Назначение
Гироплатформы геодезические GYROMAT 5000 (далее - гироплатформы) предназначена для измерений истинных азимутов ориентируемых направлений при прокладке трасс в туннелях и горных выработках, для контроля направлений при работе подземных землеройных машин, для ориентирования инерциальных, навигационных систем и других геодезических задачах, связанных с определением азимутов на широтах до 80°.
Описание
Принцип действия гироплатформ основан на свойстве главной оси маятникового гироскопа совершать под влиянием суточного вращения Земли гармонические колебания («прецессировать»), из положения равновесия которых вычисляется плоскость истинного меридиана точки стояния гироплатформы. Положение равновесия чувствительного элемента гироскопа определяется автоматически по «точкам реверсии», в которых происходит изменение направления движения чувствительного элемента при гармонических колебаниях.
Для визуального наблюдения ориентируемых направлений на внешние цели и измерений углов между этими направлениями и направлением меридиана используются электронный тахеометр Leica серий TS11, TS16, TS60, TS50, TM50, MS60 (далее - тахеометр) или электронный теодолит Leica ТМ6100A (далее - теодолит), закрепленный на верхней части корпуса гироплатформы. Связь между компьютером гироплатформы и тахеометром (теодолитом) осуществляется на программном уровне путем передачи сигналов через интерфейсный кабель.
Конструктивно гироплатформы собраны в корпусе цилиндрической формы, на верхнем торце которого установлен тахеометр (теодолит).
Основной частью гироплатформ является маятниковый гироскоп, с помощью которого определяется направление на истинный меридиан (направление на географический север). Маятниковый гироскоп поддерживается на ленточном подвесе внутри корпуса.
К боковой поверхности корпуса прикреплены две идентичных панели с дисплеями для отображения измерительной и служебной информации, с кнопками управления гироплатформами и двумя портами RS232 (один для соединения с тахеометром (теодолитом), другой - с персональным компьютером) и разъем для зарядки внутреннего аккумулятора.
Гироплатформы имеют встроенный компьютер для вычислений углов между направлением на север и ориентируемыми направлениями.
Гироплатформы имеют три режима измерений, отличающихся точностью определения азимута и временем измерений.
Программное обеспечение
Встроенное программное обеспечение (далее - ПО) предназначено для управления работой гироплатформы, включая ее внутреннее тестирование, обработки первичной измерительной информации и вычисления и индикации значений измеряемой величины.
Идентификационные данные программного обеспечения:
Идентификационное наименование ПО | Gyromat 5000 firmware |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 60.1189 |
Цифровой идентификатор ПО | 19c8962e59668333752f988f9137d81f |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | MD5 |
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Технические характеристики
Наименование характеристики | Значение характеристики |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений азимута, мгон (...") Продолжительность измерений, мин: - при первом измерении - при последующих измерениях | Режим 1 | Режим 2 | Режим 3 |
± 0,8 (2,6) 9 6 | ± 5 (16,2) 7 4 | ± 10 (32,4) 5 2 |
Напряжение питания от источника постоянного тока. В: - аккумулятор основной - аккумулятор гироскопа | 24 12 |
Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от минус 20 до плюс 50 |
Г абаритные размеры (Диаметр х Высота), мм. не более | 215x330 |
Масса, кг. не более | 11,5 |
Знак утверждения типа
наносится печатным способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус.
Комплектность
Наименование | Количество, ед. |
- гироплатформа GYROMAT 5000 в комплекте с тахеометром серий TS11, TS16, TS60, TS50, TM50, MS60 или теодолитом Leica ТМ6100A | 1 |
- аккумулятор основной | 1 |
- аккумулятор гироскопа | 1 |
- устройство зарядное | 1 |
- контейнер транспортировочный | 1 |
- штатив | 1 |
- отвес механический | 1 |
- кабель передачи данных | 1 |
- кабель для подключения к персональному компьютеру | 1 |
- компакт-диск с документацией и руководством по эксплуатации | 1 |
- руководство по эксплуатации | 1 |
- методика поверки МП АПМ 12-15 | 1 |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МП АПМ 12-15 «Гироплатформы геодезические GYROMAT 5000. Методика поверки», утверждённым ГЦИ СИ ООО «Автопрогресс-М» в апреле 2015 г.
Перечень основного оборудования необходимого для поверки:
- пункты эталонного астрономо-геодезического полигона, пределы допускаемой абсолютной погрешности астрономических азимутов ±1".
Сведения о методах измерений
приведены в документе: «Гироплатформы геодезические GYROMAT 5000. Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к гироплатформам геодезическим GYROMAT 5000
Техническая документация «Deutsche Montan Technologic GmbH». Германия.