Назначение
GNSS-приемники спутниковые геодезические многочастотные ТЯГиМРН-1М (далее -приемники) предназначены для измерений координат и геодезических определений относительного местоположения объектов.
Описание
Конструктивно приемники выполнены в моноблочном варианте со встроенной GNSS-антенной. В компактном корпусе расположены аккумуляторная батарея, модуль беспроводной технологии Bluetooth®, многосистемная плата приемника. Приемники осуществляют непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Данные съемки накапливаются во внутренней памяти. Связь с внешними устройствами осуществляется через USB порт, два порта RS232, Ethernet, а также через модуль беспроводного канала передачи данных Bluetooth® и WiFi. Имеется возможность подключения внешнего источника электропитания.
На нижней панели приемника располагаются: индикаторы, отображающие состояние батареи, уровень активности модуля Bluetooth®, статус WiFi соединения, число отслеживаемых спутников, режим для текущего вида съемки, статус записи данных; кнопка включения и выключения приемника, функциональная кнопка, слот для SIM-карты, разъём для внешнего питания, параллельных портов А и В, Ethernet разъём и порт USB. В нижней части приемника расположено крепление с резьбой 5/8-11”.
Принцип действия приемников основан на параллельном приеме и обработке 864-мя измерительными каналами спутниковых сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС C/A, L2C, P1, P2, L3 (I+Q); QZSS C/A, L1C(I+Q), L2C (L+M), L5 (I+Q), SAIF; GPS C/A, P1, P2, L2C (L+M), L5 (I+Q), Galileo E1 (B+C), E5A (i+Q), E5B (I+Q), AltBoc; Beidou B1, B2; SBAS L1, L5.
Встроенная антенна, оснащенная малошумящим усилителем (LNA), и радиочастотное устройство приемника соединены коаксиальным кабелем. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по различным каналам. Процессор приемника контролирует процесс отслеживания сигнала.
Внешний вид приемника с указанием места пломбировки от несанкционированного доступа и места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунках 1 и 2.
Программное обеспечение
Приемники поставляются со встроенным программным обеспечением (далее ПО) «TRIUMPH-1M firmware». Данное ПО позволяет осуществлять измерительный процесс в полевых условиях. Для управления процессом измерения используется одна из программ: «J-FIELD RU EDITION» или «TRACY RU EDITION». В комплекте с приемниками поставляется также одна из программ постобработки: «JUSTIN RU EDITION» или «GIODIS RU EDITION». Эти программы предназначены для высокоточной обработки геодезических измерений, выполненных в режимах относительных и дифференциальных измерений. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Идентиф икационное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
| TRIUMPH-Ш firmware | 3.6.0 и выше | - | - |
| J-FIELD EDITION | 1.10.3 и выше | - | - |
| TRACY RU EDITION | 2.2.0.2314 и выше | | |
| JUSTIN RU EDITION | 2.107.142.31 и выше | - | - |
| GIODIS RU EDITION | 1.5.13.02 и выше | - | - |
| Влияние метрологически значимой части П | О на метрологические характеристики при- |
емника не выходит за пределы согласованного допуска.
Метрологически значимая часть ПО приемников и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики приемников приведены в таблице 2. Таблица 2
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Частотный диапазон | 864 канала GPS/Г ЛОНАСС/GALILEO/Bei Dou, код и фаза несущей на частотах L1, L2, L5 и в частотных диапазонах F1, F2 |
| Режимы «Статика» и «Быстрая статика» Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса, мм: - проекция на горизонтальную плоскость - высотная компонента (диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км) | ± 3(3 + 5- 10-7D) ± 3(5 + 5- 10-7D) Здесь и далее D - измеренная длина базиса в мм |
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Режим «Кинематика с постобработкой» Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длины базиса, мм: - проекция на горизонтальную плоскость - высотная компонента (диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км) | ± 3- (10 + 1,010-6D) ± 3- (15 + 1,510-6D) |
| Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса, мм: - проекция на горизонтальную плоскость - высотная компонента (диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км) | ± 3 • ( 10 + 1 , 0 • 1 0-6 • D) ± 3- (15 + 1,510-6 D) |
| Напряжение питания постоянного тока, В: - внутренний источник (Li-Ion аккумулятор) - внешний источник | 7,4 от 10 до 30 |
| Габаритные размеры (длинахширинахвысота), мм, не более | 178 х 96 х 178 |
| Масса, кг, не более | 1,7 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от минус 30 до 55 |
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки на верхнюю панель приемника и на Руководство по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 3. Таблица 3
| Наименование | Количество, шт. |
| 1 GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный TRIUMPH-1M | 1 шт. |
| 2 Источник электропитания - преобразователь переменного напряжения 220 В в 12 В постоянного напряжения, 60 Ватт | 1 шт. |
| 3 Кабель электропитания для источника электропитания (1,8 м) | 1 шт. |
| 4 Адаптер типа <ЕВРО> для кабеля электропитания | 1 шт. |
| 5 Кабель электропитания для приемника с разъемами типа ODU-5 plug/SAE (0.3 м) | 1 шт. |
| 6 Кабель электропитания - удлинитель SAE/SAE (1.8 м) | 1 шт. |
| 7 Кабель TRIUMPH-1M - компьютер USB (1.8 м) | |
| 8 УВЧ антенна | 1 шт. |
| 9 Штатив геодезический | 1 шт. (по заказу) |
| 10 Трегер | 1 шт. (по заказу) |
| 11 Веха геодезическая | 1 шт. (по заказу) |
| 12 Внешний радиомодем HPT435BT, HPT404BT, HPT401BT, JLink 3G | 1 шт. (по заказу) |
| 13 Контроллер полевой Vidor, Victor-VS или Victor-LS | 1 шт. (по заказу) |
| 14 Программа TRACY RU или J-FIELD RU (предустановленна на контроллер) | 1 шт. (по заказу) |
| 15 Программное обеспечение JUSTIN RU или GIODIS RU (на компакт-диске) | 1 шт. (по заказу) |
| Наименование | Количество, шт. |
| 16 Руководство по эксплуатации TRIUMPH-1M РЭ (на компакт-диске) | 1 шт. |
| 17 Паспорт | 1 шт. |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МИ 2408-97 «ГСИ. Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- эталонные базисы длины 2-го разряда по ГОСТ Р 8.750-11, пределы допускаемой абсолютной погрешности ± 210-6D мм, где D - длина базиса в миллиметрах;
- тахеометр электронный TDA5005 (ГР № 28964-05), пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений угла ± 0,3", пределы допускаемой погрешности измерений расстояния ± 0,3 мм.
Сведения о методах измерений
GNSS-приемники спутниковые геодезические многочастотные TRIUMPH-1M. Руководство по эксплуатации TRIUMPH-1M РЭ.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к GNSS-приемникам спутниковым геодезическим многочастотным TRIUMPH-ХМ
1 ГОСТ Р 53606-2009 «ГНСС. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения».
2 ГОСТ Р 8.750-2011 «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений».
Рекомендации к применению
Осуществление геодезической и картографической деятельности (в соответствии с пунктами 2.2 и 5 приложения № 2 приказа Министерства экономического развития РФ от 23 июля 2013 г. № 412 «Об утверждении перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, выполняемых при осуществлении геодезической и картографической деятельности, и обязательных метрологических требований к ним, в том числе показателей точности измерений»).
59946-15: Описание типа СИСкачать108.9 Кб