Назначение
Аппаратура спутниковой навигации - бортовые компьютеры БК 1В-2-24 (далее -изделие) предназначена для измерений текущих навигационных параметров по сигналам навигационных космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) ГЛОНАСС и GPS одновременно, определения на их основе координат местоположения в системе координат WGS-84 и синхронизации внутренней шкалы времени с национальной шкалой координированного времени UTC(SU).
Описание
Принцип действия изделий основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам ГНСС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1, ГНСС GPS на частоте L1.
Параметры сигналов ГНСС согласно интерфейсного контрольного документа «ГЛОНАСС», редакция 5.1 от 2008; IS-GPS-200E от 08.06.2010.
Отслеживаются сигналы ГНСС в зоне видимости на углах возвышения более 5° относительно местного горизонта.
Условия эксплуатации в номинальной шумовой обстановке, которая не прерывает возможностей устройств к обнаружению и отслеживанию сигналов навигационных космических аппаратов.
Конструктивно изделия представляют собой моноблочную конструкцию с антеннами (навигационная, GSM, Wi-Fi). В корпусе изделий расположены процессорный модуль, модули энергонезависимой памяти, интерфейсы ввода/вывода, органы управления и индикации, твердотельные накопители системы хранения видео и аудиоданных, навигационный модуль, коммуникационный модуль, модуль усилителя низкой частоты, модуль бесперебойного питания, модуль системы кругового обзора, сопроцессор машинного зрения и маршрутизатор.
Изделия выпускаются в различных вариантах исполнения. Модификации отличаются функциональными характеристиками.
Структура условного обозначения (матрица модификаций) изделий:
БК.и.Р O.S.M T Q.L KK.CC.YYY
Тип изделия
Напряжение питания
«0» - 12 В; «1» - 24 В
Тип процессора
«0» - Intel Atom x7-E3950, 4 ядра, 1,6 ГГц, 2 Мб кэш-памяти
«1» - Intel Xeon E-2276ME, 6 ядер, 2,8 ГГц, 12 Мб кэш-памяти
«2» - Intel Atom x5-E3940, 4 ядра, 1,8 ГГц, 2 Мб кэш-памяти
Объем энергонезависимой памяти
«0» - 4 Гб; «1» - 8 Гб; «2» - 16 Гб
Количество входов для подключения видео камер
«0» - нет; «1» - 4 шт.; «2» - 6 шт.; «3» - 8 шт.
Объем eMMC памяти «0» - нет; «1» - 16 Гб
Суммарный объем накопителей (SATA) системы хранения «0» - нет; «1» - 2 Тб; «2» - 3 Тб;
«3» - 8 Тб; «4» - 13 Тб; «5» - 4 Тб
Объем накопителя М.2 (SATA) системного диска «0» - нет; «1» - 256 Гб; «2» - 512 Гб
Количество сетевых LAN портов «0» - 8 шт; «1» - 4 шт.
Дополнительные устройства
«00» - нет;
«10» - маршрутизатор;
«01» - сопроцессор машинного зрения;
«11» - маршрутизатор и сопроцессор машинного зрения
Упаковка
«00» - индивидуальная без маршрутизатора;
«11» - индивидуальная с маршрутизатором;
«20» - групповая без маршрутизатора;
«21» - групповая с маршрутизатором
Резерв
Заводской номер в виде цифрового обозначения, состоящего из арабских цифр, наносится на информационную табличку изделий в месте, указанном на рисунке 2.
Знак поверки на корпус изделия не наносится.
Общий вид изделий представлен на рисунке 1. Места нанесения знака утверждения типа и пломбировки от несанкционированного доступа приведены на рисунке 2.
а) общий вид без дополнительных устройств
б) общий вид с дополнительными устройствами
г) антенна GSM
Рисунок 1 - Общий вид изделия
в) антенна ГЛОНАСС/GPS
д) антенна Wi-Fi
Место пломбировки
Место нанесения знака утверждения типа
Место нанесения заводского номера
Рисунок 2 - Места нанесения знака утверждения типа и пломбировки от несанкционированного доступа изделия
Программное обеспечение
Специализированное программное обеспечение (далее - СПО) предназначено для управления навигационным модулем, входящим в состав изделия.
Защита доступа к навигационному модулю, входящему в состав изделия, обеспечивается применением конструктивных решений, ограничивающих доступ к внутренним компонентам изделия путём пломбирования корпуса и применением специализированной оснастки для вскрытия корпуса изделия.
СПО не поддерживает графические интерфейсы. СПО реализовано без выделения метрологически значимой части. Влияние СПО не приводит к выходу метрологических характеристик за пределы допускаемых значений
Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационное данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | - |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | не ниже 1.6.402 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Доверительные границы абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси в диапазоне скоростей от 0 до 200 км/ч при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м | ±10 |
| Доверительные границы абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения скорости в диапазоне скоростей от 0 до 200 км/ч при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м/с | ±0,1 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения значений текущего времени в национальной шкале координированного времени UTC(SU), с | ±3 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В: | |
| исполнения «U=0» | от 10,8 до 16,9 |
| исполнения «U=1» | от 21,6 до 36 |
| Габаритные размеры изделия, мм, не более: | |
| - длина | 430 |
| - ширина | 253 |
| - высота | 125 |
| Масса изделия, кг, не более | 8,7 |
| Рабочие условия эксплуатации изделия: | |
| - температура окружающего воздуха, °С | от -45 до +60 |
| - относительная влажность окружающего воздуха при | |
| температуре +20 °C, %, не более | 80 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом и на корпус изделий в виде наклейки.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Аппаратура спутниковой навигации -бортовой компьютер | БК 1В-2-24 | 1 шт. |
| Антенна Wi-Fi | - | 2 шт. (по заказу) |
| Антенна GSM | - | 2 шт. (по заказу) |
| Антенна ГЛОНАСС/GPS | - | 1 шт. (по заказу) |
| Индивидуальная упаковка | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | НЦДР.466200.001 РЭ | 1 экз. |
| Формуляр | НЦДР.466200.001 ФО | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в п 2.4 «Устройство и работа» документа НЦДР.466200.001 РЭ. Аппаратура спутниковой навигации - бортовой компьютер БК 1В-2-24. Руководство по эксплуатации.
Нормативные документы
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»;
НЦДР.466200.001 ТУ. Аппаратура спутниковой навигации - бортовой компьютер БК 1В-2-24. Технические условия.
