Назначение
Комплексы программно-технические контролируемого пункта «RTU - 4» и «RTU - 4М» (далее - комплексы) предназначены для измерений аналоговых сигналов в виде напряжения и силы постоянного тока, а также приёма и обработки дискретных сигналов; автоматизированного и автоматического управления и регулирования на основе измерений параметров технологического процесса, выдачи сигналов сигнализации, формирования управляющих аналоговых и дискретных сигналов.
Описание
«RTU - 4» и «RTU - 4М» с функцией системы автоматического управления применяются в составе комплексов программно-технических телемеханики «SupeRTU - 4» и «SupeRTU - 4М» для автоматического контроля, автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами и оборудованием линейной части магистральных газопроводов, коллекторов газовых промыслов, газораспределительных станций (ГРС) и технологических объектов вспомогательного назначения. Комплексы представляют собой многофункциональные многопроцессорные устройства, предназначенное для выполнения различных операций: телеизмерений, телесигнализации, телеуправления, телерегулирования, автоматического управления и регулирования, а также мониторинга вычислителей расхода, станций катодной защиты, систем автоматического управления ГРС, систем обнаружения утечек и других внешних устройств, подключаемых к комплексам.
Комплексы осуществляют:
- измерение выходных аналоговых сигналов датчиков, отображение полученной информации на мониторах оператора, контроль выхода сигналов за заданные уставки, диагностирование оборудования,
- обработку информации по заложенным алгоритмам управления и регулирования;
- формирование аналоговых и дискретных сигналов управления;
- регистрацию контролируемых параметров (от датчиков с аналоговым или цифровым выходом) и событий в энергонезависимой памяти;
- сигнализацию о выходе контролируемых параметров за уставки, об обнаружении неисправностей оборудования.
Комплексы конструктивно выполнены из нескольких отдельных шкафов: блоков контроля и управления БлУ-46 (количество и варианты исполнения определяются индивидуальным заказом, в каждом блоке может располагаться до 12 модулей); блока питания БП-65; пульта оператора ПуУ-28.
Блок БлУ-46 состоит из набора функциональных модулей, количество которых определяется на стадии проектирования комплекса в соответствии с опросным листом заказчика. Функции БлУ-46 реализуются в модулях устройств связи с объектом (УСО), а также в модуле программируемого логического контроллера (ПЛК).
Комплексы содержат аналоговые измерительные каналы (ИК) ввода-вывода и дискретные каналы ввода- вывода, а так же цифровые каналы для связи с внешним оборудованием.
Комплексы осуществляют прием и преобразование к цифровому виду аналоговых сигналов силы и напряжения постоянного тока, а так же преобразование цифрового кода в сигнал силы постоянного тока 4-20мА. К комплексам могут подключаться контактные и бесконтактные датчики, отвечающие требованиям ГОСТ 26.205-88.
Связь комплексов с другим оборудованием осуществляется по интерфейсам RS-232, RS-485, или Ethernet, а также по проводным, оптическим и радиоканалам.
лист № 2 всего листов 5
Различие конкретных исполнений комплексов между собой заключается в номенклатуре и количестве функциональных модулей, включаемых в состав комплексов, а также составом программного обеспечения, ориентированного на конкретный тип оборудования. Аппаратура комплексов предназначена для установки вне взрывоопасной зоны. Общий вид комплексов представлен на рисунке 1.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) комплексов включает в себя ПО модуля ПЛК, а также сервисное программное обеспечение.
ПО модуля ПЛК записывается в энергонезависимую память модуля и выполняет следующие основные функции:
- прием команд с верхнего уровня (пульта управления) и передача их конкретному модулю, а также приёма ответных сообщений от модулей;
- последовательный циклический опрос модулей комплексов;
- фильтрация и временное хранение обнаруженных при опросе изменения состояния модулей комплексов, генерацию сообщений и передачу их, по запросу, на пульт управления;
- связь модулей комплексов с персональным компьютером при их конфигурации, хранение конфигурации;
- обеспечение выполнения алгоритмов автоматического и автоматизированного управления.
Сервисное программное обеспечение ServiceRTU предназначено для конфигурации модулей комплексов, записи и чтения технологических параметров, установки режимов работы комплексов, а также проверки и калибровки каналов модулей УСО.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
лист № 3 всего листов 5
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения_
Идентиф икационные данные (признаки) | Значения |
Идентификационное наименование ПО | Сервисное ПО комплекса RTU-4 | Сервисное ПО комплекса RTU-4M | PIC_AI | PIC_VL | PIC_SCP | PIC_PWR |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 2.3 | не ниже 3.1 | не ниже 1.1 | не ниже 1.1 | не ниже 2 | не ниже 1.1 |
Цифровой идентификатор ПО | По номеру версии | По номеру версии | С02А* | CF12* | 7751* | 2E44* |
* контрольная сумма по алгоритму CRC-16. |
Защита от непреднамеренных и преднамеренных изменений метрологически значимой части ПО и измеренных данных осуществляется:
- защитой записей об информации, хранимой в базе данных (защита доступа к БД);
- контролем целостности данных в процессе выборки из базы данных;
- автоматическим контролем доступа к хранимой информации, согласно роли оператора, используемых стратегий доступа и имеющихся у оператора прав;
- фиксация в журналах работы фактов (не)успешного доступа пользователей к хранимой информации, модификация настроек системы ,производимое управление полевым оборудованием.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» по Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Основные метрологические характеристики комплексов приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Основные характеристики комплексов
Наименование каналов ввода-вывода | Входной сигнал | Выходной сигнал | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерений, % | Пределы допускаемой дополнительной приведенной погрешности измерений от влияния изменения температуры окружающего воздуха на 10 °С, % |
ИК напряжения | от 0 до 4 В | 12 бит* | ± 0,2 | ± 0,2 |
от 0 до 5 В | 12 бит* | ± 0,2 | ± 0,2 |
ИК тока | от 0 до 20 мА | 12 бит* | ± 0,1 | ± 0,15 |
от 4 до 20 мА | 12 бит* | ± 0,1 | ± 0,15 |
16 бит** | от 4 до 20 мА | ± 1,0 | ± 0,5 |
* указана разрядность аналого-цифрового (цифроаналогового) преобразования. На мониторах рабочих станций измерительная информация отображается в единицах измеряемой датчиком (подключаемым ко входу ИК) физической величины. |
Рабочие условия применения:
- температура окружающего воздуха от минус 40 до 50 °С;
- относительная влажность до 100 % с возможностью конденсации влаги;
- напряжение питания от 80 до 264 В;
- частота питания (50±1) Гц.
Габаритные размеры приборов комплекса, мм: блок БлУ-46 600 х 600 х 220
блок питания БП-65 400 х 300 х 120
пульт ПуУ-28 250 х 250 х 120
Масса приборов комплекса не более, кг: блок БлУ-46 50
блок питания БП-65 25
пульт ПуУ-28 4
Средняя наработка на отказ - не менее 50 000 часов.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится типографским методом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Комплектность комплексов определяется индивидуальным заказом. В комплект поставки входят компоненты, указанные в таблице 3.
Таблица 3 - Комплектность
Наименование | Шифр | Количество |
Блок контроля, управления и сигнализации | БлУ-46 | Не менее 1 |
Блок питания | БП-65 | Не менее 1 |
Аккумуляторы =12 В | А 512/65 | Не менее 2 |
Пульт оператора ГРС | ПуУ-28 | Определяется заказом |
Комплект документации. | | 1 |
Поверка
осуществляется в соответствии с МИ 2539-99 "ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки" с изменением № 1, утвержденным ФГУП «ВНИИМС» 28.11.2011 г.
Основное оборудование для поверки: калибраторы процессов многофункциональные Fluke 726. Пределы допускаемой основной погрешности воспроизведения напряжения постоянного тока в диапазоне от 0 до 20 В: ± (0,0001 U + 2 ед.мл.р.), где U - задаваемое напряжение. Пределы допускаемой основной погрешности воспроизведения силы постоянного тока в диапазоне от 0 до 24 мА: ± (0,0001 I + 2 ед.мл.р.), где I - задаваемая сила тока. Пределы допускаемой основной погрешности измерения силы постоянного тока в диапазоне от 0 до 24 мА: ± (0,0001 I + 2 ед.мл.р.), где I - измеряемая сила тока.
Сведения о методах измерений
Методы измерений приведёны в руководствах по эксплуатации:
- «Комплекс программно-технический контролируемого пункта «RTU - 4». Руководство по эксплуатации» СТИГ1.132.017 РЭ;
- «Комплекс программно-технический контролируемого пункта «RTU - 4М». Руководство по эксплуатации» СНАГ424349.010-2014 РЭ.
лист № 5 всего листов 5
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к комплексам программно-техническим контролируемого пункта «RTU - 4» и «RTU - 4М»
«Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия»
ГОСТ Р 52931-2008
ТУ 424349.010-2014
Комплекс программно-технический контролируемого пункта «RTU-4» и «RTU 4М». Технические условия