Назначение
Аппаратура РС ТДЦК.468139.003 (далее по тексту - аппаратура РС) предназначена для измерений приращений координат и геодезических определений относительного и абсолютного местоположения объектов.
Описание
Принцип действия аппаратуры РС основан на измерении параметров навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС в частотных диапазонах L1OF, L2OF, L3OC, L1OC, L2OC;GPS в частотных диапазонах L1C/A, L2 CL/CM, L5, L1C; Galileo в частотных диапазонах E1, E5B, E5A; BeiDou в частотных диапазонах B1, B2, B2a, B1C;SBAS в частотных диапазонах L1, L5 и их последующей обработке. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по 432-м параллельным каналам, при этом осуществляется непрерывная калибровка задержек сигналов ГЛОНАСС во всех частотных каналах. Процессор аппаратуры РС контролирует процесс отслеживания сигнала.
Конструктивно аппаратура РС состоит из двух функционально законченных узлов: блока приемника аппаратуры РС ТДЦК.461513.181 (далее - БП) и модуля антенного гибридного ГНСС (далее - АМСА-3) в составе комплекта монтажных частей ТДЦК.468911.130 (далее -КМЧ).
БП представляет собой специализированную навигационную аппаратуру, работающую по сигналам НКА ГНСС. На корпусе аппаратуры расположены соединители для подключения антенн Wi-Fi/Bluetooth.
В верхней части корпуса БП находятся 9 светодиодов и 3 функциональные кнопки. Внешний вид панели управления БП показан на рисунке 1.
1 - режим работы RTKRover/Base, состояние приема/передачи поправок;
2 - статус приема сигналов и навигационного решения;
3 - статус регистрации данных;
4 - состояние блока аккумуляторного сменного левого;
5 - состояние Bluetooth;
6 - состояние Wi-Fi;
7 - состояние GSM-модема;
8 - состояние блока аккумуляторного сменного правого;
9 - состояние питания;
А - включение/выключение записи данных;
Б - включение/выключение питания;
В - многофункциональная
Рисунок 1 - Внешний вид панели управления БП
Внешний вид БП со стороны задней панели с установленными интерфейсными соединителями показан на рисунке 2.
1 2 3 4 5 6 7
1 - соединитель для подключения источника постоянного тока напряжением от 10 до 36 В или адаптера питания от сети 220 В 50 Гц;
2 - соединитель для подключения к локальной сети Ethernet;
3 - соединитель для подключения по интерфейсу RS-232;
4 - соединитель для подклбчения различного оборудования (Flash-card и др.);
5 - соединитель для подключения по интерфейсу USB к персональному компьютеру;
6 - соединитель для подключения внешней антенны;
7 - соединитель для передачи метки времени;
8 - клемма заземления
Рисунок 2 - Общий вид БП со стороны задней панели
На передней панели БП расположена крышка аккумуляторного отсека, вмещающего в себя два аккумуляторных сменных блока. На противоположных боковых панелях БП расположены соединители для подключения Wi-Fi/Bluethooth антенн. Общий вид с подключенными антеннами Wi-Fi/Bluetooth показан на рисунке 3.
АМСА-3 поставляется с установленным КМЧ. Внешний вид АМСА-3 с КМЧ показан на рисунке 4.
Для определения фазового центра антенны на нижней части основания КМЧ имеется шильд, на котором указана ось фазового центра и положение фазового центра АМСА-3.
Для обеспечения крепления КМЧ в процессе эксплуатации в нижней части корпуса имеется гайка с резьбой 5/8 дюйма для крепления на веху или штатив. Материал корпусных деталей БП алюминиевый сплав. Накладки синего цвета, расположенные на передней и задней панелях БП - резиновый эластомер.
Материал обтекателя КМЧ - стеклоткань, для обеспечения формы и жесткости пропитана специальным связующим компонентом. Материал основания - алюминиевый сплав.
Пломбирование передней крышки БП не предусмотрено для обеспечения доступа потребителя к съемным аккумуляторам. Задняя крышка БП пломбируется термостойкой мастикой одного крепежного винта в месте, показанном на рисунке 5 способом 12 по ОСТ 92-8918-77. Место пломбировки защищено защитной заглушкой.
Пломбирование КМЧ не предусмотрено.
Программное обеспечение
Аппаратура РС поставляется со встроенным программным обеспечением (далее -ПО). Программа «Комплект программного обеспечения ГЕО» позволяет осуществлять измерительный процесс в полевых условиях. В комплекте с аппаратурой РС поставляется также ПО постобработки: «STOREGIS» и «RC», устанавливаемое на персональный компьютер. С помощью указанного ПО обеспечивается взаимодействие с аппаратурой РС, настройка и управление рабочим процессом, хранение и передача результатов измерений, а также конвертирование измерений в формат RINEX.
Разделение на метрологически значимое и не значимое ПО не произведено.
Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Наименование ПО | «Комплект программного обеспечения ГЕО» |
| Идентификационное наименование ПО | geo 4 krca.swu |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 4.38.00 |
| Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | 726bac1632f1c75cbee9cc5e3352d6e8 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | MD5 |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Режим «Автономный» Доверительные границы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) определения координат в неподвижном состоянии, м в плане по высоте | ±3,6 ±6,0 |
| Режим «Дифференциальные кодовые измерения» 1) Доверительные границы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) определения координат в неподвижном состоянии, м в плане по высоте | ±1,8 ±2,7 |
| Режимы «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)» 2) Доверительные границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм в плане по высоте | ±3(8,0 + 0,510-6D) 3) ±3(15,0 + 0,510-6D) |
| Режимы «Статика» и «Быстрая статика» 2) Доверительные границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм в плане по высоте | ±3-(5 + 0,5 10-6D)3) ±3(10 + 0,510-6D) |
| Режим "Абсолютное высокоточное позиционирование в реальном времени (PPP) " 4) Доверительные границы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) определения координат в неподвижном состоянии, м в плане по высоте | ±0,3 ±0,4 |
| 1) При эллипсоидальном расстоянии между базовой станцией и ровером от 0,07 до 30 км. Принимаемые навигационные сигналы базовой станцией: CHC^OHACCL1OF, L2OF и GPSL1C/A, L2 CL/CM. СКО погрешности формирования дифференциальных кодовых поправок базовой станцией не более 0,3 м. 2) Диапазон длин базисов от 0,07 до 100 км. 3) Где D - измеряемое расстояние, мм. 4) При наличии потока высокоточной ассистирующей навигационной информации, обеспечивающей СКО погрешности определения координат потребителя по каждой координатной оси не более 0,3 м. |
| Наименование характеристики | Значение |
| Количество каналов | 432 |
| Принимаемые сигналы | ГЛОНАСС: L1OF, L2OF, L3OC, L1OC, L2OC; GPS: L1C/A, L2 CL/CM, L5, L1C; GALILEO: E1, E5B, E5A; BEIDOU: B1, B2, B2a, B1C; SBAS: L1, L5 |
| Напряжение питания постоянного тока, В | |
| внешний источник | от 10 до 36 |
| от встроенных блоков аккумуляторных | от 8,4 до 12,6 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +60 |
| Габаритные размеры БП (с установленными антеннами Wi-Fi), мм, не более | |
| длина | 266 |
| ширина | 242 |
| высота | 90 |
| Габаритные размеры АМСА-3 с КМЧ, мм, не более | |
| диаметр | 380 |
| высота | 346 |
| Масса, кг, не более | |
| - БП (с блоками аккумуляторными сменными и антеннами Wi-Fi) | 3, 5 |
| - АМСА-3 с КМЧ | 3,9 |
Знак утверждения типа
наносится на корпус БП в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность аппаратуры РС
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 Аппаратура РС ТДЦК.468139.003 в составе: | - | 1 компл. |
| 1.1 блок приемника РС в составе: - блок аккумуляторный сменный - антенны Wi-Fi | ТДЦК.461513.181 ТДЦК.563251.029 Nearson. Inc | 1 шт. 2 шт. 2 шт. |
| 1.2 модуль антенный гибридный ГНСС, включающий КМЧ | ТДЦК.464659.031 ТДЦК468911.130 | 1 компл. 1 шт. |
| 1.3 комплект кабелей РС в составе: - кабель питания - кабель ВЧ - кабель RJ45сat5Е (3 м) - кабель RS-232 (1,8 м) -кабель USB 2.0 (1 м) - кабель сетевой | ТДЦК.464939.123 ТДЦК.685621.606 ТДЦК.468543.318 PC-UTP-RJ45-Cat.5eCabeus DB9M-DB9F 30-9506-99 AIM-Cambridge А - microB CBL-UA-MUB-1 CUI Devices SCZ-1 220 В | 1 компл. 1 шт. 1 шт. 1 шт. 1 шт. 1 шт. 1 шт. |
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1.4 комплект монтажных частей РС в составе: | ТДЦК.468911.145 | 1 компл. |
| - ножка | ТДЦК.745352.032 | 2 шт. |
| - переход | ТДЦК.715135.002 | 1 шт. |
| - устройство грозозащиты | P8AX25-T/MFCitel | 1 шт. |
| 1.5 крепежный набор саморез «прессшайба», острый, 4,2^13,0 мм в составе: | СВ0342013-Р3Stinger | 1 шт. |
| - шайба 4.21 | ГОСТ 10450 | 8 шт. |
| - шайба DIN 127-B4-A2 | - | 8 шт. |
| - винт B2.M4-6gх8.21.12Х18Н10Т | ГОСТ 17473 | 8 шт. |
| 1.6 блок аккумуляторный сменный | ТДЦК.563251.029 | по заказу |
| 1.7 упаковка РС | ТДЦК.305648.132 | 1 шт. |
| 1.8 адаптер питания | ТДЦК.436617.037 | 1 шт. |
| 1.9 устройство зарядное | ТДЦК.435151.005 | 1 шт. |
| 2 Аппаратура РС ТДЦК.468139.003. Руководство по эксплуатации. | ТДЦК.468139.003 РЭ | 1 экз. |
| 3 Аппаратура РС ТДЦК.468139.003. Формуляр | ТДЦК.468139.003 ФО | 1 экз. |
| 4 Аппаратура РС ТДЦК.468139.003. Методика поверки | 651-21-022 МП | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в руководстве по эксплуатации ТДЦК.468139.003 РЭ «Аппаратура РС ТДЦК.468139.003. Руководство по эксплуатации», раздел 6.
Нормативные документы
Приказ Росстандарта от 29.12.2018 № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»
ТДЦК.468139.003 ТУ «Аппаратура РС ТДЦК.468139.003. Технические условия».
83172-21: Методика поверки 651-21-022МПСкачать8.3 Мб