Назначение
Датчики угла поворота - синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы ПУИ 067 (далее по тексту - датчики) предназначены для измерения угловых перемещений ротора датчика и преобразования их в электрические сигналы переменного тока, амплитуды напряжений которых отображают синусную и косинусную зависимости от углового перемещения ротора.
Описание
Конструктивно датчик состоит из двух частей: статора и ротора, непосредственно встраиваемых в изделие в соответствующие посадочные места.
Датчик функционально состоит из индукционного преобразователя угла (далее по тексту - ИПУ) и кольцевого трансформатора (далее по тексту - КТ).
Принцип действия датчика заключается в следующем - при подаче напряжения питания, сигнал с первичной обмотки КТ индуцируется на вторичную обмотку КТ и далее поступает на входную обмотку ИПУ, при этом в выходных обмотках ИПУ наводятся ЭДС, амплитуды которых находятся в синусной и косинусной функциональной зависимости от угла поворота ротора.
КТ предназначен для передачи напряжения возбуждения на ротор датчика бесконтактным способом. КТ представляет собой индукционный трансформатор переменного тока, состоящий из кольцевых ротора и статора, разделенных воздушным зазором, с диаметральными обмотками. Первичная обмотка КТ, являющаяся обмоткой возбуждения датчика, располагается на статоре, вторичная обмотка - на роторе.
ИПУ является двухполюсным вращающимся трансформатором с синусоидально-распределенными обмотками на роторе и статоре, по две обмотки на каждом. Входная обмотка ИПУ располагается на роторе и соединена со вторичной обмоткой КТ. Замкнутая квадратурная обмотка ИПУ располагается на роторе. Выходные синусная и косинусная обмотки ИПУ располагаются на магнитопроводе статора.
Для внешнего соединения датчик имеет контакты, расположенные на статоре.
Нанесение знака поверки и знака утверждения типа на преобразователи не предусмотрено. Внешний вид преобразователя, место обозначения индекса и заводского номера представлен на рисунке 1.
Технические характеристики
Таблица 1 - Метрологические характеристики датчика
Наименование характеристики | Значение |
Диапазон измерений угловых перемещений | от 0° до 360° |
Выходной сигнал | Напряжения переменного тока, отображающие синусную и косинусную зависимости амплитуды напряжений от углового перемещения ротора датчика |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений угловых перемещений | ±10' |
Пределы допускаемой дополнительной абсолютной погрешности измерений угловых перемещений от воздействия повышенной и пониженной температуры | ±5' |
Примечания 1 Нормальные климатические условия характеризуются температурой окружающей среды от плюс 15 °С до плюс 35 °С, относительной влажностью воздуха от 45 % до 75 % и атмосферным давлением от 8,6-104 до 10,6-104 Па (от 645 до 795 мм рт. ст.). При температуре воздуха свыше плюс 30 °С относительная влажность не должна превышать 70 %. 2 Указанное значение дополнительной абсолютной погрешности измерений угловых перемещений от воздействия повышенной и пониженной температуры нормируется при воздействии пониженной температуры в диапазоне от минус 60 °С до плюс 15 °С и при воздействии от повышенной температуре в диапазоне от плюс 35°С до плюс 100 °С. 3 Указанные значения погрешностей достигаются при использовании датчика с аналого-цифровым преобразователем сигналов вращающихся трансформаторов, представляющим собой одноотсчетный одноканальный преобразователь «амлитуда-код», применяемым в качестве источника синусоидальных напряжений для питания обмоток возбуждения датчиков и в качестве преобразователя амплитуды выходных напряжений датчиков в двоичные коды, пропорциональные углу поворота роторов датчиков и имеющим разрешение не менее 14 разрядов в отсчете. |
Таблица 2 - Основные технические характеристики датчика
Наименование характеристики | Значение |
Напряжение питания переменного тока частотой 4000 Гц, В | 6,0 ± 0,5 |
Потребляемый ток, А, не более | 0,050 |
Коэффициент трансформации, не менее | 0,2 |
Диапазон температуры окружающей среды, °С | от - 60 до + 100 |
Масса, кг, не более | 0,450 |
Габаритные размеры, мм | |
- диаметр | 73-0,013 |
- высота | 35-0,062 |
Знак утверждения типа
наносится на титульных листах эксплуатационной документации типографическим способом.
Комплектность
Таблица 3 - Комплектность средства измерений
Наименование | Обозначение | Количество |
Датчик | СДАИ.401261.007 | 1 шт. |
Формуляр | СДАИ.401261.007Ф0 | 1 экз. |
Ведомость эксплуатационных документов | СДАИ.401261.007ВЭ | 1 экз. |
Руководство по эксплуатации | СДАИ.401261.007РЭ | 1 экз. |
Руководство по эксплуатации, опись альбома | СДАИ.401261.0070П | 1 экз. |
Г абаритный чертеж | СДАИ.401261.007ГЧ | 1 экз. |
Схема электрическая подключения | СДАИ.401261.007Э5 | 1 экз. |
Методика поверки | | 1 экз. |
Примечание - Ведомость эксплуатационных документов, руководство по эксплуатации, опись альбома, габаритный чертеж, схема электрическая подключения поставляются с первой партией датчиков, отправляемых в каждый адрес, далее при корректировке документа и по требованию потребителя по отдельному договору.
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 2 «Использование по назначению» руководства по эксплуатации СДАИ.401261.007РЭ.
Нормативные документы
Датчик угла поворота - синусно-косинусный вращающийся трансформатор ПУИ 067. Технические условия СДАИ.401261.007ТУ.
Правообладатель
Акционерное общество «Научно-исследовательский институт физических измерений» (АО «НИИФИ»)
ИНН 5836636246
Адрес: 440026, г. Пенза, ул. Володарского, д. 8/10 Телефон (факс): (8412) 56-55-63, 55-14-99 E-mail: info@niifi.ru