Назначение
Энкодеры поворотные POSITAL (далее - энкодеры) предназначены для преобразований угловых перемещений валов различных устройств и механизмов в последовательность электрических сигналов, позволяющие измерять угол поворота.
Описание
Принцип действия энкодеров основан на генерации на цифровых выходах энкодеров сигналов, позволяющих однозначно идентифицировать действительную информацию о положении, без необходимости перемещения в начальное положение и поиска нуля (индексной) метки, на основании обработки информации о количестве вращений вала, а также анализе угла его поворота. Сигналы формируются в виде многоразрядного цифрового кода. Каждый код является уникальным в пределах диапазона измеряемых угловых положений.
Конструктивно энкодеры представляют собой цилиндрический корпус со встроенным в него полым или внешним валом. На вращающемся валу энкодеров жестко закреплен оптический диск, с нанесенной на нем прецизионной шкалой меток. Количество меток определяет количество выходных импульсов за один оборот вала. Абсолютные энкодеры имеют цифровой выход нулевой метки, который позволяет определить абсолютное положение вала.
Энкодеры работают совместно с монитором и преобразователем сигналов. Считывание показаний происходит с экрана монитора в виде значений угла.
Энкодеры изготавливаются в двух модификациях: POSITAL OCD-EIC1B-1213-C10S-PRM и POSITAL UCD-EIC1B-1213-B12S-PRM, отличающихся наличием внешнего и полого вала соответственно.
Общий вид энкодеров и место нанесения маркировочной таблички представлены на рисунке 1. Общий вид монитора и преобразователя представлены на рисунке 2.
Заводской номер наносится типографским способом на маркировочную табличку в виде цифрового обозначения, состоящего из арабских цифр, на наклейку. Наклейка фиксируется непосредственно на корпусе энкодера. Место нанесения заводского номера и общий вид маркировочной таблички представлены на рисунке 3.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Пломбирование энкодеров не предусмотрено.
POSITAL OCD-EIC1B-1213-C10S-PRM
POSITAL UCD-EIC1B-1213-B12S-PRM
Рисунок 1 - Общий вид энкодеров и место нанесения маркировочной таблички
Рисунок 2 - Общий вид монитора и преобразователя
Место нанесения
ЗАВОДСКОГО номера
Henяп Horse Crane Со.» Ltd.
ЭНКОДЕРЫ ПОВОРОТНЫЕ POSIT Ai.
Моднфихшдек
Заводовой номер:
-6O“C<ti<+a5’C, IP67
Дата изготовления;
Рисунок 3 - Место нанесения заводского номера и общий вид маркировочной таблички
Программное обеспечение
Программное обеспечение (далее - ПО) является встроенным и записано в память микропроцессора в виде прошивки. ПО инсталлируется в микропроцессор а заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации изменению не подлежит. ПО является метрологически значимым. Метрологические характеристики энкодеров нормированы с учетом влияния ПО. Уровень защиты ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений -«высокий» в соответствии с рекомендациями Р 50.2.077-2014. Конструкция энкодеров исключает возможность несанкционированного влияния на ПО энкодеров и измерительную информацию.
Цифровой интерфейс энкодера осуществляется по промышленному стандарту Ethernet PROFINET, позволяющий обеспечить объединение автоматизации предприятия с другими корпоративными ИТ-технологиями и ресурсами. Указанный стандарт используются в качестве основы связи: TCP, UDP, IP. XML используется в качестве языка описания профилей устройств (GSDML файлов).
Доступны два способа использования PROFINET: PROFINET IO как распределенная система ввода-вывода и PROFINET CBA как модульная компонентная система для более крупных систем управления.
Идентификационные данные встроенного программного обеспечения - отсутствуют.
Технические характеристики
Таблица 1 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон преобразований угловых перемещений | от 0° до 360° |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности преобразований угловых перемещений | ±0,0439° |
Таблица 2 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Максимальная рабочая частота вращения вала, об/мин | 12000 |
| Напряжение питания постоянного тока, В | от 10 до 32 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 3 |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более POSITAL OCD-EIC1B-1213-C10S-PRM POSITAL UCD-EIC1B-1213-B12S-PRM | 110х60х60 99x80x110 |
| Масса, кг, не более | 0,4 |
| Степень защиты по ГОСТ 14254-2015 | IP67 |
Продолжение таблицы 2
| Наименование характеристики | Значение |
| Условия эксплуатации: - температура окружающей среды, °С - относительная влажность воздуха (без конденсации), %, не более - атмосферное давление окружающего воздуха, кПа | от -60 до +85 98 от 84 до 106,7 |
Таблица 3 - Показатели надежности
| Наименование характеристики | Значение |
| Средний срок службы, лет, не менее | 10 |
| Средняя наработка на отказ, ч, не менее | 95000 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Энкодеры поворотные1) | POSITAL | 1 шт. |
| Паспорт | _ | 1 экз. |
| Монитор | _ | 1 шт.2) |
| Преобразователь | _ | 1 шт. 2) |
| Руководство по эксплуатации | _ | 1 экз. 2) |
| 1) Модификация в соответствии с заказом 2) Поставляется по отдельному заказу |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 9 «Монтаж и использование по назначению» документа «Энкодеры поворотные POSITAL модификаций POSITAL OCD-EIC1B-1213-C10S-PRM и POSITAL UCD-EIC1B-1213-B12S-PRM. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Стандарт предприятия «Энкодеры поворотные POSITAL».
