Назначение
Аппаратура спутниковая геодезическая двухчастотная космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS Trimble GeoExplorer 6000XH/6000XT (далее - аппаратура) предназначена для измерений координат и определения относительного местоположения объектов по сигналам навигационных космических аппаратов (НКА) систем ГЛОНАСС и GPS.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на параллельном приеме и обработке сигналов навигационных космических аппаратов КНС GPS и ГЛОНАСС на частотах L1 и L2, а также сигналов спутниковых систем дифференциальной коррекции SBAS.
Конструктивно аппаратура выполнена в моноблочном корпусе, который содержит приёмник сигналов ГНСС со встроенной антенной, GSM модем, модули связи Bluetooth, Wi-Fi, запоминающее устройство, фотокамеру и пр. На боковой панели корпуса расположен разъем для подключения дополнительной внешней антенны. На верхней панели расположены: цветной сенсорный дисплей, кнопка включения и выключения аппаратуры, кнопка включения и выключения подсветки дисплея, кнопки управления режимами работы
Предусмотрены следующие режимы измерений: автономный, кодовый дифференциальный (SBAS), статический, кинематика в реальном времени (RTK). Модификация GeoExplorer 6000XH отличается более высокой точностью.
а)
а - место нанесения наклейки со знаком утверждения типа
б - место пломбировки
Рисунок 1 - Внешний вид аппаратуры Trimble GeoExplorer 6000XH/6000XT
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) «Trimble TerraSync», предназначено для управления режимами работы аппаратуры, сбора и отображения навигационной информации.
Дистрибутив ПО генерируется для каждого комплекта аппаратуры отдельно, в соответствии с серийным номером, согласно файлу лицензии, который хранится в базе данных производителя. ПО подлежит обновлению через сеть Интернет, аналогично генерации дистрибутива. Таким образом, ПО защищено от преднамеренных и непреднамеренных изменений производителем.
Метрологически значимая часть ПО и измеренные данные не требуют специальных средств защиты от преднамеренных и непреднамеренных изменений.
Идентификационные данные (признаки) ПО приведены в таблице 1. Таблица 1
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии ПО (подлежит обновлению) |
| Аппаратно-встроенное ПО Trimble TerraSync | Trimble TerraSync | не ниже 5.21 |
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «С» по МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики аппаратуры приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| 6000XH | 6000XT |
| Границы допускаемой погрешности (по уровню вероятности 0,67) определения координат в плане в автономном режиме ГЛОНАСС/GPS, м | ±3 |
| Среднеквадратическое отклонение (СКО) измерений приращений координат в плане в режиме «Статика» (ГЛОНАСС/GPS), м, где D - длина измеряемого базиса. | 0,1+Dx10-6 | 0,5+Dx10-6 |
| Среднеквадратическое отклонение (СКО) измерений приращений координат в плане в режиме «Навигация с дифференциальными поправками (SBAS)» (ГЛОНАСС/GPS), м | | |
| Среднеквадратическое отклонение (СКО) измерений приращений координат в плане в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» (ГЛОНАСС/GPS), м, где D - длина измеряемого базиса. | 0,1+Dx10-6 | 1+Dx10-6 |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более | 234х99х56 |
| Масса (с батареей), кг, не более | 0,925 |
| Диапазон рабочих температур, °C | от минус 20 до 50 |
| Диапазон температур хранения, °C | от минус 30 до 70 |
| Относительная влажность воздуха (неконденси-рованная), % | до 95 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится в верхнем левом углу Руководства по эксплуатации типографским или компьютерным способом, на корпус аппаратуры в виде наклейки.
Комплектность
Комплект поставки аппаратуры включает:
| Аппаратура спутниковая геодезическая двухчастотная космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS Trimble GeoExplorer 6000XH/6000XT | 1 шт. |
| Мягкий чехол для переноски | 1 шт. |
| Сетевой адаптер | 1 шт. |
| Сервисный CD-диск | 1 шт. |
| Комплект антибликовых плёнок | 1 шт. |
| USB-кабель | 1 шт. |
| Наручный ремешок | 1 шт. |
| Стилус со шнурком | 1 шт. |
| Аккумулятор | 1 шт. |
| Внешняя ГНСС антенна* | 1 шт. |
| Антенный кабель* | 1 шт. |
| Штатив* | 1 шт. |
| Веха* | 1 шт. |
| Трегер* | 1 шт. |
| Адаптер трегера* | 1 шт. |
| Крепление к автомобилю* | 1 шт. |
| Крепление к вешке* | 1 шт. |
| Жесткий чехол для переноски* | 1 шт. |
| Транспортировочный рюкзак* | 1 шт. |
| МИ 2408-97 «ГСИ. Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки» | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | 1 шт. |
Примечание: * - по заказу.
Поверка
осуществляется по МИ 2408-97 «ГСИ. Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- эталонный базис длины;
- рабочий эталон - электронный тахеометр TDA 5005 (Рег. №~440117), СКО измерений разностей координат по измерениям углов и длин линии 0,4 мм;
- линейка измерительная металлическая (Рег. № 34854-07) 300 мм;
- барометр-анероид метеорологический БАММ-1 Рег. № 5738-76), диапазон измерений от 86 до 106 кПа, пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений ± 0,2 кПа;
психрометр аспирационный М-34 (Рег. № 10069-96), диапазон измерения относительной влажности воздуха при температуре от 5 до 40 °C - от 10 до 100 %; диапазон измерения температуры воздуха от минус 25 до 50 °C.
Нормативные документы
Техническая документация фирмы-изготовителя.
Рекомендации к применению
Аппаратура спутниковая геодезическая двухчастотная космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS Trimble GeoExplorer 6000XH/6000XT используется для измерений координат и определения относительного местоположения объектов по сигналам навигационных космических аппаратов систем ГЛОНАСС и GPS в случаях, предусмотренных законодательством Российской Федерации о техническом регулировании.
