Назначение
GPS-приемники спутниковые геодезические Х20, Х60 (далее по тексту - приемники) предназначены для измерений координат и определения относительного местоположения объектов и применяются при проведении высокоточных геодезических измерений на различных объектах.
Описание
Принцип действия приемников модификации Х20 основан на параллельном приеме и обработке 12 измерительными каналами псевдо дальности и фазы несущих сигналов космической навигационной системы (далее - КНС) GPS на частоте L1 (1575,42 МГц).
Принцип действия приемников модификации Х60 основан на параллельном приеме и обработке 28 (в качестве опции - 54) измерительными каналами псевдо дальности и фазы несущих сигналов КНС GPS на частотах L1 (1575,42 МГц) и L2 (1227,60 МГц), а также в качестве опции КНС ГЛОНАСС в частотных диапазонах от 1602,56 до 1615,5 МГц (L1) и от 1246,44 до 1256,5 МГц (L2).
Приемники модификации Х60 имеют возможность использовать дифференциальные поправки в режиме коррекции по фазе (режим «RTK»), а также дифференциальные поправки в режиме коррекции по коду (режим «RTD»), передаваемые по линии коммуникационной связи.
Конструктивно приемник модификации Х20 состоит из приемного устройства, антенны, аккумуляторной батареи, интегрированных в одном корпусе. Информационный обмен осуществляется по протоколам NMEA, RTCM104, 10LEMO, по интерфейсам RS-232C и USB. Дополнительно приемники модификации Х20 могут быть оборудованы интерфейсом Bluetooth. На боковой панели корпуса приемников модификации Х20 расположены кнопка включения питания и три световых индикатора, отображающие состояние приема сигналов КНС, записи информации во внутреннюю память, а также состояние аккумуляторной батареи. На нижней панели корпуса приемников модификации Х20 расположены порт для подключения интерфейсов RS-232C и USB, а также порт для подключения внешнего источника питания.
Конструктивно приемник модификации Х60 состоит из приемного устройства, GSM/GPRS-модема, аккумуляторной батареи, интегрированных в одном корпусе, и антенны.
Приложение к свидетельству № лист № 2
об утверждении типа средств измерений всего листов 4
На боковой панели корпуса приемного устройства приемников модификации Х60 расположены кнопки включения питания и выбора режима работы, а также пять световых индикаторов, отображающих состояние приема сигналов КНС, записи информации во внутреннюю память, приема радиосигналов, а также состояния аккумуляторной батареи (2 индикатора). На верхней панели корпуса приемного устройства приемников модификации Х60 расположены порт для подключения интерфейсов RS-232 и USB, а также порт для подключения внешнего источника питания.
Управление приемниками осуществляется с помощью контроллера R50 (для модификации Х20 - в качестве опции), на котором установлено специализированное программное обеспечение «Landstar».
Накопление результатов измерений осуществляется во внутреннюю флэш-память, либо на внешний контроллер (для модификации Х20 - в качестве опции). Для полнофункционального использования приемников применяется программа постобработки спутниковых измерений «Compass».
Технические характеристики
Основные технические характеристики приемников приведены в табл. 1. Таблица 1
Наименование характеристики | Значение характеристики |
модификация Х20 | модификация Х60 |
1 | 2 | 3 |
Предел допускаемой средней квадратической погрешности (далее - СКП) измерений приращений координат в режиме работы «Статика», мм: - в плане - по высоте где D -длина линии, мм | (5+1-КЛГ») (10+1 lO^D) |
Предел допускаемой СКП измерений приращений координат в режиме работы «Быстрая статика», мм: - в плане - по высоте | (5+1-10'6-£>) (10+1-10'6£>) |
Предел допускаемой СКП измерений приращений координат в режиме работы «Кинематика с постобработкой» («Post-process kinematics»), мм: - в плане - по высоте | (10+110'6£>) (20+110'6Р) | |
Предел допускаемой СКП измерений приращений координат в режиме «Стой и иди» («Stop-and-go»), мм: - в плане - по высоте | (Ю+1-lO^-Z?) (20+1 -lO^-D) | |
Предел допускаемой СКП измерений приращений координат в фазовом дифференциальном режиме реального времени «RTK», мм: - в плане - по высоте | | (10+1 ю-6#) (20+1 ЛО-6-!)) |
Предел допускаемой СКП измерений приращений координат в кодовом дифференциальном режиме «RTD», м | | 0,25 |
1 | 2 | 3 |
Напряжение питания, В: - от встроенной Li батареи - от внешнего источника питания постоянного тока | 7,2 от 9 до 16 |
Потребляемая мощность, Вт, не более | 0,8 | 2,4 |
Габаритные размеры, мм, не более: - для модификации Х20 (высота х диаметр) - для модификации Х60 (высота х длина х ширина) | 60x150 | 130x200x50 |
Масса, кг, не более | 0,8 | 1,0 |
Рабочие условия эксплуатации: температура окружающего воздуха, °C относительная влажность воздуха при температуре 25 °C, % | от минус 30 до 65 до 100 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится типографским способом на титульный лист технической документации фирмы-изготовителя и на корпус приемника в виде наклейки.
Комплектность
Комплект поставки приемников Х20, Х60 приведен в табл. 2.
В комплект поставки приемников модификации Х60 входят два комплекта приемников:
«Base» - базовый комплект, предназначенный для использования в качестве базовой станции;
«Rover» - носимый комплект.
Таблица 2
Наименование | Количество, комплект |
Х20 | Х60 |
GPS-приемник спутниковый геодезический «Base» | 1 | 1 |
GPS-приемник спутниковый геодезический «Rover» | | 1 |
Радиомодем DL3 | 1 | 1 |
Антенна СНС АЗ 00 | | 1 |
Контроллер R50 | 1 | 1 |
Методика поверки | 1 | 1 |
Руководство по эксплуатации (на русском языке) | 1 | 1 |
Поверка
Поверка приемников проводится в соответствии с документом «GPS-приемники спутниковые геодезические Х20, Х60 фирмы «Shanghai Ниасе Navigation Technology LTD», КНР. Методика поверки», утвержденным начальником ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ в сентябре 2009 г. и входящим в комплект поставки.
Средства поверки: рабочий эталон 1-го разряда - тахеометр электронный ТСА2003 (неисключенная систематическая погрешность измерений длины 0,3 мм), GPS-приёмник спутниковый геодезический двухчастотный GX1220 (СКП измерения приращений координат в плане не более 3+0,54 0‘6 D, по высоте не более 6+0,5 4 О'6 D, где D - значение длины базиса, мм), рулетка измерительная металлическая TL5M (длина 5 м, к.т. 3).
Межповерочный интервал -1 год.
Нормативные документы
ГОСТ 8.503-84 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерения длины в диапазоне 24-*- 75000 м».
ГОСТ Р 51794-2001 «Аппаратура радионавигационная глобальной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразования координат определяемых точек».
МИ 2292-94 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем».
Техническая документация фирмы-изготовителя.
Заключение
Тип GPS-приемников спутниковых геодезических Х20, Х60 утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен при выпуске из производства и в эксплуатации.