Назначение
Комплексы наземного слежения, приема и обработки сигналов ГНСС - «EFT RS1» (далее - приемники) предназначены для измерения длин базисов.
Описание
Конструктивно приемник представляет собой металлический шкаф в антивандальном исполнении для дополнительной защиты внутренних элементов. Шкаф с оборудованием блока обработки служит для размещения компонентов, разъемов и управляющих элементов. На внешних поверхностях корпуса предусмотрены разъемы для внешнего питания, подключения Ethternet и антенны.
Приемник представлен четырьмя основными модулями:
- модуль слежения, приема и обработки сигналов ГНСС (далее ГНСС-модуль);
- модуль управления референцной ГНСС-станции;
- модуль питания;
- модуль маршрутизации.
Принцип действия основан на получении и обработке данных от приемника спутниковой навигационной системы и от блока инерциальной навигационной системы.
Приемник обладает следующими возможностями:
- одновременно использовать спутники ГЛОНАСС, GPS, Galileo, Beidou и Compass;
- одновременно работать с тремя частотами;
- подавления многолучевости и внутриполосных помех.
Внешний вид приемника с указанием места пломбировки от несанкционированного доступа и места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 1.
а - место пломбировки б - место нанесения наклейки со знаком утверждения типа (верхняя панель)
Рисунок 1 - Внешний вид приемника со стороны верхней панели
Программное обеспечение
Приемники поставляются со встроенным программным обеспечением (далее ПО) «BD970 firmware». Данное ПО позволяет осуществлять измерительный процесс в полевых условиях.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1. Таблица 1
Идентификационное данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | BD970 firmware |
Номер версии (идентификационный номер ПО) | 4.93 и выше |
Цифровой идентификатор ПО | - |
Алгоритм вычисления идентификатора ПО | - |
Влияние метрологически значимой части ПО на метрологические характеристики приемника не выходит за пределы согласованного допуска.
Метрологически значимая часть ПО приемников и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Низкий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики приемников приведены в таблице 2.
Наименование характеристики | Значение характеристики |
Частотный диапазон | 220 каналов ГЛОНАСС: L1 ПТ и открытый ВТ коды, L2 ПТ и открытый ВТ коды, L3; GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5; Galileo: GIOVE-A, GIOVE-B, E1, E5-AltBOC; SBAS: L1 C/A и L5, поддержка WAAS, EGNOS и MSAS; L-band: OmniSTAR VBS/HP/XP; Beidou: B1, B2; QZSS: L1 C/A, L1-SAIF, L2C, L5 |
Режимы «Статика» и «Быстрая статика» Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса, мм: в плане по высоте (диапазон длин базисов, км: от 0,07 до 30) | ± 3(2,5 + 1,0-10-6-D) ± 3(5,0 + 1,0-10-6-d) Здесь и далее D - измеренная длина базиса в мм |
Режимы «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)» Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса, мм: в плане по высоте (диапазон длин базисов, км: от 0,07 до 30) | ± 3(10 + 1,0-10-6-D) ± 3(20 + 1,0-10-6-d) |
Режим «Дифференциальные кодовые измерения» Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса, мм: в плане по высоте (диапазон длин базисов, км: от 0,07 до 30) | ± 3 (250 + 1,0-10-6-D) ± 3 (500 + 1,0-10-6-d) |
Напряжение питания постоянного тока, В: | от 9,5 до 28 |
Диапазон рабочих температур, °С | от минус 45 до 65 |
Габаритные размеры (длинах ширинах высота), мм, не более | 500х400х210 / 600х400х210 (исполняются в двух модификациях) |
Масса, кг, не более | 25 |
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки на переднюю панель приемника и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 3.
Наименование | Количество, шт. |
1 Комплекс наземного слежения, приема и обработки сигналов ГНСС - «EFT RS1» | 1 шт. |
2 Маршрутизатор | 1 шт. |
3 Управляющий микрокомпьютер | 1 шт. |
4 БИРП | 1 шт. |
5 Аккумуляторные батареи | 2 шт. |
6 Комуникационный шкаф | 1 шт. |
7 Антенна EFT A1 | 1 шт. |
8 Коммуникационный кабель | 6 шт. |
9 Антенный кабель (по запросу от 1 до 100 м) | 1 шт. |
10 Руководство по эксплуатации EFT RS1.РЭ (на компакт-диске) | 1 шт. |
11 Паспорт | 1 шт. |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МИ 2408-97 «ГСИ. Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- эталонные базисы длины 2-го разряда по ГОСТ Р 8.750-11, пределы допускаемой абсолютной погрешности длин линий базиса между геодезическими пунктами ± (2- 10-6D) мм, где D - длина базиса в миллиметрах;
- рабочий эталон - тахеометр электронный ТDA5005, рег. № 19547-05, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений угла ± 0,3", пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний ± 0,3 мм.
Сведения о методах измерений
Комплекс наземного слежения, приема и обработки сигналов ГНСС - «EFT RS1». Руководство по эксплуатации EFT RS1.РЭ.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к комплексам наземного слежения, приема и обработки сигналов ГНСС - «EFT RS1»
1 ГОСТ Р 53606-2009 «ГНСС. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения».
2 ГОСТ Р 8.750-2011 «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений».
3 Комплекс наземного слежения, приема и обработки сигналов ГНСС - «EFT RS1». Технические условия ТУ 6811-001-60438719-2014.