Назначение
Комплексы измерительные дорожные сканирующие HERE TRUE (далее - комплексы HERE TRUE) предназначены для измерений длины (протяженности) участков автомобильных дорог, расстояний между ситуационными точками земной поверхности и геометрических размеров инженерных объектов и сооружений придорожного обустройства.
Описание
Комплексы HERE TRUE представляют собой измерительно-вычислительный комплекс, включающий измерительный блок, блок управления, управляющий компьютер и программное обеспечение «Here True Control».
Конструктивно, измерительный блок представляет собой платформу, которая с помощью специального приспособления устанавливается на крыше автомобиля. На платформе установлены измерительные датчики: система высокоточного позиционирования NovAtel SPAN-CPT, внешняя спутниковая антенна, принимающая измерительную информацию (радиосигналы) от спутников навигационных систем ГЛОНАСС, GPS с дифференциальными поправками SBAS, 4 цифровых фотокамеры высокого разрешения и лазерный сканер.
Система высокоточного позиционирования NovAtel SPAN-CPT представляет собой корпус, содержащий ГЛОНАСС/GPS-плату NovAtel OEMV-3 и плату инерциальной системы ориентации с оптоволоконными гироскопами FOG и микроэлектромеханическими акселерометрами MEMS KVH. Принцип действия NovAtel SPAN-CPT реализует методы измерений основанные на измерении расстояний до орбитальных спутников навигационной системы по времени распространения радиосигналов с инерциальными поправками, которые учитывают продольные и поперечные уклоны дорожного полотна и временное прерывание прохождения радиосигналов при экранировании орбитальных спутников препятствиями.
Блок управления представляет собой корпус, устанавливаемый в салоне автомобиля на месте переднего пассажира, включающий модуль приема измерительной информации, модуль предварительной обработки, модуль запоминающего устройства (сменный жесткий диск), модули электропитания от бортовой сети автомобиля и модули резервных аккумуляторов.
Управляющий компьютер с установленным программным обеспечением установлен на кронштейне в салоне автомобиля и служит для включения комплексов HERE, их диагностики, настройки и контроля работы.
ПО обрабатывает поступающую измерительную информацию и в результате вычисляется длина (протяженность) участков автомобильных дорог по траектории движения автомобиля.
Цифровые фотокамеры, с блоком привязки к пройденному пути, в автоматическом режиме формируют базу данных о состоянии элементов автомобильных дорог и дорожного обустройства.
Лазерный сканер, основой которого является высокочастотный импульсный дальномер, измеряет расстояния до сканируемых точек.
В результате обработки полученных в процессе сканирования данных создается цифровая модель сканированного придорожного пространства, по которой проводятся измерения оператором на экране монитора компьютера. Оператор задает (выбирает) характерные точки земной поверхности, инженерных объектов, сооружений придорожного обустройства и получает информацию о расстоянии между ними и геометрических размерах инженерных объектов и сооружений придорожного обустройства.
По заказу, комплексы HERE TRUE, для получения дополнительной информации, комплектуются аппаратурой навигационной потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАС/GPS АвтоГРАФ-GSM/SL (Госрееестр № 57832-14), которая подключается к блоку управления комплекса HERE TRUE с помощью кабеля по интерфейсу USB 2.0.
Комплексы HERE TRUE не привязаны к шасси автомобиля и могут быть установлены на любое транспортное средство.
В эксплуатации, комплексы HERE TRUE не предусматривают механических и электронных внешних регулировок. Ограничение доступа к внутренним регулировочным узлам обеспечивается применением комплектом специального инструмента.
Общий вид комплексов HERE TRUE установленных на автомобиле, блока управления и рабочего места оператора показан на рисунках 1,2 и 3.
Программное обеспечение
Комплексы HERE TRUE поставляются с программным обеспечением «Here True Control» (далее - ПО). ПО обеспечивает выполнение измерений, обработку и хранение полученных данных. ПО функционирует на планшетных компьютерах под управлением операционной системы Windows RT.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | Here True Control |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | 2.2.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | 032c074fe115c203aebb6af83a9ebe58 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | MD5 |
ПО разработано с учетом требований безопасности и исключения несанкционированного, как случайного или непреднамеренного доступа, так и от преднамеренных изменений. С этой целью предусмотрено специальное средство защиты - электронный USB-ключ, что обеспечивает полное ограничение доступа к метрологически значимой части ПО и измерительной информации. Таким образом исключается возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию. Защита программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует «высокому» уровню по Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические и технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длины (протяженности) участков автомобильных дорог при скорости движения до 100 км/ч, м: - протяженностью от 0 до 1000 м включ. - протяженностью св. 1000 до 100000 м включ. | ±10 ±(0,01 •L), где L - длина измеряемого участка автомобильной дороги, м |
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности, геометрических размеров инженерных объектов и сооружений придорожного обустройства, м | от 1 до 70 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения расстояний между ситуационными точками земной поверхности, геометрических размеров инженерных объектов и сооружений придорожного обустройства, м | ± 0,02 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от минус 10 до плюс 50 |
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более: - измерительный блок - блок управления | 1000x450x1475 600x400x300 |
| Масса, кг, не более: - измерительный блок - блок управления | 98 22 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и наклейкой на корпус блока управления комплексов HERE TRUE.
Комплектность
Таблица 3 - Комплектность средства измерений
| Комплект поставки | Количество, шт. |
| Комплекс HERE TRUE (блок первичных датчиков, блок управления) | 1 |
| Управляющий компьютер | 1 |
| Аппаратура навигационная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАС/GPS АвтоГРАФ-GSM/SL (Госрееестр № 57832-14)* | 1 |
| Программное обеспечение (комплект) | 1 |
| Комплект соединительных кабелей | 1 |
| Монтажный комплект | 1 |
| Методика поверки МП АПМ 29-15 | 1 |
| Руководство по эксплуатации (на русском языке) | 1 |
* По заказу
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 29-15 «Комплексы измерительные дорожные сканирующие HERE TRUE. Методика поверки», утвержденному ООО «Автопрогресс-М» 30 ноября 2015 г. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки:
- тахеометр электронный 6Та3 (рег. № 56378-14).
Сведения о методах измерений
приведены в документе «Комплексы измерительные дорожные сканирующие HERE TRUE. Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к комплексам измерительным дорожным сканирующим HERE TRUE
1 Техническая документация «HERE GLOBAL B.V.», Нидерланды.
64254-16: Методика поверки МП АПМ 29-15Скачать863.0 Кб