Назначение
Комплексы фото-видеофиксации «Стрелка-М», (далее - комплексы) предназначены для измерений скорости движения транспортных средств (далее - ТС), значений текущего времени, синхронизированных со шкалой времени UTC(SU), измерений текущих навигационных параметров и определении на их основе координат при фото-видеофиксации нарушений ПДД ТС, определения местоположения и траектории ТС относительно разметки на автомобильных дорогах и фото-видеофиксации нарушений ПДД.
Описание
Принцип действия комплексов основан на комбинированном измерении скорости движения ТС в зоне контроля: по видеокадрам, по результатам измерений расстояния, пройденного ТС, и интервала времени, за которое это расстояние пройдено (при использовании видео модуля); по разности частот между, излученным радиолокационным модулем сигналом, и сигналом, отраженным от движущегося ТС (эффект Доплера) (при использовании радарного модуля), а также на автоматической синхронизации внутренней шкалы времени комплексов по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS с координированным временем UTC (SU).
Конструктивно комплексы имеют модульную структуру, стационарное, мобильное, переносное исполнения и комплектуются различными модулями в зависимости от решаемых задач, требований к месту установки и условий эксплуатации. Комплексы работают в автоматическом режиме.
Функционально комплексы применяются для измерений скорости движения ТС, фиксации нарушений правил остановки (стоянки) ТС, прохождения ТС перекрестков, пешеходных переходов, железнодорожных переездов, движения ТС в нарушение правил разметки и предписанных дорожных знаков (обочина, тротуары, выделенная полоса, пересечение сплошной линии разметки, поворот из второго ряда, стоп линия, разворот в неположенном месте и т.д.) и прочих нарушений ПДД приближающихся и удаляющихся ТС двигающихся в плотном потоке во всей зоне контроля с формированием пакета данных по каждому ТС с внесением координат установки комплексов и времени фиксации ТС.
Комплексы состоят из следующих модулей:
- видео контроллер;
- ГЛОНАСС модуль;
- модуль расчетной скорости;
- модуль ИК подсветки;
- радарный модуль;
- видео модуль;
- опорно-подвесной комплект.
Базовые модификации комплексов:
- комплексы фото-видеофиксации «Стрелка-М»-Р - предназначены для стационарной установки, осуществляют фото-видеофиксацию нарушений ПДД ТС, с применением радарного модуля, осуществляющего измерение скорости ТС;
- комплексы фото-видеофиксации «Стрелка-М»-В - предназначены для стационарной установки, осуществляют фото-видеофиксацию нарушений ПДД ТС, с применением видео модуля, осуществляющего измерение скорости ТС;
- комплексы фото-видеофиксации «Стрелка-М»-П - предназначены для стационарной установки, осуществляют фото-видеофиксацию нарушений ПДД ТС за исключением измерения скорости ТС;
- комплексы фото-видеофиксации «Стрелка-М»-М - предназначены для установки в салоне или на крыше ТС (мобильное исполнение), сбоку проезжей части дороги (обочина, разделительная полоса и т.д.) при помощи специального установочного комплекта (переносное исполнение), осуществляют фото-видеофиксацию нарушений ПДД ТС с применением радарного модуля, осуществляющего измерение скорости ТС.
Видео контроллер имеет в составе специализированную видеокамеру и контроллер комплексов. Специализированная видеокамера обеспечивает фото -видеофиксацию нарушений ПДД, распознавание ГРЗ, определения местоположения и траектории ТС относительно разметки на автомобильных дорогах во всей зоне контроля комплексов.
Контроллер комплексов обеспечивает контроль работоспособности всего оборудования, синхронизацию и обработку данных, получаемых со всех модулей комплексов, формирование пакета данных по каждому ТС и его последующей передачи в единый центр обработки информации. Для подключения внешних устройств (таких как оборудование связи с центром управления, диагностическое оборудование, съёмный носитель памяти, переносной компьютер для настройки и управления) контроллер комплексов имеет последовательные интерфейсы передачи данных USB, Ethernet. Опционально контроллер комплексов может быть оборудован модулем беспроводной передачи данных для подключения к комплексам мобильных устройств (таких как планшет, ноутбук и т.д.) с предустановленным приложением (ПО) для настройки, мониторинга и диагностики комплекса. Так же при их наличии в корпусе видео контроллера располагаются видео модуль и ГЛОНАСС модуль.
Видео модуль проводит обработку видеоряда с распознаванием образа ТС при определении скорости движения ТС по видеокадру.
ГЛОНАСС модуль проводит прием и передачу сигналов от космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS.
Модуль ИК подсветки имеет в своем составе инфракрасный прожектор, применение которого обеспечивает работу комплекса в любое время суток без дополнительного освещения. Для каждой контролируемой полосы движения ТС используется 1 (один) модуль ИК подсветки.
Радарный модуль представляет собой радар, позволяющий измерять скорость движения приближающихся и удаляющихся ТС.
Модуль расчетной скорости проводит совместную обработку видеорядов, получаемых от нескольких видео модулей при расчете скорости движения ТС на участке между комплексами. Модуль может применяться только совместно с ГЛОНАСС модулем.
Опорно-подвесной комплект, поставляется опционально и используется для установки комплексов на вертикальных опорах сбоку от проезжей части или на горизонтальных опорах арочного типа над проезжей частью.
Кроме того, комплексы (кроме модификации «Стрелка-М»-М) могут работать совместно между собой, с комплексами контроля дорожного движения автоматизированными стационарными ККДДАС-01СТ «Стрелка-СТ» (регистрационный номер 63831-16 в Федеральном информационном фонде), с комплексами контроля дорожного движения автоматизированными «Стрелка-Плюс» (регистрационный номер 60058-15 в Федеральном информационном фонде) по принципу «сот», реализуя принцип измерения скорости движения ТС на прямолинейном и криволинейном участках между двумя комплексами, расстояние между которыми известно, по результатам измерений интервала времени между последовательными фиксациями ТС комплексами (при применении модуля расчетной скорости) и для выполнения специальных функций.
Общий вид составных частей комплексов представлен на рисунке 1.
Схема пломбирования от несанкционированного доступа и обозначение места для размещения знака утверждения типа представлены на рисунке 2.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) комплекса, выполняет следующие функции:
- обеспечение взаимодействия всех аппаратных компонентов комплекса;
- контроль работы комплекса (функции самотестирования и обнаружения сбоев);
- фото-видеофиксация ТС с формированием пакета данных;
- осуществление расчета скорости движения ТС по результатам измерений интервалов времени, расстояния, разности частот сигналов;
- выявление фактов нарушения ПДД;
- передача сформированного пакета данных по защищенному каналу в центр обработки информации.
Уровень защиты ПО от преднамеренных и непреднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | StrelkaPlus |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 2.01.00 |
Цифровой идентификатор ПО | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Диапазон измерений скорости движения ТС, км/ч - при измерении скорости радиолокационным методом - при измерении скорости по видеокадрам - при измерении скорости на контролируемом участке дороги | от 20 до 300 от 0 до 300 от 0 до 300 |
Пределы допускаемой погрешности измерений скорости ТС: - при измерении скорости ТС радиолокационным методом, км/ч - при измерении скорости ТС по видеокадрам: - в диапазоне от 0 до 100 км/ч включ., км/ч - в диапазоне св. 100 до 300 км/ч, км/ч - при измерении скорости на контролируемом участке дороги - в диапазоне от 0 до 300 км/ч, км/ч | ±1 ±1 ±2 ±2 |
Минимальное расстояние при измерении скорости движения ТС на участке между двумя комплексами, м | 300 |
Пределы допускаемого отклонения показаний внутреннего таймера комплексов от шкалы времени UTC(SU), с - для вариантов исполнения: «Стрелка-М»-Р, «Стрелка-М»-М, «Стрелка-М»-П - для варианта исполнения «Стрелка-М»-В - при применении модуля расчетной скорости (кроме «Стрелка-М»-М) | ±2 ±10-6 ±10-6 |
Границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат комплексов в плане при PDOP не менее 3 , м | ±1,5 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Несущая частота передатчика, ГГц | 24,150±0,1 |
Условия эксплуатации: - температура окружающей среды, °С - относительная влажность при температуре 25 °С, %, не более - атмосферное давление, кПа | от -40 до +50 98 от 80 до 106,7 |
Степень защиты по ГОСТ 14254-2015 | IP65 |
Протяженность зоны контроля, м | 50 |
Зона контроля по ширине, м | 14 |
Время непрерывной работы в сутки, ч | 24 |
Наименование характеристики | Значение |
Г абаритные размеры составных частей, мм, не более - видео модуль | |
- высота | 190 |
- ширина | 180 |
- длина | 560 |
- радарный модуль | |
- высота | 110 |
- ширина | 140 |
- длина | 55 |
- модуль ИК подсветки | |
- высота | 75 |
- ширина | 80 |
- длина | 90 |
Масса составных частей, кг, не более | |
- видео модуль | 7 |
- радарный модуль | 1 |
- модуль ИК подсветки | 1 |
Напряжение питания* от сети переменного тока частотой (50±1) Гц для вариантов исполнения «Стрелка-М»-Р, | |
«Стрелка-М»-П, «Стрелка-М»-В, В | от 176 до 264 |
Напряжение питания* от сети постоянного тока, вариант | |
исполнения «Стрелка-М»-М, В | 11 до 15 |
* - опционально комплексы могут комплектоваться комбинированным блоком питания с |
входными напряжениями 11 - 15 DC, 176 - 264 AC |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист формуляра и руководства по эксплуатации методом компьютерной графики и на корпус комплексов (видео контроллера) с помощью этикетки, выполненной типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность комплексов
Наименование | Обозначение | Количество |
Комплекс фото-видеофиксации «Стрелка-М»-Р или «Стрелка-М»-В, или «Стрелка-М»-П, или «Стрелка-М»-М | | 1 шт. (по заказу) |
Руководство по эксплуатации | ВАБР.411734.002 РЭ | 1 экз. |
Формуляр | ВАБР.411734.002 ФО | 1 экз. |
Методика поверки | ВАБР.411734.002 МП | 1 экз. |
Комплект ПО StrelkaPlus | | 1 к-т |
Опорно-подвесной комплект | | 1 к-т* |
* - поставляется по отдельному заказу |
Поверка
осуществляется по документу ВАБР.411734.002 МП «Комплексы фото-видеофиксации «Стрелка-М». Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 29 января 2018 г.
Основные средства поверки:
- имитатор скорости движения транспортных средств ИС-24Д (рег. № 41763-09);
- частотомер электронно-счетный Ч3-85/3 (рег. № 32359-06);
- GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный ALPHA-G3T (рег. № 40861-09);
- дальномер лазерный Leica DISTO D5 (рег. № 41142-09);
- курвиметр дорожный универсальный для определения ровности покрытия автодорог УДК «РОВНОСТЬ» (рег. № 38179-08);
- источники первичные точного времени УКУС-ПИ 02ДМ (рег. № 60738-15).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение
метрологических характеристик поверяемых комплексов с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 57144-2016 Специальные технические средства, работающие в автоматическом режиме и имеющие функции фото- и киносъемки, видеозаписи, предназначенные для обеспечения контроля за дорожным движением. Общие технические требования
ГОСТ Р 8.654-2009 Государственная система обеспечения единства измерений. Требования к программному обеспечению средств измерений. Основные положения
ГОСТ 32453-2013 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек
Комплексы фото-видеофиксации «Стрелка-М». Технические условия ТУ 4278-011-77545075-2017
Приказ МВД от 8 ноября 2012 г. № 1014 «Об утверждении Перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений и обязательных требований к ним».