Назначение
Аппаратура навигационная потребителей ГНСС ГЛОНАСС/GPS/SBAS/Galileo - ПРО-04 (далее - аппаратура) предназначена для измерений текущих навигационных параметров по сигналам навигационных космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS, определения на их основе координат местоположения в системах координат ПЗ-90.11 и WGS-84, вектора скорости и синхронизации внутренней шкалы времени аппаратуры с национальной шкалой координированного времени UTC(SU), шкалой координированного времени UTC(USNO), системной шкалой времени ГЛОНАСС, системной шкалой времени GPS при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам ГНСС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 и ГНСС GPS на частоте L1.
Примечание - Параметры сигналов ГНСС согласно ИКД «ГЛОНАСС», редакция 5.1 от 2008; IS-GPS-200D от 07.12.2004.
Конструктивно аппаратура состоит из модуля навигационного ПРО-04, размещенного на интерфейсной плате в безкорпусном исполнении. Плата оснащена входными и выходными разъемами, кнопками управления и индикаторами состояния.
Для приема навигационных сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS применяется антенна навигационная (не входит в комплект поставки), обладающая характеристиками: прием сигналов в диапазоне частот L1, напряжение питания от 0,15 В до 15 В, входное сопротивление 50 Ом, разъем SMA(m), коэффициент усиления не более 25 дБ, правая круговая поляризация.
Управление режимами работы аппаратуры и отображение навигационной информации осуществляется с помощью демонстрационной программы GeoSDemo5® (не входит в комплект поставки) по двум виртуальным каналам UART через интерфейс USB 2.0.
Выдача потребителю измерительной информации осуществляется по протоколам NMEA и бинарному с темпом выдачи 1 Гц.
Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 1.
Пломбирование аппаратуры не предусмотрено (покрыта лаком).
Программное обеспечение
Аппаратура работает под управлением программного обеспечения (ПО).
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | Программное обеспечение модуля навигационного ГЛОНАСС/ GPS / SBAS / Galileo ПРО-04 ИЛТА.00048-01 |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | 5.119 2018.07.22 и выше |
| Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения координат в плане в диапазоне скоростей от 0 до 515 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 39,24 м/с2 (4g) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м | ±2,5 |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения высоты в диапазоне скоростей от 0 до 515 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 39,24 м/с2 (4g) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м | ±4,0 |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения скорости в диапазоне скоростей от 0 до 515 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 39,24 м/с2 (4g) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м/с | ±0,03 |
| Предел допускаемого среднеквадратичного отклонения случайной составляющей инструментальной погрешности синхронизации шкалы времени аппаратуры с национальной шкалой координированного времени UTC(SU), шкалой координированного времени UTC(USNO), системной шкалой времени ГЛОНАСС, системной шкалой времени GPS при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS, нс | 30 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 4,75 до 5,25 |
| Габаритные размеры, мм, не более: | |
| длина | 60 |
| ширина | 43 |
| высота | 15 |
| Масса, кг, не более | 0,04 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от -40 до +85 |
| - относительная влажность окружающего воздуха при температуре 20 °C, %, не более | 80 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом. Комплектность средства измерений
Таблица 4 - Комплектность аппаратуры
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 Аппаратура навигационная потребителей ГНСС ГЛОНАСС/GPS/ SBAS/Galileo | ПРО-04 | 1 шт. |
| 2 Кабель 1 Гц | 1K-VX30-00.5 | 1 шт. (по отдельному заказу) |
| 3 Руководство по эксплуатации | ИЛТА.464346.002РЭ | 1 шт. |
| 4 Паспорт | ИЛТА.464346.002ПС | 1 шт. |
| 5 Бинарный протокол обмена | ИЛТА.464346.001Д16 | 1 экз. (по отдельному заказу) |
| 6 NMEA протокол обмена | ИЛТА.464346.001Д17 | 1 экз. (по отдельному заказу) |
| 7 Методика поверки | 842-18-04МП | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу 842-18-04МП «Инструкция. Аппаратура навигационная потребителей ГНСС ГЛОНАСС/GPS/SBAS/Galileo - ПРО-04. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 26.10.2018.
Основные средства поверки:
- имитатор сигналов спутниковых навигационных систем GSS6700, регистрационный номер 64107-16 в Федеральном информационном фонде;
- частотомер универсальный CNT-90XL, регистрационный номер 41567-09 в Федеральном информационном фонде.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемой аппаратуры с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке и (или) паспорт в виде наклейки или оттиска поверительного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.750-2011 ГСИ. Государственная поверочная схема для координатновременных средств измерений
Аппаратура навигационная потребителей ГНСС ГЛОНАСС/GPS/SBAS/Galileo -ПРО-04. Технические условия. ИЛТА.464346.002ТУ
74993-19: Методика поверкиСкачать1.0 Мб