Назначение
Аппаратура потребителей космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС/GPS ГАЛС-П (далее - аппаратура) предназначена для измерений текущих координат и скорости объекта в реальном масштабе времени в автономном режиме, а также формирования секундной метки времени с её оцифровкой по сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS и применяется в составе автоматизированных систем транспортного мониторинга.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на параллельном приеме и обработке 16-ю измерительными каналами сигналов навигационных космических аппаратов КНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 (ПТ-код), КНС GPS на частоте L1 (С/А код).
Конструктивно аппаратура состоит из многослойной печатной платы. Для приема сигналов применяется активная антенна (поставляется отдельно).
Технические характеристики антенны должны соответствовать следующим требованиям: напряжение питания от сети постоянного тока от 3 до 5 В; полоса пропускания по уровню 3 дБ от 1570 до 1610 МГц; входное сопротивление 50 Ом; правая круговая поляризация; коэффициент усиления от 20 до 30 дБ; максимальный коэффициент шума 2,0 дБ; максимальный КСВН 1,5.
Управление режимами работы аппаратуры и отображение навигационной информации производится с помощью программного обеспечения «VisggGALS-P.exe» по двум асинхронным последовательным портам в соответствии с протоколами обмена NMEA и BINR со скоростями обмена от 900 до 115200 бит/с.
Аппаратура выпускается в следующих модификациях:
- ГАЛС-П-А: с внутренней резервной батареей питания типа 1207h/PAN;
- ГАЛС-П-В: питание антенны обеспечивается от внешней резервной батареи;
- ГАЛС-П-С: питание антенны обеспечивается от внутреннего питания приемника;
- ГАЛС-П-D: питание антенны обеспечивается от внешнего источника питания;
- ГАЛС-П-Е: выходные сигналы с уровнями 6 В, минус 6 В;
- ГАЛС-П-F: выходные сигналы с ТТЛ-совместимыми уровнями.
Технические характеристики
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений координат в плане при скорости до 300 м/с, ускорении до 40 м/с2 , геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 4, м:
- КНС ГЛОНАСС
- KHCGPS
- КНС ГЛОНАСС/GPS
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений высоты при скорости до 300 м/с, ускорении до 40 м/с2 , геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 4, м:
- КНС ГЛОНАСС
- КНС GPS
- КНС ГЛОНАСС/GPS
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений скорости при геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 4, м/с................................................................................................................± 0,1.
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) формирования метки времени, выдаваемой потребителям, по отношению к шкале времени ГЛОНАСС, GPS, UTC (SU), UTC (USNO), нс........................................................± 500.
Напряжение питания от источника постоянного тока, В........................................от 3,15 до 3,45.
Потребляемая мощность, Вт, не более........................................................................................0,85.
Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более.................................71 х51 х 12.
Масса, кг, не более.......................................................................................................................0,055.
Средняя наработка изделия на отказ, ч, не менее................................................................... 10000.
Срок службы, лет...............................................................................................10.
Рабочие условия эксплуатации (по данным изготовителя):
- температура окружающей среды, °C:
- модификация ГАЛС-П-А.........................................................................от минус 20 до 60;
- модификации ГАЛС-П-В, ГАЛС-П-С, ГАЛС-П-D, ГАЛС-П-Е, ГАЛС-П-F......................................................................................от минус 40 до 85;
- относительная влажность при температуре воздуха 25 °C, %.........................................до 95;
- атмосферное давление при температуре воздуха 25 °C, мм рт. ст.......................от 90 до 800;
- синусоидальная вибрация в трех плоскостях:
- ускорение, g.................................................................................от 2 до 10;
- диапазон частот, Гц...................................................................от 20 до 1000;
- многократные удары в трех плоскостях:
- амплитуда, g...........................................................................................15;
- длительность, мс....................................................................................10.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
В комплект поставки входят: аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS ГАЛС-П (по заказу), программное обеспечение на диске, комплект эксплуатационной документации.
Поверка
Поверка аппаратуры проводится в соответствии с документом «Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS ГАЛС-П. Методика поверки», утвержденным начальником ГЦИ СИ «Воентест» в сентябре 2008 г. и входящим в комплект поставки.
Средства поверки: имитатор сигналов СН-3803М (предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности до навигационных космических аппаратов космических навигационных систем (НКА КНС) ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерного кода 0,1 м); приемник-антенна синхронизирующий ТСЮИ.468157.123 (предельная погрешность синхронизации внутренней шкалы времени со шкалой времени UTC (SU) в режиме «Время на твердой точке» (при доверительной вероятности 0,95) 50 нс); частотомер электронно-счетный вычислительный 43-64 (диапазон измеряемых частот от 0,005 Гц до 1 ГГц, относительная погрешность по частоте ± 5-Ю'7).
Межповерочный интервал - 1 год.
Нормативные документы
ИЛТА.464316.002 ТУ. «Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS ГАЛС-П. Технические условия».
Заключение
Тип аппаратуры потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS ГАЛС-П утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен при выпуске из производства и в эксплуатации.
