Назначение
Энкодеры абсолютные многооборотные программируемые серии 9081 (далее -энкодеры) предназначены для преобразования угловых перемещений валов различных устройств и механизмов в последовательность электрических сигналов, позволяющих измерить перемещение и определить его направление.
Описание
Принцип действия энкодеров основан на определении углового положения вала путем оптоэлектронного считывания штрихового кода с градуированного оптического диска, жестко закрепленного на валу энкодера.
Конструктивно энкодеры представляют собой цилиндрический корпус со встроенным в него полым валом и разъемом для подключения кабеля.
На валу энкодера жестко закреплен оптический диск. Оптический диск имеет прозрачные и непрозрачные области, расположенные в виде концентрических дорожек таким образом, чтобы обеспечить уникальный цифровой код для любого углового положения вала в пределах максимального диапазона измерений. Оптический диск просвечивается оптоэлектронным устройством, после чего код диска вводится в микропроцессор энкодера. Энкодер определяет угловое положение вала в случае исчезновения и восстановления питания. Для измерения количества оборотов энкодеров используется редуктор.
Тип выходного сигнала энкодеров - двоично-десятичный или код Грея, интерфейс передачи данных - SSI или RS-485 (опционально).
Энкодеры пломбируются путем нанесения краски на один из крепежных винтов. Внешний вид энкодеров представлен на рисунке 1.
Программное обеспечение
Энкодеры имеют встроенное программное обеспечение MTRS485 и автономное программное обеспечение «Ezturn®», разработанное фирмой «Fritz Kubler GmbH», Германия.
Программное обеспечение MTRS485 предназначено для идентификации, сбора, обработки, регистрации, передачи и хранения данных. Программное обеспечение «Ezturn®» устанавливается на персональный компьютер или ноутбук и предназначено для настройки, диагностики и вывода на экран результатов измерений.
Таблица 1
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование программного обеспечения | MTRS485 | Ezturn |
| Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | не ниже 2.28 | не ниже 4.01 |
| Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | | 5ЕСС5230 (CRC32) |
Программное обеспечение энкодеров соответствует среднему уровню защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Влияние программного обеспечения было учтено при нормировании метрологических характеристик.
Технические характеристики
Таблица 2
| Наименование характеристики и единицы величин | Значение характеристики/ модель энкодера |
| 2001/2003 | 2002/2004 |
| Диапазон преобразования угловых перемещений, градус | от 0 до 360 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности, секунда | ±158,2 | ±316,4 |
| Число положений вала за один оборот | от 1 до 4096* | от 1 до 8192* |
| Число оборотов вала | от 1 до 4096* |
| Число двоичных разрядов выходного кода, не более | 24 | 25 |
| Напряжение питания постоянного тока, В | от 4,75 до 30 |
| Диаметр вала, мм** | 12/15/20/24/28 |
| Степень защиты от внешних воздействий по ГОСТ 14254-96 | IP 65 |
| Масса, кг, не более | 0,7 |
| Г абаритные размеры, мм, не более | 90х116х47 |
| Диапазон температуры окружающего воздуха, °С | от минус 20 до +70 |
| Относительная влажность окружающего воздуха, %, не более | 98 (без конденсации влаги) |
| Средний срок службы, лет, не менее | 10 |
| Наработка на отказ, ч, не менее | 50000 |
* - программируемое с помощью программного обеспечения «Ezturn®» значение, ** - в соответствии с заказом.
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом и в виде наклейки на корпус энкодера.
| Наименование | Кол-во |
| Энкодер | 1 шт. |
| Штифт цилиндрический* | 1 шт. |
| Соединитель* | 1 шт. |
| Комплект программирования* | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | 1 экз. |
| Методика поверки МП 2512-0014-2015 | 1 экз. |
* - в соответствии с заказом.
Поверка
осуществляется по документу МП 2512-0014-2015 «Энкодеры абсолютные многооборотные программируемые серии 9081. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева» в октябре 2015 г.
Основное средство поверки - стенд углоизмерительный из состава Государственного первичного эталона единицы плоского угла ГЭТ 22-2014.
Сведения о методах измерений
Методика измерений приведена в документе «Энкодеры абсолютные многооборотные программируемые серии 9081. Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к энкодерам абсолютным многооборотным программируемым серии 9081
Техническая документация фирмы «Fritz Kubler GmbH», Германия.
63569-16: Методика поверки МП 2512-0014-2015Скачать416.1 Кб