Назначение
Комплекс телевизионного измерительного контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов (далее - комплекс КоТИК-УС) предназначен для измерения линейных размеров несплошностей, выходящих на поверхностность объекта контроля, находящегося в поле зрения телекамеры, методом обработки цифрового изображения поверхности объекта в статическом и динамическом режимах механического сканирования.
Описание
Основная область применения комплекса КоТИК-УС - телевизионный неразрушающий контроль и измерение несплошности основного металла и сварных соединений оборудования и трубопроводов, используемых в энергетической, машиностроительной, химической, газо- и нефтедобывающей и перерабатывающей отраслях промышленности.
В состав комплекса КоТИК-УС входит телевизионная камера, управляемая дистанционно, механическое средство перемещения камеры (манипулятор с датчиком координат), обеспечивающее поддержание постоянного расстояния от камеры до объекта контроля, компьютер для записи и анализа изображений.
Изображение манипулятора комплекса КоТИК-УС с установленной на нем телевизионной камерой представлено на рисунке 1.
Для измерения размеров несплошностей в комплексе КоТИК-УС применяется принцип компьютерной обработки цифрового изображения и сравнения его с масштабным коэффициентом, заложенным в математической модели объекта контроля. Для выполнения измерений используемое программное обеспечение выполняет совмещение координат изображения каждого видеокадра с соответствующим фрагментом математической модели.
Программное обеспечение
Для осуществления управления, сбора и анализа данных комплекса КоТИК-УС на компьютер установлено программное обеспечение.
Программное обеспечение выполняет следующие основные функции:
- проведение настройки с целью получения калибровочного соотношения линейных размеров пространства объектов и размеров на получаемом изображении;
- обработка информации от датчика координат при перемещении манипулятора для определения текущей координаты видеокадра;
- привязка текущей координаты видеокадра к изображению;
- обработка цифрового изображения и расчет параметров выявленных несплошностей;
- запись данных контроля в файл для создания базы данных;
- создание отчетов контроля.
Идентификационные признаки ПО соответствуют данным, приведенным в таблице 1.
Таблица 1
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | ПРИУС-01 |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 00023-01 |
| Цифровой идентификатор ПО | - |
Защита ПО от преднамеренных и непреднамеренных воздействий соответствует уровню «средний» согласно Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Таблица 2
| Диапазон измерений длины и ширины несплошностей, мм | от 0,1 до 400 |
| Минимальный размер выявляемого отклонения* (длина или ширина | 0,04 |
| несплошности), мм | |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности в диапазонах | |
| измеряемых величин, мм: | |
| - от 0,1 до 0,5 мм включ. | ±0,1 |
| - св. 0,5 до 1,0 мм включ. | ±0,2 |
| - св. 1,0 до 1,5 мм включ. | ±0,3 |
| - св. 1,5 до 2,5 мм включ. | ±0,4 |
| - св. 2,5 до 4 мм включ. | ±0,5 |
| - св. 4 до 6 мм включ. | ±0,6 |
| - св. 6 до 10 мм включ. | ±0,8 |
| - св. 10 до 300 мм включ. | ±1 ,0 |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности к верхнему значению | |
| диапазона измерений длины и ширины несплошностей в диапазоне | |
| измерений св. 300 до 400 мм, % | ±10 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения координаты | |
| видеокадра, мм | ±1,0 |
| Разрешение камеры, пиксел | 1280x720 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от +10 до +55 |
| Потребляемая мощность, кВт, не более | 2 |
| Масса, кг, не более | 60 |
| Г абаритные размеры: | |
| длина, мм, не более | 600 |
| ширина, мм, не более | 600 |
| высота, мм, не более | 500 |
| * Под минимальным размером выявляемого отклонения понимается размер в |
| пространстве объектов, соответствующий области изображения, превышение яркости которого |
| в два раза превышает сигнал от среднего шума светоприемной матрицы. | |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации печатным способом.
Комплектность
В комплект поставки входят:
- комплекс КоТИК-УС - 1 шт.;
- руководство по эксплуатации - 1 шт.;
- паспорт - 1 шт.;
- руководство по эксплуатации ПО - 1 шт.;
-методика поверки - 1 шт.
Поверка
осуществляется по документу ТЦКД.10.02.000 МП «Комплексы телевизионного измерительного контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов «КоТИК-УС». Методика поверки», утвержденному АО «НИИФИ» 06.03.2017 года.
Основные средства поверки: система видеоизмерительная Sol 161 (Госреестр № 60273-15, диапазон измерений по оси Х от 0 до 160 мм, по оси Y от 0 до 160 мм, по оси Z от 0 до 160 мм, погрешность измерений по осям X,Y, мкм (L в мм): 2,8+L/150; по оси Z мкм (L в мм): 2,8+ L/100), штангенциркуль ТТТЦ-ТТТ-500-0,1 (Госреестр № 24156-02, диапазон измерений от 0 до 500 мм, погрешность ±0,1 мм), рулетка измерительная металлическая Р10УЗГ (Госреестр № 15860-12, диапазон измерений от 0 до 10 м, КТ 3).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Комплекс телевизионного измерительного контроля угловых сварных соединений патрубков трубопроводов «КоТИК-УС». Руководство по эксплуатации ТЦКД.10.02.000 РЭ.
67209-17: Методика поверки ТЦКД.10.02.000 МПСкачать809.5 Кб