Назначение
GNSS-приемники спутниковые геодезические многочастотные TRIUMPH-1-G2T, TRIUMPH-1-G3T (далее - приемники) предназначены для измерений координат и геодезических определений относительного местоположения объектов.
Описание
Приемники используют сигналы спутниковых систем глобального определения местоположения: американской «Global Position System» (GPS) и российской «Глобальной Навигационной Спутниковой Системы» (ГЛОНАСС) для целей навигации и геодезии.
Приемник TRIUMPH-1-G2T способен принимать и обрабатывать спутниковые сигналы GPS одновременно по 216-ти параллельным каналам на частотах: 1575,42 МГц (L1), 1227,60 МГц (L2), 1176,45 МГц (L5). Приемник TRIUMPH-1-G3T также имеет 216 каналов, но кроме GPS принимает сигналы спутников ГЛОНАСС в частотных диапазонах (1602,56 -1615,50) МГц (F1), (1246,00 - 1256,50) МГц (F2), при этом осуществляется непрерывная коррекция в реальном времени задержек сигналов ГЛОНАСС во всех частотных каналах.
Конструктивно приемники выполнены в моноблочном варианте со встроенной GNSS-антенной, приемопередающим УВЧ-радиомодемом и GSM-модемом. SIM-карту, необходимую при использовании GSM-модема, можно вставлять в приемник и извлекать из него благодаря специальному слоту. Данные съемки накапливаются во внутренней памяти приемников. Связь с внешними устройствами осуществляется через USB и последовательные порты, а также через модуль беспроводного канала передачи данных Bluetooth и порт Ethernet. Имеется возможность подключать внешнюю GNSS-антенну и внешний источник электропитания.
Приемники снабжены панелью управления («MiniPad»), содержащей две кнопки и шесть светодиодных индикаторов. Эта панель имеет несколько функций: включе-ние/выключение приемника и записи данных; контроль количества отслеживаемых спутников, источника питания, работы модема и модуля Bluetooth.
Допускается подключение к приемникам полевого контроллера, что позволяет полностью контролировать измерительный процесс в полевых условиях и гарантировать качество выполняемой работы.
Приемники поставляются с программным обеспечением Justin, Giodis и Tracy.
Внешний вид приемника приведен на рисунке 1, схема пломбировки от несанкционированного доступа приведена на рисунке 1.
Место пломбировки от несанкционированного доступа
Рисунок 1
Место нанесения знака утверждения типа
Программное обеспечение
Приемники поставляются со встроенным программным обеспечением (далее ПО) «TRIUMPH-1 firmware». Данное ПО позволяет осуществлять измерительный процесс в полевых условиях. Для управления процессом измерения используется одна из программ: «TRACY RU EDITION» или «TRIUMPH-VS SOFTWARE RU EDITION» В комплекте с приемниками поставляется также одна из программ постобработки: «JUSTIN RU EDITION» или «GIODIS RU EDITION». Эти программы предназначены для высокоточной обработки геодезических измерений, выполненных в режимах относительных и дифференциальных измерений. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню А по МИ 3286. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии (идентификаци онный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
| Аппаратно-встроенное ПО для GNSS-приемников спутниковых геодезических многочастотных TRIUMPH-1-G2T, TRI-UMPH-1-G3T (TRIUMPH-1 firmware) | TRIUMPH-1 firmware | 3.5.2 и выше | — | - |
| Программа для обеспечения полевых съемок «TRACY RU EDITION» | TRACY RU EDITION | 2.2.0.2314 и выше | — | - |
| Программа для обеспечения полевых съемок «TRIUMPH-VS SOFTWARE RU EDITION» | TRIUMPH-VS SOFTWARE RU EDITION | 1.10.2.832 и выше | — | - |
| Программа «JUSTIN RU EDITION» для постобработки результатов измерений, полученных с помощью ГНСС-приемников | JUSTIN RU EDITION | 2.107.142.31 и выше | — | - |
| Программа «GIODIS RU EDITION» для постобработки результатов измерений, полученных с помощью ГНСС-приемников | GIODIS RU EDITION | 1.5.13.02 и выше | — | - |
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики измерителей приведены в таблице 2. Таблица 2
| TRIUMPH-1-G2T: 216 каналов GPS, код и фаза несущей на частотах L1, L2, L5 |
| TRIUMPH-1-G3T: 216 каналов GPS/ГЛОНАСС, код и фаза несущей на частотах L1, L2, L5 и в частотных диапазонах F1, F2 |
| Режимы Статика и Быстрая статика Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длина базиса, мм в плане по высоте (диапазон длин базисов, км: от 0,07 до 30) | ± 3^(3 + 5-10’7-D) ± 3-(5 + 5^10-7<d) Здесь и далее D - измеренная длина базиса в мм |
| Режим Кинематика с постобработкой Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длина базиса, мм в плане по высоте (диапазон длин базисов, км: от 0,07 до 30) | ± 3-(10 + 1,0-10-6-D) ± 3-(15 + 1,5-10"6-d) |
| Режим Кинематика в реальном времени (RTK) Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длина базиса, мм в плане по высоте (диапазон длин базисов, км: от 0,07 до 30) | ± 3-(10 + 1,0-10"6-D) ± 3-(15 + 1,5-10"6-d) |
| Электропитание, В постоянного тока: - внутренний источник (два Li-ion аккумулятора) - внешний источник | 7,4 от 10 до 30 |
| Габаритные размеры (длинахширинахвысота), мм, не более | 178х178х96 |
| Масса, кг, не более | 1,7 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносят на корпус приемников методом шелкографии и на лицевую сторону обложки руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Комплектность измерителей приведена в таблице 3.
Таблица 3
| Наименование | Количество |
| - GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный TRIUMPH-1-G2T или TRIUMPH-1-G3T | 1 шт. (по заказу) |
| - GNSS-антенна внешняя типа Choke Ring, TrAnt или GrAnt | 1 шт. (по заказу) |
| - батареи электропитания | 2 шт. |
| - устройство зарядное | 1 шт. |
| - кабель антенный 3, 5, 10 или 30 метров | 1 шт. (по заказу) |
| - кабель электропитания приемника с удлинителем | 1 шт. |
| - кабель передачи данных в компьютер | 1 шт. |
| - чемодан транспортировочный | 1 шт. |
| - штатив геодезический | 1 шт. |
| - веха геодезическая | 1 шт. |
| - трегер | 1 шт. |
| - контроллер полевой Victor или Recon | 1 шт. (по заказу) |
| - радиомодем HPT-435 Javad GNSS или PDL Pac.Crest | 1 шт. (по заказу) |
| - программное обеспечение Justin, Giodis (на компакт диске) | 1 шт. |
| - программное обеспечение Tracy (на компакт диске) | 1 шт. |
| - руководство по эксплуатации ТК!иМРН-1-001.РЭ (на компакт диске) | 1 шт. |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МИ 2408-97 «ГСИ. Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Сведения о методах измерений
GNSS-приемники спутниковые геодезические многочастотные TRIUMPH-1.
Руководство по эксплуатации.
Нормативные документы
Приказ Министерства экономического развития РФ от 23 июля 2013 г. № 412 «Об утверждении перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, выполняемых при осуществлении геодезической и картографической деятельности, и обязательных метрологических требований к ним, в том числе показателей точности измерений»;
МИ 2292-94 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем»;
Техническая документация фирмы-изготовителя «JAVAD GNSS Inc.» (США).
Рекомендации к применению
Осуществление геодезической и картографической деятельности (в соответствии с пунктами 2.2 и 5 приложения № 2 приказа Министерства экономического развития РФ от 23 июля 2013 г. № 412 «Об утверждении перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, выполняемых при осуществлении геодезической и картографической деятельности, и обязательных метрологических требований к ним, в том числе показателей точности измерений»).
