Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS "Гранит-навигатор-4"

Основные
Тип КНС ГЛОНАСС/GPS "Гранит-навигатор-4"
Год регистрации 2012
Дата протокола Приказ 1132 п. 19 от 14.12.2012
Номер сертификата 49100
Срок действия сертификата 14.12.2017
Страна-производитель  Россия 
Тип сертификата (C - серия/E - партия) C

Назначение

Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4» (далее - навигатор) предназначена для измерения координат и скорости транспортного средства по радиосигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS и передачи данных по сети сотовой связи стандарта GSM 900/1800 диспетчеру автоматизированной системы мониторинга транспортного средства.

Описание

Принцип действия навигатора реализует метод измерений координат его местоположения, основанный на измерении расстояний до спутников, космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, по времени распространения радиосигналов.

Конструктивно, навигатор представляет из себя модульное устройство, размещенное в моноблочном корпусе и состоящее из приемника радиосигналов со встроенной антенной, GSM/GPRS-модема со встроенной антенной, запоминающего устройства с внутренней памятью и со съемной картой памяти SD, держателя SIM-карты, модуля для подключения внешних датчиков, управляющего микроконтроллера и встроенной или съемной аккумуляторной батареи.

Приемник радиосигналов со встроенной антенной представляет собой одночастотную 32-х канальную аппаратуру, которая в автономном режиме принимает измерительную информацию со спутников навигационных космических систем ГЛОНАСС/GPS.

Микроконтроллер обрабатывает полученную информацию и вычисляет текущие координаты (плановые и высотные) и скорость транспортного средства в реальном времени, которые сохраняются во внутренней (встроенной или сменной) памяти и с помощью GSM/GPRS-модема передаются диспетчеру (без шифровальных алгоритмов).

Выпускаемые модификации навигатора различаются различным исполнением внешнего корпуса и имеют особенности, приведенные в таблице 1.

Таблица 1

Наименование модификации

Отличительные особенности

Г ранит-навигатор-4.09

Переносимая.

Встроенная аккумуляторная батарея.

Бортовой преобразователь напряжения Голосовая связь с диспетчером.

Г ранит-навигатор-4.10

Стационарная.

Есть возможность подключения датчика топлива и датчика подсчета пассажиропотока.

Имеется голосовая связь с диспетчером.

Встроенная аккумуляторная батарея.

Г ранит-навигатор-4.11

Стационарная. Имеется графический дисплей.

Есть возможность подключения фото-видеокамеры, электронного информационного табло, датчика топлива.

Имеется разъем для карты памяти SD, кнопка сигнала «SOS» и голосовая связь с диспетчером и пассажирским салоном.

Г ранит-навигатор-4.12

Стационарная.

Встроенный термопринтер, графический дисплей.

Есть возможность подключения внешней антенны, фотовидеокамеры, электронного информационного табло, датчика топлива.

Наименование модификации

Отличительные особенности

Г ранит-навигатор-4.12

Имеется разъем для карты памяти SD, кнопка сигнала «SOS» и голосовая связь с диспетчером и пассажирским салоном. Встроенная аккумуляторная батарея.

Г ранит-навигатор-4.14

Стационарная.

Есть возможность подключения до 8 датчиков

(датчика топлива, датчика подсчета пассажиропотока и др.).

Встроенная аккумуляторная батарея.

Г ранит-навигатор-4.15

Стационарная.

Приспособлена для установки на железнодорожном транспорте. Есть возможность подключения датчика топлива и датчика хлора.

Сменная аккумуляторная батарея.

В эксплуатации, конструкция навигатора не предусматривает механических и электронных внешних регулировок. Ограничение доступа к внутренним узлам обеспечивается специальным комплектом инструментов.

Общий вид модификаций навигатора, место нанесения знака об утверждении типа и места пломбировки представлены на рисунке 1.

ПЛЗН

Мод. «Гранит-навигатор-4.09»

Мод. «Гранит-навигатор-4.10»

Мод. «Гранит-навигатор-4.11»

ЗНПЛ

Мод. «Гранит-навигатор-4.12»

Мод. «Гранит-навигатор-4.14»

Мод. «Гранит-навигатор-4.15»

Рисунок 1.Общий вид модификаций навигатора

ПЛ - Место нанесения пломбировочной наклейки

ЗН - Место нанесения знака утверждения типа

Программное обеспечение

Навигаторы поставляются со втроенным программным обеспечением «Гранит-навигатор 4», идентификационные данные, которого приведены в таблице 2.

Таблица 2

Наименование программного обеспечения

Идентификационное наименование программного обеспечения

Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения

Цифровой идентификатор програм-ммного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода)

Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения

Аппаратно-встроенное ПО «Г ранит-навигатор-4»

Г ранит-навигатор-4 Firmware

V200

0x02A3

Вычисление контрольной суммы по алгоритму CRC16

Программное обеспечение разработано с учетом требований безопасности и исключения несанкционированного, как случайного или непреднамеренного доступа, так и от преднамеренных изменений. С этой целью осуществлена прошивка управляющей программы «Гранит-навигатор-4» непосредственно в микроконтроллер, встроенный в жестко закрепленную плату приемника радиосигналов, что соответствует уровню «А» защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений в соответствии с МИ 3286-2010.

Технические характеристики

Метрологические и технические характеристики навигатора приведены в таблице 3. Таблица 3

Наименование характеристики

Значение

Тип приемника:

Одночастотный

Количество каналов:

32

Принимаемые сигналы:

ГЛОНАСС GPS

Режим измерений:

Автономная навигация

Тип антенны:

Встроенная

Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения плановых координат в статике при геометрическом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67): - в системе ГЛОНАСС - в системе GPS

- в системе ГЛОНАСС/GPS

± 5 м

± 3 м

± 3 м

Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения высотных координат в статике при геометрическом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67): - в системе ГЛОНАСС - в системе GPS

- в системе ГЛОНАСС/GPS

± 10 м

± 5 м ± 5 м

Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения плановых координат при скоростях до 300 км/час и при геометрическом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67):

- в системе ГЛОНАСС

- в системе GPS

- в системе ГЛОНАСС/GPS

± 10 м

± 10 м

± 10 м

Наименование характеристики

Значение

Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения высотных координат при скоростях до 300 км/час и при геометрическом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67): - в системе ГЛОНАСС - в системе GPS - в системе ГЛОНАСС/GPS

± 20 м

± 10 м

± 10 м

Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения скорости до 300 км/час и при геометрическом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67): - прямолинейное движение - движение по окружности

± 0,05 м/с (±0,18 км/ч) ± 0,5 м/с (±1,8 км/ч)

Источник электропитания:

Внутренний аккумулятор и (или) бортовая сеть автотранспортного средства 12 В или 24 В

Диапазон рабочих температур:

от - 40 °С до + 40 °С

Диапазон предельных температур:

от - 40 °С до +55 °С

Габаритные размеры, Д х Ш х В, не более: - мод.4.09 - мод.4.10

- мод.4.11

- мод.4.12

- мод.4.14

- мод.4.15

(106 х 56 х 16) мм (134 х 67 х 20) мм (129 х 80 х 21) мм (180 х 140х 50) мм (111 х 76 х 12,5) мм (155 х 62 х 22) мм

Масса, не более: - мод.4.09 - мод.4.10 - мод.4.11 - мод.4.12 - мод.4.14 - мод.4.15

150 г

125 г

225 г

950 г

115 г

320 г

Знак утверждения типа

Знак утверждения типа средств измерений наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и наклейкой на корпус навигатора.

Комплектность

Комплектность навигатора указана в таблице 4.

Таблица 4

Комплект поставки

Количество, шт.

Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4»

1

Бортовой преобразователь напряжения (для мод.4.09)

1

Комплект соединительных кабелей (кроме мод.4.09)

1

Комплект монтажный (кроме мод.4.09)

1

Присоски для крепления *

1

Микрофонная гарнитура *

1

МП РТ 1814-2012 «Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гра-нит-навигатор-4». Методика поверки»

1

Руководство по эксплуатации

1

Примечание - * по заказу.

Поверка

осуществляется по документу МП РТ 1814-2012 «Аппаратура потребителей КНС

ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4». Методика поверки», утвержденному ГЦИ СИ ФБУ «Ростест-Москва» 25 октября 2012 г.

Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки:

Имитатор сигналов СН-3803М (Госреестр № 36528-07), погрешность формирования координат - 0,1 м, скорости - 0,005 м/с (0,018 км/ч).

Сведения о методах измерений

САЖТ.464514.010-09/10/11/12/14/15 РЭ «Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4.09/10/11/12/14/15». Руководство по эксплуатации».

Нормативные документы

САЖТ.464514.010 ТУ «Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4». Технические условия».

Рекомендации к применению

Применяются вне сферы государственного регулирования обеспечения единства измерений.

Развернуть полное описание