Назначение
Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4» (далее - навигатор) предназначена для измерения координат и скорости транспортного средства по радиосигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS и передачи данных по сети сотовой связи стандарта GSM 900/1800 диспетчеру автоматизированной системы мониторинга транспортного средства.
Описание
Принцип действия навигатора реализует метод измерений координат его местоположения, основанный на измерении расстояний до спутников, космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, по времени распространения радиосигналов.
Конструктивно, навигатор представляет из себя модульное устройство, размещенное в моноблочном корпусе и состоящее из приемника радиосигналов со встроенной антенной, GSM/GPRS-модема со встроенной антенной, запоминающего устройства с внутренней памятью и со съемной картой памяти SD, держателя SIM-карты, модуля для подключения внешних датчиков, управляющего микроконтроллера и встроенной или съемной аккумуляторной батареи.
Приемник радиосигналов со встроенной антенной представляет собой одночастотную 32-х канальную аппаратуру, которая в автономном режиме принимает измерительную информацию со спутников навигационных космических систем ГЛОНАСС/GPS.
Микроконтроллер обрабатывает полученную информацию и вычисляет текущие координаты (плановые и высотные) и скорость транспортного средства в реальном времени, которые сохраняются во внутренней (встроенной или сменной) памяти и с помощью GSM/GPRS-модема передаются диспетчеру (без шифровальных алгоритмов).
Выпускаемые модификации навигатора различаются различным исполнением внешнего корпуса и имеют особенности, приведенные в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование модификации | Отличительные особенности |
| Г ранит-навигатор-4.09 | Переносимая. Встроенная аккумуляторная батарея. Бортовой преобразователь напряжения Голосовая связь с диспетчером. |
| Г ранит-навигатор-4.10 | Стационарная. Есть возможность подключения датчика топлива и датчика подсчета пассажиропотока. Имеется голосовая связь с диспетчером. Встроенная аккумуляторная батарея. |
| Г ранит-навигатор-4.11 | Стационарная. Имеется графический дисплей. Есть возможность подключения фото-видеокамеры, электронного информационного табло, датчика топлива. Имеется разъем для карты памяти SD, кнопка сигнала «SOS» и голосовая связь с диспетчером и пассажирским салоном. |
| Г ранит-навигатор-4.12 | Стационарная. Встроенный термопринтер, графический дисплей. Есть возможность подключения внешней антенны, фотовидеокамеры, электронного информационного табло, датчика топлива. |
| Наименование модификации | Отличительные особенности |
| Г ранит-навигатор-4.12 | Имеется разъем для карты памяти SD, кнопка сигнала «SOS» и голосовая связь с диспетчером и пассажирским салоном. Встроенная аккумуляторная батарея. |
| Г ранит-навигатор-4.14 | Стационарная. Есть возможность подключения до 8 датчиков (датчика топлива, датчика подсчета пассажиропотока и др.). Встроенная аккумуляторная батарея. |
| Г ранит-навигатор-4.15 | Стационарная. Приспособлена для установки на железнодорожном транспорте. Есть возможность подключения датчика топлива и датчика хлора. Сменная аккумуляторная батарея. |
В эксплуатации, конструкция навигатора не предусматривает механических и электронных внешних регулировок. Ограничение доступа к внутренним узлам обеспечивается специальным комплектом инструментов.
Общий вид модификаций навигатора, место нанесения знака об утверждении типа и места пломбировки представлены на рисунке 1.
ПЛЗН
Мод. «Гранит-навигатор-4.09»
Мод. «Гранит-навигатор-4.10»
Мод. «Гранит-навигатор-4.11»
ЗНПЛ
Мод. «Гранит-навигатор-4.12»
Мод. «Гранит-навигатор-4.14»
Мод. «Гранит-навигатор-4.15»
Рисунок 1.Общий вид модификаций навигатора
ПЛ - Место нанесения пломбировочной наклейки
ЗН - Место нанесения знака утверждения типа
Программное обеспечение
Навигаторы поставляются со втроенным программным обеспечением «Гранит-навигатор 4», идентификационные данные, которого приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор програм-ммного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| Аппаратно-встроенное ПО «Г ранит-навигатор-4» | Г ранит-навигатор-4 Firmware | V200 | 0x02A3 | Вычисление контрольной суммы по алгоритму CRC16 |
Программное обеспечение разработано с учетом требований безопасности и исключения несанкционированного, как случайного или непреднамеренного доступа, так и от преднамеренных изменений. С этой целью осуществлена прошивка управляющей программы «Гранит-навигатор-4» непосредственно в микроконтроллер, встроенный в жестко закрепленную плату приемника радиосигналов, что соответствует уровню «А» защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений в соответствии с МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики навигатора приведены в таблице 3. Таблица 3
| Наименование характеристики | Значение |
| Тип приемника: | Одночастотный |
| Количество каналов: | 32 |
| Принимаемые сигналы: | ГЛОНАСС GPS |
| Режим измерений: | Автономная навигация |
| Тип антенны: | Встроенная |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения плановых координат в статике при геометрическом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67): - в системе ГЛОНАСС - в системе GPS - в системе ГЛОНАСС/GPS | ± 5 м ± 3 м ± 3 м |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения высотных координат в статике при геометрическом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67): - в системе ГЛОНАСС - в системе GPS - в системе ГЛОНАСС/GPS | ± 10 м ± 5 м ± 5 м |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения плановых координат при скоростях до 300 км/час и при геометрическом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67): - в системе ГЛОНАСС - в системе GPS - в системе ГЛОНАСС/GPS | ± 10 м ± 10 м ± 10 м |
| Наименование характеристики | Значение |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения высотных координат при скоростях до 300 км/час и при геометрическом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67): - в системе ГЛОНАСС - в системе GPS - в системе ГЛОНАСС/GPS | ± 20 м ± 10 м ± 10 м |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения скорости до 300 км/час и при геометрическом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67): - прямолинейное движение - движение по окружности | ± 0,05 м/с (±0,18 км/ч) ± 0,5 м/с (±1,8 км/ч) |
| Источник электропитания: | Внутренний аккумулятор и (или) бортовая сеть автотранспортного средства 12 В или 24 В |
| Диапазон рабочих температур: | от - 40 °С до + 40 °С |
| Диапазон предельных температур: | от - 40 °С до +55 °С |
| Габаритные размеры, Д х Ш х В, не более: - мод.4.09 - мод.4.10 - мод.4.11 - мод.4.12 - мод.4.14 - мод.4.15 | (106 х 56 х 16) мм (134 х 67 х 20) мм (129 х 80 х 21) мм (180 х 140х 50) мм (111 х 76 х 12,5) мм (155 х 62 х 22) мм |
| Масса, не более: - мод.4.09 - мод.4.10 - мод.4.11 - мод.4.12 - мод.4.14 - мод.4.15 | 150 г 125 г 225 г 950 г 115 г 320 г |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа средств измерений наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и наклейкой на корпус навигатора.
Комплектность
Комплектность навигатора указана в таблице 4.
Таблица 4
| Комплект поставки | Количество, шт. |
| Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4» | 1 |
| Бортовой преобразователь напряжения (для мод.4.09) | 1 |
| Комплект соединительных кабелей (кроме мод.4.09) | 1 |
| Комплект монтажный (кроме мод.4.09) | 1 |
| Присоски для крепления * | 1 |
| Микрофонная гарнитура * | 1 |
| МП РТ 1814-2012 «Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гра-нит-навигатор-4». Методика поверки» | 1 |
| Руководство по эксплуатации | 1 |
Примечание - * по заказу.
Поверка
осуществляется по документу МП РТ 1814-2012 «Аппаратура потребителей КНС
ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4». Методика поверки», утвержденному ГЦИ СИ ФБУ «Ростест-Москва» 25 октября 2012 г.
Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки:
Имитатор сигналов СН-3803М (Госреестр № 36528-07), погрешность формирования координат - 0,1 м, скорости - 0,005 м/с (0,018 км/ч).
Сведения о методах измерений
САЖТ.464514.010-09/10/11/12/14/15 РЭ «Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4.09/10/11/12/14/15». Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
САЖТ.464514.010 ТУ «Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4». Технические условия».
Рекомендации к применению
Применяются вне сферы государственного регулирования обеспечения единства измерений.
