Назначение
Аппаратура навигационная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS Gmm-g3, Gms-g9 и Gms-g6a (далее - аппаратура) предназначена для измерений текущих навигационных параметров, определения на их основе координат и скорости потребителя.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на измерении псевдодальностей, псевдофаз, доплеровских смещений частот по сигналам ГНСС ГЛОНАСС и GPS в частотном диапазоне L1, определении на их основе текущих координат и скорости потребителя.
Конструктивно аппаратура представляет собой плату с входными и выходными разъемами. Аппаратура оснащена модулем для работы со спутниковыми системами ГЛОНАСС и GPS. К входным разъемам подключаются антенный блок аппаратуры навигационной, к выходным разъемам - ПЭВМ с программным обеспечением (при необходимости). Аппаратура выпускается в трех вариантах исполнения: Gmm-g3, Gms-g9 и Gms-g6a. Варианты исполнения отличаются используемым навигационным модулем, наличием встроенной антенны (у Gmm-g3 антенна внешняя).
Обмен данными с аппаратурой осуществляется в соответствии с протоколом NMEA 0183.
Внешний вид аппаратуры приведен на рисунках 1-3.
место нанесения знака утверждения типа
место пломбировки
место нанесения
место пломбировки
знака
утверждения типа
Рисунок 2 - Внешний вид аппаратуры Gms-g6a
место пломбировки
место нанесения
знака
утверждения типа
отмок
Асу L2vn 34V-B
FI128SU
Программное обеспечение
Встроенное программное обеспечение (ПО) предназначено для управления режимами работы аппаратуры.
Метрологически значимая часть ПО и измеренные данные не требуют специальных
средств защиты от преднамеренных и непреднамеренных изменений.
Идентификационные данные (признаки) ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование ПО | Идентификационное на именование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
| Internal FW Gmm-g3 | AXN3.20_8030 _3333_96.11511 00.1 | AXN3.20_8030 | d9ab6d104011cf3 52a97818cf10cdd 38 | MD5 |
| Internal FW Gms-g9 | AXN3.20_8033 _3333_96.11511 00.1 | AXN3.20_8033 | c5d27098614bd8 317c1d3333065d bd46 | MD5 |
| Internal FW Gms-g6 | AXN3.10_8005 _3333_96.11511 00.1 | AXN3.10_8005 | cdc6e048e0b25bd d7d14af9f2e7076 1e | MD5 |
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» по МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики аппаратуры приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Доверительные границы допускаемой инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,67) определения координат в плане при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ), GPS код (L1, код C/A) при скорости движения до 200 м/с и геометрическом факторе (GDOP) не более 4, м | ±3,0 |
| Доверительные границы допускаемой инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,67) определения скорости при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ), GPS код (L1, код C/A) при скорости движения до 200 м/с и геометрическом факторе (GDOP) не более 4, м/c | ± 0,1 |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 3 до 4,3 |
| Максимальная сила тока, потребляемая от цепи питания при напряжении 3,3 В, мА | 35 |
| Г абаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более | 105x100x19 |
| Масса, кг, не более | 0,06 |
| Рабочие условия эксплуатации: - диапазон рабочих температур, °C - амплитуда синусоидальной вибрации в диапазоне частот от 20 до 1000 Гц, м/с2 | от минус 40 до 85 100 |
Знак утверждения типа
наносится в верхнем левом углу руководства по типографским способом или способом компьютерной графики, на корпус аппаратуры в виде наклейки.
Комплектность
Комплект поставки аппаратуры приведен в таблице 3.
Таблица 3
| Наименование | Количество |
| Аппаратура навигационная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS Gmm-g3, Gms-g9 и Gms-g6a | 1 шт. (вариант исполнения по заказу) |
| Антенна ГЛОНАСС/GPS (только для модификации Gmm-g3) | 1 шт. |
| Кабель интерфейсный (основной) | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | 1 шт. |
Поверка
осуществляется в соответствии документом 651-14-12 «Инструкция. Аппаратура навигационная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS Gmm-g3, Gms-g9 и Gms-g6a. Методика поверки», утвержденным ФГУП «ВНИИФТРИ» в июле 2014 г.
Основное средство поверки:
- имитатор сигналов СН-3803М (рег. № 54309-13), предел допускаемого среднего квадра
тического отклонения (СКО) случайной составляющей погрешности формирования без-запросной дальности до НКА КНС ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерного кода 0,1 м; по псевдоскорости СКО 0,005 м/с;
Сведения о методах измерений
Аппаратура навигационная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS Gmm-g3, Gms-g9 и Gms-g6a. Руководство по эксплуатации.
Нормативные документы
Техническая документация фирмы-изготовителя.
Рекомендации к применению
Аппаратура навигационная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS Gmm-g3, Gms-g9 и Gms-g6a используется для измерений навигационных параметров с целью определения на их основе координат и скорости в случаях, предусмотренных законодательством Российской Федерации о техническом регулировании.
