Назначение
Аппаратура спутниковая геодезическая Hiper HR (далее - аппаратура) предназначена для определения приращений координат и измерений длин базисных линий.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на получении данных от спутников глобальных навигационных систем и их последующей обработке.
Конструктивно аппаратура представляет собой прорезиненный корпус из магниевого сплава, вмещающий спутниковую геодезическую антенну и приемник, управление которым осуществляется с помощью персонального компьютера или контроллера. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память. Аппаратура геодезическая спутниковая Hiper HR оснащена встроенной аккумуляторной батареей и внешним съемным заряжаемым аккумулятором.
На верхней части аппаратуры находятся ГНСС и беспроводные антенны, а также разъем радио модема, заключенный в специальный кожух и защищенный амортизирующим резиновым бампером.
На передней панели аппаратуры расположена кнопка питания, а также светодиодные индикаторы, которые отображают статус отслеживания спутников, объем записи/памяти, статус разъемов Wi-Fi и Bluetooth, а также статус заряда аккумуляторов.
Аппаратура оснащена следующими портами:
- порт питания - с красной окантовкой - пятиштырьковый порт для подключения приемника к внешнему источнику питания;
- последовательный порт - с зеленой окантовкой - семиштырьковый порт для связи приемника с внешним устройством;
- SMB порт внешней ГНСС антенны - с синей окантовкой - для подключения приемника к внешней ГНСС антенне при работе с базовой станцией и ровером;
- порт USB - разъем micro USB - для высокоскоростной передачи данных и связи между приемником и внешним устройством.
На задней панели аппаратуры расположены: внешний съемный аккумулятор и дверца SIM-карты.
Корпус аппаратуры обладает высокой степенью защиты от внешних воздействий, а также высокой ударостойкостью и устойчивостью к сильным вибрациям.
Аппаратура позволяет одновременно использовать спутники навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, Beidou, QZSS и SBAS.
Внешний вид аппаратуры с указанием мест нанесения знака утверждения типа и знака поверки приведен на рисунке 1.
а - место нанесения наклейки со знаком утверждения типа (боковая панель) б - место нанесения знака поверки
4L
Рисунок 1 - Общий вид аппаратуры
Пломбирование аппаратуры от несанкционированного доступа не предусмотрено, все внутренние крепежные винты залиты пломбирующим лаком.
Программное обеспечение
Аппаратура используется совместно с программным обеспечением (ПО) Topcon Receiver Utility, Magnet Office Tools™ и MAGNET Field™.
ПО Topcon Receiver Utility создано для конфигурации аппаратных средств аппаратуры и периферийных устройств.
ПО Magnet Office Tools™ обеспечивает конфигурацию аппаратных средств аппаратуры и стационарного компьютера.
ПО Magnet Field™ обеспечивает конфигурацию аппаратных средств аппаратуры и полевых контроллеров в режиме реального времени, сбор, обмен и удаленное хранилище данных, а также выполнение таких решений, как топосъёмка, установка вешек.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
Идентиф икационные данные (признаки) | Значение |
Идентиф икационное наименование ПО | Topcon Receiver Utility | Magnet Office Tools™ | MAGNET Field™ |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | 2 | 1 | 1 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | 9C1F6FAE | 25312B47 | 088612B3 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 | CRC32 |
Метрологически значимая часть ПО аппаратуры и измеренные данные защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
приведены в таблицах 2, 3.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение характеристики |
Количество каналов | 452 |
Тип приемника | Многочастотный, многосистемный |
Принимаемые сигналы | ГЛОНАСС: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P, L3C; GPS: L1 C/A, L1C, L1P(Y), L2P(Y), L2C, L5; Galileo: E1, E5a, E5b, E5AltBос; BeiDou: B1, B2; QZSS: L1 C/A, L1C, L5, LEX; L-Band: 1525-1560 MHz; SBAS: WAAS/EGNOS/MSAS. IRNSS: SPS-L5 |
Режимы «Статика» и «Быстрая статика» Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса при доверительной вероятности 0,997*, мм: - в плане - по высоте (диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км) | ±3(3,0 + 0,3 10"6D), ±3(5,0 + 0,5 10-6d), где здесь и далее D - измеренная длина базиса в миллиметрах |
Режимы «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)» Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса при доверительной вероятности 0,997*, мм: - в плане - по высоте (диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км) | ±3(5,0 + 0,510-6D), ±3(10,0 + 0,810-6d), |
Режим «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат при доверительной вероятности 0,997*, мм - в плане - по высоте | ±1200 ±1800 |
* Заявленные точностные характеристики достигаются при одновременном приеме сигналов всех ГНСС (ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou) или ГЛОНАСС и GPS. |
Наименование характеристики | Значение характеристики |
Напряжение питания от источника постоянного тока, В: | от 9 до 28 |
Габаритные размеры (длинахширинахвысота), мм, не более | 115x132x115 |
Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +70 |
Масса, кг, не более: - с батареей - без батареи | 1,172 1,032 |
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки непосредственно на корпус аппаратуры и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 4.
Таблица 4 - Комплект поставки
Наименование | Обозначение | Количество, шт. |
- Аппаратура геодезическая спутниковая Hiper HR | | 1 шт. |
- внешний съемный аккумулятор | | 2 шт. |
- блок питания | | 2 шт. |
- силовой адаптер/кабель зарядки | | 1 шт. |
- зарядное устройство с адаптером | | 1 шт. |
- кабели для сетевого зарядного устройства | | 2 шт. |
- кабель micro USB | | 1 шт. |
- кабель последовательной передачи данных | | 1 шт. |
- антенна радиомодема | | 1 шт. (по заказу) |
- чемодан транспортировочный | | 1 шт. |
- программное обеспечение Topcon Receiver Utility | | 1 шт. |
- программное обеспечение MAGNET Office Tools™ | | 1 шт. |
- программное обеспечение MAGNET Field™ | | 1 шт. |
- Аппаратура спутниковая геодезическая Hiper HR. TOPCON. Руководство по эксплуатации. | Арт. 101011701 РЭ | 1 шт. |
- Г арантийный талон | | 1 шт. |
Поверка
осуществляется по документу ГОСТ Р 8.793-2012 «Государственная система обеспечения единства измерений. Аппаратура спутниковая геодезическая. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- эталонный пространственный полигон 2-го разряда по МИ 2292-94, абсолютная погрешность полигона (при доверительной вероятности 0,95) при измерении приращений координат в плане ±30 мм;
- линейные базисы по ГОСТ Р 8.750-11, пределы допускаемой абсолютной погрешности длин линий базиса между геодезическими пунктами ±(110-6 D) мм, где D - длина базиса в миллиметрах;
- линейка измерительная металлическая 300 мм по ГОСТ 427;
- рулетка измерительная металлическая 2 м по ГОСТ 7502;
- термогигрометры «ИВА-6Н-КП-Д» по Госреест СИ № 46434-11, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения температуры ±0,3 °С.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемой аппаратуры с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска поверительного клейма и на корпус аппаратуры.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 53340-2009 «Приборы геодезические. Общие технические условия».
ГОСТ Р 53606-2009 «ГНСС. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения».
ГОСТ Р 8.750-2011 «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений». Техническая документация фирмы-изготовителя.