Назначение
ГНСС-приемники спутниковые геодезические многочастотные ТРИУМФ-2 (далее -приемники) предназначены для измерений координат и геодезических определений относительного местоположения объектов.
Описание
Конструктивно приемники выполнены в моноблочном варианте со встроенной GNSS-антенной. В компактном корпусе расположены аккумуляторная батарея, модуль беспроводной технологии Bluetooth®, многосистемная плата приемника. Приемники осуществляют непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Данные съемки накапливаются во внутренней памяти. Связь с внешними устройствами осуществляется через USB порт, а также через модуль беспроводного канала передачи данных Bluetooth® и WiFi. Имеется возможность подключать внешний источник электропитания.
На передней панели приемника располагаются индикаторы отображающие статус батареи, уровень активности модуля Bluetooth®, статус WiFi соединения, число отслеживаемых спутников, определение режима для текущего вида съемки, статус записи данных. На задней панели приемника находиться кнопка включения и выключения приемника, разъём для внешнего питания и порт USB. В нижней части приемника расположено крепление с резьбой 1/4-20".
Принцип действия приемников основан на параллельном приеме и обработке 216 измерительными каналами спутниковых сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС C/A, L2C, P1, P2; SBAS L1 и GPS C/A, P1, P2, L2C (L+M).
Встроенная антенна, оснащенная малошумящим усилителем (LNA), и радиочастотное устройство приемника соединены коаксиальным кабелем. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по различным каналам. Процессор приемника контролирует процесс отслеживания сигнала.
Внешний вид приемников с указанием места пломбировки от несанкционированного доступа и места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунках 1 и 2.
Программное обеспечение
Приемники поставляются со встроенным программным обеспечением (далее ПО) «TRIUMPH-2 firmware». Данное ПО позволяет осуществлять измерительный процесс в полевых условиях. Для управления процессом измерения используется одна из программ: «J-FIELD RU EDITION» или «TRACY RU EDITION». В комплекте с приемниками поставляется также одна из программ постобработки: «JUSTIN RU EDITION» или «GIODIS RU EDITION». Эти программы предназначены для высокоточной обработки геодезических измерений, выполненных в режимах относительных и дифференциальных измерений.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1
Идентиф икационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | TRIUMPH-2 firmware | J-FIELD EDITION | TRACY RU EDITION | JUSTIN RU EDITION | GIODIS RU EDITION |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | 3.6.0 и выше | 1.10.3 и выше | 2.2.0.2314 и выше | 2.107.142.31 и выше | 1.5.13.02 и выше |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | |
Алгоритм вычисления идентификатора ПО | - |
Влияние метрологически значимой части ПО на метрологические характеристики приемника не выходит за пределы согласованного допуска.
Метрологически значимая часть ПО приемников и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Низкий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики приемников приведены в таблице 2. Таблица 2
Наименование характеристики | Значение характеристики |
Частотный диапазон | 216 канала GPS/ГЛОНАСС/GALILEO, код и фаза несущей на частотах L1, L2 и в частотных диапазонах F1, F2 |
Режимы «Статика» и «Быстрая статика» Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса, мм: проекция на горизонтальную плоскость высотная компонента (диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км) | ± 3(3 + 5 10-7D) ± 3(5 + 5 10-7D) Здесь и далее D - измеренная длина базиса в мм |
Режим «Кинематика с постобработкой» Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длины базиса, мм: проекция на горизонтальную плоскость высотная компонента (диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км) | ± 3- (10 + 1,010-6D) ± 3- (15 + 1,510-6D) |
Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длины базиса, мм: проекция на горизонтальную плоскость высотная компонента (диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км) | ± 3 • ( 1 0 + 1 , 0 • 1 0-6- D) ± 3- (15 + 1,510-6 D) |
Электропитание постоянного тока, В: -внутренний источник (Li-Ion аккумулятор) - внешний источник | 7,2 от 10 до 16 |
Г абаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более | 132 х 85 х 61 |
Масса, кг, не более | 0,56 |
Диапазон рабочих температур, °С | от минус 30 до 55 |
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки на нижнюю панель приемника и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплект поставки приведен в таблице 3. Таблица 3
Наименование | Количество, шт. |
1 ГНСС-приемник спутниковый геодезический многочастотный ТРИУМФ-2 | 1 шт. |
2 Источник электропитания - преобразователь переменного напряжения 220 В в 12 В постоянного напряжения, 60 Вт | 1 шт. |
3 Кабель электропитания для источника электропитания (1,8 м) | 1 шт. |
4 Адаптер типа <ЕВРО> для кабеля электропитания | 1 шт. |
Наименование | Количество, шт. |
5 Кабель электропитания для приемника с разъемами типа 1-3.5 plug/SAE (0,33 м) | 1 шт. |
6 Кабель электропитания - удлинитель SAE/SAE (1,8 м) | 1 шт. |
7 USB кабель (А на микро B) (1,0 м) | |
8 Адаптер для крепления на стандартном штативе (1/4-20 на 5/8-11) | 1 шт. |
9 Штатив геодезический | 1 шт. (по заказу) |
10 Трегер | 1 шт. (по заказу) |
11 Веха геодезическая | 1 шт. (по заказу) |
12 Внешний радиомодем HPT435BT, HPT404BT, HPT401BT, JLink 3G | 1 шт. (по заказу) |
13 Контроллер полевой Virtor, Victor-VS или Victor-LS | 1 шт. (по заказу) |
14 Программа TRACY RU или J-FIELD RU (предустановленна на контроллер) | 1 шт. (по заказу) |
15 Программное обеспечение JUSTIN RU или GIODIS RU (на компакт-диске) | 1 шт. (по заказу) |
16 Руководство по эксплуатации ДРША. 464345.006РЭ (на компакт-диске) | 1 шт. |
17 Паспорт | 1 шт. |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МИ 2408-97 «ГСИ. Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Основные средства поверки:
эталонные базисы длины 2-го разряда, пределы допускаемой погрешности ± 210-6D мм, где D - длина базиса в миллиметрах;
рабочий эталон - тахеометр электронный ТDA5005, рег. № 19547-05, пределы допускаемой погрешности измерения углов ± 0,3", пределы допускаемой погрешности измерения расстояний ± 0,3 мм.
Проверка ПО осуществляется в соответствии с руководством по эксплуатации ДРША. 464345.006 РЭ.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к ГНСС-приемникам спутниковым геодезическим многочастотным ТРИУМФ-2
1 ГОСТ Р 53606-2009 «ГНСС. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения».
2 ГОСТ Р 8.750-2011 «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений».
3 ГНСС-приемник спутниковый геодезический многочастотный ТРИУМФ-2. Технические условия ДРША. 464345.006ТУ
Рекомендации к применению
Осуществление геодезической и картографической деятельности (в соответствии с пунктами 2.2 и 5 приложения № 2 приказа Министерства экономического развития РФ от 23 июля 2013 г. № 412 «Об утверждении перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, выполняемых при осуществлении геодезической и картографической деятельности, и обязательных метрологических требований к ним, в том числе показателей точности измерений»).