Назначение
Комплексы наземных и летных проверок (КНЛП) КНТА.466539.014 (далее - КНЛП) предназначены для определения собственных геодезических координат пунктов размещения аппаратуры, координат локальных контрольно-корректирующих станций (ЛККС) и количественной оценки параметров сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS/Galileo, и их космических (SBAS) и наземных (GBAS) функциональных дополнений, а также для проверки наземных средств радиотехнического обеспечения полетов (РТОП), светосигнального оборудования аэродромов (ССО) и характеристик зональной навигации, выполненных на основе определения координат КНЛП.
Описание
КНЛП является программно-аппаратным комплексом для количественной оценки параметров сигналов, формируемых и передаваемых ЛККС и SBAS, которые используются в качестве основного средства навигации на трассе полетов, в районе аэродромов, в т.ч. для обеспечения захода на посадку, в период их испытаний и эксплуатации.
КНЛП обеспечивает прием и обработку с частотой не менее 2 Гц навигационных сигналов спутников ГНСС: ГЛОНАСС в частотных диапазонах (1602,56 - 1615,50) МГц (L1), (1246,00 - 1256,50) МГц (L2) и 1202,025 МГц (L3); GPS NAVSTAR на частотах 1575,42 МГц (L1), 1227,60 МГц (L2) и 1176,45 МГц (L5); опционально - Galileo в частотных диапазонах 1559 - 1592 МГц (E1) и (1164 - 1215) МГц (Е5). Также КНЛП обеспечивает прием и обработку сигналов корректирующей информации ЛККС и/или функциональных дополнений SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, SDCM). Используется автономно либо в составе автоматизированной системы летного контроля (АСЛК), самолета/вертолета - лаборатории, или специально выделенного воздушного судна.
КНЛП по результатам измерений осуществляет количественную оценку следующих параметров навигации воздушного судна: абсолютной погрешности определения местоположения в дифференциальном режиме ГНСС; напряженности радиополя, создаваемого ЛККС и/или функциональными дополнениями SBAS; соответствия принятых и измеренных аппаратурой приема дифференциальных данных (АПДД) и назначенных ЛКСС и/или функциональными дополнениями параметров; величин отклонения от линии заданного пути (ЛЗП) воздушного судна. При обработке полученной измерительной информации определяется наличие (или отсутствие) помех в диапазоне частот спутниковых навигационных сигналов.
По данным измерений КНЛП вычисляет координаты местоположения в автономном и/или дифференциальном режимах, сравнивает расчетные координаты с установленными координатами фазового центра антенны в системах координат ПЗ 90.02 или WGS- 84 и вычисляет величины отклонений. Если отклонения не превышают установленных допусков к точности навигации воздушного судна на различных этапах его полета (типовые операции полета - полет по трассе, маневрирования в зоне аэродрома, заход на посадку и т.д.), комплекс формирует и отображает на экране дисплея информацию с признаком допустимости конкретной операции; если отклонения превышают установленный допуск, то передается информация с признаком недопустимости операции. КНЛП определяет величины расхождения измеренных в дифференциальном режиме и опорных геодезических координат как в реальном времени, так и в режиме пост-обработки.
Аппаратура КНЛП, кроме антенно-фидерных устройств (АФУ), выполнена в едином конструктивном модуле, заключенном в защитный пластиковый контейнер. Модуль включает следующие блоки: навигационный блок спутниковых приемников (БСП); блок вычислительнокоммутационных устройств (БВКУ) с операционной системой жесткого реального времени, включая дисплей с сенсорным экраном; блок преобразователей АЦП/ЦАП; блок АПДД -калиброванный приемник VDB. Внешними устройствами в составе КНЛП являются АФУ: геодезическая приемная антенна, обеспечивающая работу БСП; антенна УКВ-диапазона, обеспечивающая работу АПДД; антенные кабели.
На рабочей панели КНЛП имеются клавиши включения и выключения, сенсорный экран дисплея и разъемы для подключения антенн, внешнего компьютера и локальной вычислительной сети. Кроме того, на панели имеются дополнительные сервисные разъемы для ввода и вывода аналоговых и цифровых сигналов стандарта ARINC 429 по ГОСТ 18977-79. Управление работой КНЛП производится с помощью сенсорной панели встроенного компьютера БВКУ.
КНЛП принимает корректирующую информацию функциональных дополнений в формате, соответствующем SARP’s на GNSS ИКАО (Приложение 10, том I). Также КНЛП предоставляет пользователю интерфейс MIL-STD-1553B (опционально).
Общий вид КНЛП, места для пломбировки и наклейки со знаком об утверждении типа представлены на рисунке 1.
Модуль КНЛП
Геодезическая антенна
Антенна УКВ-диапазона
Место нанесения наклейки со знаком утверждения типа и серийного номера
Место пломбирования
Рисунок 1 - Общий вид КНЛП
Программное обеспечение
В КНЛП используются два отдельных вычислителя, для каждого из которых имеется свое встроенное прикладное программное обеспечение (ПО). Основной вычислитель, построенный на основе стандарта PC/104, предназначен для выполнения процессов реального времени и обработки измерений. Для основного вычислителя предназначено встроенное прикладное ПО «FLYER». Дополнительный вычислитель в составе БВКУ моноблока предназначен для пользовательского ввода/вывода и генерации отчетов. Для дополнительного вычислителя предназначено встроенное прикладное ПО «FLYER GUI». Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню А по МИ 3286-2010.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения обработки измерений реального времени КНЛП
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | FLYER |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 1.0-160-ga9d8279 |
| Цифровой идентификатор ПО | 78e099f7cb855c493b775ac7ea10f07d * flyer.master- 1.0-160-ga9d8279.tbz2 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | MD5: RFC1321 |
Таблица 2 - Идентификационные данные программного обеспечения пользовательского ввода/ вывода КНЛП
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | FLYER GUI |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 1.0-160-ga9d8279 |
| Цифровой идентификатор ПО | 2dd3007d1548b136265fdc6c237c3ef8 * flyer gui.master-1.0-160-ga9d8279.tbz22 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | MD5: RFC1321 |
Технические характеристики
Таблица 3 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| 1 | 2 |
| Принимаемые сигналы ГНСС: Код и фаза несущей на частотах GPS, МГц Код и фаза несущей в частотных диапазонах ГЛОНАСС, МГц Код и фаза несущей в частотных диапазонах Galileo (опционально), МГ ц SBAS Li (WAAS\EGNOS\MSAS\SDCM), МГц Принимаемые сигналы УКВ (VDB), МГц | 1575,42 (L1) 1227,60 (Ь2), 1176,45 (L5) от 1602,56 до 1615,50 (L1) от 1246,00 - 1256,50 (L2) 1202,025 (L3) от 1559 до 1592 (E1) от 1164 до 1215 (Е5) 1575,42 (L1) от 108 до 118 |
| Дифференциальное позиционирование реального времени с использованием сигналов SBAS Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат пунктов, м в плане по высоте | ±1 ±1 |
Продолжение таблицы 3
| 1 | 2 |
| Дифференциальное позиционирование реального времени (RTK) с использованием сигналов GBAS Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения приращений координат пунктов, м, не более в плане по высоте | ±0,40 ±0,25 |
| Дифференциальное позиционирование с пост-обработкой (относительный метод) Пределы абсолютных допускаемых значений доверительных границ погрешности средства измерений (при доверительной вероятности 0,95) 5, мм в плане по высоте | ±(3+5-10-7Ъ)* ±(5+5-10-7<L) |
| Пределы допускаемой относительной погрешности измерения напряженности радиополя в диапазоне частот от 108 до 118) МГц с шагом между каналами 25 кГц, дБ | ±3,0 |
| |
| *- L - измеряемая длина между пунктами, мм |
Таблица 4 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Параметры электрического питания: | |
| - напряжение переменного тока, В | 220±22 |
| - частота переменного тока, Гц | 50±1 |
| - (или) напряжение постоянного тока, В | 27 |
| Габаритные размеры КНЛП, мм, не более | |
| - длина | 520 |
| - ширина | 440 |
| - высота | 240 |
| Масса, кг, не более | 15 |
| Диапазон рабочих температур, оС | от +5 до +40 |
Знак утверждения типа
наносится на руководство по эксплуатации типографским способом и на фронтальную панель корпуса КНЛП в виде наклейки.
Комплектность
Таблица 5 - Комплектность КНЛП
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 | 2 | 3 |
| Комплекс наземных и летных проверок (КНЛП) КНТА.466539.014 | | 1 шт. |
| Антенна приемная сигналов ГНСС внешняя типа Choke Ring | | 1 шт. |
| Колпак защитный для антенны | | 1 шт. |
| Кабель антенный 3, 5, 10 или 30 метров | | 1 шт. * |
| Антенна приемная УКВ-диапазона выносная с мачтой (либо встроенная) | | 1 шт. * |
Продолжение таблицы 5
| 1 | 2 | 3 |
| Кабель антенный до 50 метров | | 1 шт. * |
| Одиночный комплект ЗИП | | 1 к-т |
| Прикладное ПО | КНТА.00219.036 | 1 к-т |
| Ведомость эксплуатационной документации | КНТА 466539.014 ВЭ | 1 экз. |
| Ведомость ЗИП | КНТА 466539.014 ЗИ | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации | КНТА 466539.014 РЭ | 1 экз. |
| Формуляр | КНТА 466539.014 ФО | 1 экз. |
| Методика поверки | КНТА.466539.014 МП | 1 экз. |
| *- поставляется по отдельному заказу |
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
ГОСТ Р 53606-2009 Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения.
Нормативные документы
ГОСТ Р 53340-2009. Приборы геодезические. Общие технические условия;
Стандарты ИКАО на ГНСС, Приложение 10, том I «Авиационная электросвязь»;
ГОСТ Р 8.750-2011 «ГСИ. Государственная поверочная схема для координатновременных средств измерений»;
Комплекс наземных и летных проверок (КНЛП) КНТА.466539.014. Технические условия КНТА.466539.014 ТУ.
