Назначение
Аппаратура навигационная двухдиапазонная малогабаритная «Перунит-В» (индекс 14Ц875) (далее - аппаратура) предназначена для измерений координат и составляющих вектора скорости потребителя по сигналам космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS. Аппаратура применяется на объектах сферы обороны и безопасности.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на параллельном приеме 36 каналами сигналов космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS и измерении текущих навигационных параметров с целью определения координат и составляющих вектора скорости потребителя. Аппаратура способна обрабатывать сигналы стандартной точности (СТ-кода) и высокой точности (ВТ-кода) КНС ГЛОНАСС в частотных диапазонах L1 и L2 для литер рабочих частот от минус 7 до 12 и сигналы стандартной точности (С/А-кода, coarse/acquisition) КНС GPS в частотном диапазоне L1 (1575.42 МГц). Аппаратура имеет возможность использовать для уменьшения погрешности измерений дифференциальные поправки в формате RTCM SC-104 (версия v.2.2) через последовательный канал обмена по интерфейсу RS-232C.
Конструктивно аппаратура выполнена в едином корпусе блока приемоиндикатора, объединяющем навигационный приемник сигналов КНС ГЛОНАСС и GPS. антенный модуль, аккумуляторную батарею. Интегрированная конструкция позволяет избежать применения кабельных соединений, что упрощает работу в полевых условиях.
На лицевой панели блока приемоиндикатора для управления и отображения результатов работы аппаратуры расположены клавиатура и графический индикатор. На боковой панели корпуса блока приемоиндикатора расположен антенный вход для подключения выносного антенного блока, а также порт для подключения к внешним источникам питания и сопряжения с внешними устройствами для обмена информацией по интерфейсу RS-232C посредством использования сетевого адаптера - зарядного устройства.
Аппаратура имеет возможность накопления измерительной информации во внутреннюю память с последующим считыванием ее потребителем.
По условиям эксплуатации аппаратура соответствует группам: блок приемоиндикатора -1.3, 1.6.4 и 1.10 исполнение «О», сетевой адаптер - зарядное устройство - группам 1.3, 1.6.4. исполнение УХЛ, блок антенный - группе 1.6.5. исполнение «О» по ГОСТ РВ 20.39.304-98 для диапазона рабочих температур от минус 20 до 55 °С и относительной влажности воздуха до 100 % при температуре окружающей среды 35 °С.
Пределы допускаемой погрешности (при доверительной вероятности 0,997) измерений в автономном режиме по сигналам КНС ГЛОНАСС (L1 и L2 измерения), КНС GPS (L1 измерения при отсутствии селективного доступа), КНС ГЛОНАСС/GPS при PDOP менее 3, м:
- координат в плане............................................................................................................±15;
- высоты...............................................................................................................................± 20.
Пределы допускаемой погрешности (при доверительной вероятности 0,997) измерений
координат в плане и высоты в дифференциальном режиме по сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS при PDOP менее 3 и удалении от контрольно-корректирующей станции не более чем на 150 км, м...........................................................................................................................................± 5.
Пределы допускаемой погрешности (при доверительной вероятности 0,997) измерений составляющих вектора скорости по сигналам КНС ГЛОНАСС (L1 и L2 измерения), КНС GPS (L1 измерения при отсутствии селективном ого доступа), КНС ГЛОНАСС/GPS при PDOP менее 3, м/с.................................................................................................................................± 0,03.
Напряжение питания от сети постоянного тока, В........................ 12+^®> 24+ £’?, 27+^ •
Потребляемая мощность, Вт, не более...............................................................................3,5.
Масса, кг, не более:
- блок приемоиндикатора...................................................................................................0,57;
- блок антенный...................................................................................................................0,54;
- сетевой адаптер.................................................................................................................1,60.
Габаритные размеры, мм, не более:
блок приемоиндикатора............................................................................225,8 х 77,0 х 50,0;
сетевой адаптер (длина х ширина х высота).........................................203,0 х 120,0 х 76,5;
блок антенный (диаметр х высота)........................................................................84,0 х 50,0.
Средняя наработка на отказ, ч, не менее.......................................................................15000.
Рабочие условия эксплуатации:
- температура окружающей среды, °С......................................................от минус 20 до 55;
- относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.................................до 100;
- атмосферное давление, мм рт. ст. (кПа), не менее.................................................450 (60).
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится в виде наклейки на лицевую панель блока приемоиндикатора и типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации.
Комплектность
В комплект поставки входят: аппаратура навигационная двухдиапазонная малогабаритная «Перунит-В» (индекс 14Ц875), комплект запасных и монтажных частей, упаковка, комплект эксплуатационной документации, методика поверки.
Поверка
Поверка аппаратуры проводится в соответствии с документом «Аппаратура навигационная двухдиапазонная малогабаритная «Перунит-В» (индекс 14Ц875). Методика поверки», утвержденным начальником ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ в сентябре 2007 г. и входящим в комплект поставки.
Средства поверки: автоматизированное рабочее место поверки навигационной аппаратуры потребителей Кб-12 (средняя квадратическая погрешность передачи координат от двух исходных геодезических пунктов не более 0,1 м; пределы допускаемой основной погрешности формирования скорости потребителя ± 0,02 м/с), станция базовая контрольно-коректирующая БККС-006 (предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования поправок к псевдодальности 0,3 м).
Межповерочный интервал - 5 лет.
Нормативные документы
МИ 2292-94. «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем».
ТСЮИ.461513.019 ТУ. «Аппаратура навигационная двухдиапазонная малогабаритная «Перунит-В» (индекс 14Ц875). Технические условия».
Заключение
Тип аппаратуры навигационной двухдиапазонной малогабаритной «Перунит-В» (индекс 14Ц875) утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен при выпуске из производства и в эксплуатации согласно государственной поверочной схеме.