Назначение
Комплексы автономные мобильные гидрологические Q-Boat (далее - комплексы Q-Boat) предназначены для измерений скоростей водного потока и глубин водных объектов.
Описание
Принцип действия комплексов Q-Boat основан на излучении акустического импульса с последующей регистрацией частоты отраженного сигнала и времени его прохождения.
Комплексы Q-Boat состоят из аккустического доплеровского профилографа, аккустиче-ского глубиномера (эхолота), GPS-приемника, блоков связи и управления, аккумуляторной батареи, движительных агрегатов и защищенного ноутбука с установленным специализированным программным обеспечением.
Конструктивно комплексы Q-Boat представляют собой герметичный дистанционо управляемый катер, с размещенными внутри аккустическим доплеровским профилографом, аккустиче-ским глубиномером, GPS-приемником, блоками связи и управления и аккумуляторной батареей. На внешней стороне корпуса расположены забортные движительные агрегаты и антенны GPS-приемника и средств связи. Внешний вид комплексов Q-Boat представлен на рис.1.
Комплексы Q-Boat позволяют вести измерения таких параметров водной среды как профиль течений и глубина водоема непосредствено под катером. Катер удаленно управляется оператором с помощью ноутбука, при этом данные измерений в режиме реального времени передаются от катера на ноутбук вместе с данными о положении катера от антенны GPS. Это позволяет составлять профили течений и рельефа донной поверхности. Синхронная передача данных о положении катера и данных от профилографа и глубиномера обеспечивается мультиплексированным радиомодемом. Комплекс можно использовать для сбора данных во время остановки в заданном месте или во время медленного движения по воде.
Комплексы Q-Boat выпускаются в двух модификациях: Q-Boat 1800P, Q-Boat 1800Z. Модификации отличаются метрологическими характеристиками.
Рис.1 Внешний вид комплексов Q-Boat: 1 - корпус катера; 2 - антенны блока связи; 3 - антена GPS-приемника; 4 - движительные агрегаты; 5 - профилограф и глубиномер
Рис. 2. Схема пломбирования комплексов Q-Boat.
Программное обеспечение
Комплексы Q-Boat имеют программное обеспечение «Q-Boat» (ПО «Q-Boat»), которое состоит из двух модулей: встроенного ПО катера (встроенное ПО «WorkHorse ADCP») и автономного ПО (ПО «Winriver II», производства фирмы Teledyne RD Instrument’s). Встроенное ПО «WorkHorse ADCP» обеспечивает сбор, обработку, прием и передачу данных. Автономное ПО «Winriver II» обеспечивает отображение, анализ, архивирование результатов измерений, управление системами катера и проверку их состояния. Встроенное и автономное ПО являются полностью метрологически значимым.
Идентификационные данные программного обеспечения
Таблица 1
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| «WorkHorse ADCP» | adcp.hex | 10.12 | A5B99DA7 для файла adcp.hex | CRC32 |
| «Winriver II» | winriver.exe | 2.02 | FB413C4F для файла winriver.exe | CRC32 |
Уровень защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «C» по МИ 3286-2010.
Влияние ПО учтено при нормировании метрологических характеристик.
Технические характеристики
Таблица 2
| Наименование характеристики | Значения характеристики |
| Q-Boat 1800P | Q-Boat 1800Z |
| Диапазон измерений скорости водного потока, м/с | от 0,03 до 5 | - |
| Пределы допускаемой погрешности измерений скорости водного потока - абсолютная погрешность в диапазоне от 0,03 до 0,8 м/с, м/с - относительная погрешность в диапазоне свыше 0,8 до 5 м/с, % | ± 0,002 ± 0,25 | - |
| Диапазон измерений глубины профилографом, м | от 0,3 до 70 | - |
| Пределы допускаемой относительной погрешности измерений глубины профилографом, % | ± 1 | - |
| Диапазон измерений глубины эхолотом, м | от 0,5 до 100 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений глубины эхолотом, м | ± 0,05 |
| Напряжение питания, В | 24 |
| Максимальная скорость, м/с | 5,0 |
| Запас хода, мин | от 45 до 250 |
| Максимальная дальность автономной работы, м | 1000 |
| Потребляемая мощность, не более, Вт | 20 |
| Длина, м | 1,8 |
| Ширина, м | 0,9 |
| Масса, кг | 25 | 24 |
| Средняя наработка на отказ, ч | 3500 |
| Срок службы, лет | 7 |
| Условия эксплуатации: -температура воды, oC | от минус 5 до 45 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульный лист формуляра типографским методом и на корпус комплексов Q-Boat путем гравировки.
Комплектность
Таблица 3
| Обозначение | Наименование | Количество |
| Q-Boat 1800P/ Q-Boat 1800Z | Комплекс автономный мобильный гидрологический Q-Boat в составе: | Q-Boat 1800P | Q-Boat 1800Z |
| Акустический доплеровский профилограф | 1 | - |
| Эхолот | 1 | 1 |
| Мультиплексорный радиомодем | 1 | 1 |
| Система GPS(GLONASS) позиционирования | 1 | 1 |
| Ноутбук | Ноутбук | 1 | 1 |
| ФО «Комплекс автономный мобильный гидрологический Q-Boat» | Формуляр «Комплекс автономный мобильный гидрологический Q-Boat» | 1 | 1 |
| МП 2551-0110-2013 | Методика поверки МП 2551-0110-2013 «Комплексы автономные мобильные гидрологические Q-Boat» | 1 | 1 |
| РЭ «Winriver II» | Руковоство по эксплуатации ПО «Winriver II» | 1 | 1 |
Поверка
осуществляется по документу МП 2551-0110-2013 «Комплексы автономные мобильные гидрологические Q-Boat», утвержденному ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМ им. Д.И.Менделеева» 12.03.2013 года. Перечень эталонов, применяемых при поверке:
1. Система гидродинамическая эталонная автоматизированная ГЭАС, диапазон
воспроизводимой скорости потока жидкости от 0,01 до 5,00 м/с, погрешность ± 0,06 %.
2. Рулетка измерительная металлическая Geobox PK2-30, диапазон (0-30) м, кт 2.
Сведения о методах измерений
приведены в формуляре «Комплексы автономные мобильные гидрологические Q-Boat».
Нормативные документы
1. ГОСТ Р 52931-2008 «Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия».
2. МИ 2060-90 Рекомендация «ГСИ. Государственная поверочнаясхема для средств измерений длины в диапазоне 1-10’6...50 м и длин волн в диапазоне 0,2...50 мкм».
3. ГОСТ 8.486-83. «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственный специальный эталон и Государственная поверочная схема для средств измерений скорости водного потока в диапазоне от 0,005 до 5 м/ с».
4. Техническая документация изготовителя.
Лист № 5
Всего листов 5
Рекомендации к применению
осуществление деятельности в области гидрометеорологии.
