего воздуха, °С | от минус 40 до 55 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится ОАО «НИИ КП» в верхнем левом углу титульного листа руководства по эксплуатации ЦДКТ.464316.051РЭ типографским способом и на нижнюю панель блока приемника в виде наклейки.
Комплектность
Комплект поставки включает:
- комплект геодезической аппаратуры потребителей КНС ГЛОНАСС и GPS прецизионной точности (индекс 14Ц828) - 1 комплект;
- ППЭВМ ЕС 1866 - 1 шт.;
- компакт-диск с общим ПМО (ОС МСВС версии не ниже 3.0) - 1 шт.;
- компакт-диск с СПМО ЦДКТ.00084-01 - 1 шт.;
- комплект эксплуатационной документации - 1 комплект;
- комплект ЗИП-О - 1 комплект;
- комплект упаковочный - 1 комплект.
Поверка
Осуществляется в соответствии с документом МИ 2408-97 «ГСИ. Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Сведения о методах измерений
ЦДКТ.464316.051РЭ Комплект геодезической аппаратуры потребителей КНС ГЛОНАСС и GPS прецизионной точности (индекс 14Ц828). Руководство по эксплуатации.
Нормативные документы
1 ГОСТ Р 53340-2009. Приборы геодезические. Общие технические условия.
2 МИ 2292-94 Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем.
3 ГОСТ Р 53606-2009. Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения.
4 ЦДКТ.464316.051 ТУ Комплект геодезической аппаратуры потребителей КНС ГЛОНАСС и GPS прецизионной точности (индекс 14Ц828). Технические условия.
Рекомендации к применению
При осуществлении геодезической деятельности.
