Назначение
ГНСС-приемники спутниковые геодезические одночастотные Emlid Reach RS+ (далее - приемники) предназначены для определений приращений координат и измерений длин базисных линий.
Описание
Принцип действия приемников основан на измерении параметров навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС (параметры сигналов ГНСС согласно ИКД «ГЛОНАСС», редакция 1.0 от 2016 г; IS-GPS-200E от 08.06.2010 г., IS-GPS-705A от 08.06.2010 г.; OS SIS ICD, lssue 1.2 от 2014 г.; QZSS SIS ICD от 2007 г.) в частотных диапазонах L1; GPS в частотных диапазонах L1 C/A; BEIDOU в частотных диапазонах В1; GALILEO в частотных диапазонах Е1; QZSS в частотных диапазонах L1 C/A и их последующей обработке. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по различным каналам. Процессор приемника контролирует процесс отслеживания сигнала.
Конструктивно приемник состоит из основных частей: смарт-антенны и антенны УКВ. Смарт-антенна выполнена в моноблочном корпусе со встроенной ГНСС-антенной. В корпусе расположены: модуль беспроводной технологии Bluetooth®; приемник; модуль обработки и хранения информации; модуль управления, индикации и вывода информации. Смарт-антенна осуществляет непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Данные съемки накапливаются во внутренней памяти. Связь с внешними устройствами осуществляется через порты COM и USB, а также через модуль беспроводного канала передачи данных Bluetooth®, Wi-Fi. Имеется возможность подключения внешнего источника электропитания
На передней панели смарт-антенны расположены:
- три светодиодных индикатора: индикатор PWR - статус заряда аккумулятора; индикатор NET - статус работы Wi-Fi; индикатор STAT - статус отслеживания сигналов спутников, статус записи сырых данных;
- одна функциональная кнопка - кнопка управления;
- micro USB порт.
На нижней панели смарт-антенны располагаются:
- разъем для подключения источника внешнего электропитания;
- разъем для подключения внешней антенны УКВ.
Пломбирование крепёжных винтов корпуса смарт-антенны не предусмотрено, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Общий вид приемника (смарт-антенны) представлен на рисунке 1. Внешний вид смарт-антенны со стороны нижней панели с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2. Внешний вид антенны УКВ приведен на рисунке 3.
Программное обеспечение
| |
| Место нанесения знака | | о |
| | |
| утверждения типа | | |
Управление работой приемника осуществляет программное обеспечение (ПО) «Reach View». Эта программа предназначены для высокоточной обработки результатов геодезических измерений, выполненных в режимах относительных и дифференциальных измерений. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | «Reach View» |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 2.9.3 |
Разделение на метрологически значимое и не значимое ПО не произведено. Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики* | Значение |
| Режимы «Статика» и «Быстрая статика»*** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм: - проекция на горизонтальную плоскость - высотная компонента | ± 3- (5,0 + 1,010-6D) ** ± 3- (10,0 + 1,010-6D) |
| Режимы «Кинематика с постобработкой»*** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане - по высоте | ± 3- (25,0 + 1,010-6D) ± 3- (50,0 + 1,010-6d) |
| Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)»**** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане - по высоте | ± 3- (25,0 + 1,010-6D) ± 3- (50,0 + 1,010-6d) |
| * Заявленные точностные характеристики достигаются при одновременном приеме сигналов всех ГНСС (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, BEIDOU, QZSS) ** D - измеряемое расстояние, мм; *** Диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км **** Диапазон длин базисов от 0,07 до 8 км |
| Наименование характеристики* | Значение |
| Количество сигналов | 72 |
| Принимаемые сигналы | ГЛОНАСС: L1 GPS: L1 С/A BEIDOU: B1 GALILEO: El QZSS: Ll С/А |
| Напряжение питания постоянного тока, В: - внутренний источник (Li-Ion аккумулятор) - внешний источник | 7,4 от 5 до 40 |
| Г абаритные размеры смарт-антенны (длинах ширинах высота), мм, не более | 145 х 85 х 145 |
| Масса смарт-антенны, кг, не более | 0,7 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +65 |
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки на нижнюю панель приемника и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Таблица 3 - Комплект поставки
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 ГНСС-приемник спутниковый геодезический одночастотный в составе: - смарт-антенна - антенна УКВ - футляр транспортировочный | Emlid Reach RS+ | 1 комплект 1 шт. 1 шт. 1 шт. |
| 2 Переходник 1/4" на 5/8" | - | 1 шт. |
| 3 ГНСС-приемник спутниковый геодезический одночастотный Emlid Reach RS+. Руководство по эксплуатации | - | 1 шт. |
| 4 ГНСС-приемник спутниковый геодезический одночастотный Emlid Reach RS+. Паспорт | - | 1 шт. |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом ГОСТ Р 8.793-2012 ГСИ. Аппаратура спутниковая геодезическая. Методика поверки.
Основные средства поверки:
- эталонный пространственный полигон 2-го разряда по МИ 2292-94, регистрационный номер 42014-09 в Федеральном информационном фонде, доверительные границы абсолютной погрешности полигона (при доверительной вероятности 0,95) при измерении приращений координат в плане ±30 мм;
- линейные базисы по ГОСТ Р 8.750-2011, пределы допускаемой абсолютной погрешности длин линий базиса между геодезическими пунктами ±(1 10-6D) мм, где D - длина базиса в миллиметрах;
- линейка измерительная металлическая 300 мм по ГОСТ 427-75, регистрационный номер № 66266-16 в Федеральном информационном фонде;
- рулетка измерительная металлическая 2 м 2 разряда по ГОСТ 7502-98, регистрационный номер № 46391-11 в Федеральном информационном фонде;
- термогигрометр ИВА-6Н-КП-Д, регистрационный номер № 46434-11 в Федеральном информационном фонде, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений температуры ±0,3 °С.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых приемников с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска пове-рительного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.750-2011 ГСИ. Государственная поверочная схема для координатновременных средств измерений
Техническая документация фирмы-изготовителя
72948-18: Описание типа СИСкачать176.0 Кб