Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R10-2 (далее - аппаратура) предназначена для измерений длин базисов и координат точек земной поверхности.
Описание
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R10-2 - геодезические приборы, принцип действия которых заключается в измерении времени прохождения сигнала от спутника до приёмной антенны прибора и вычислении значения расстояния до спутника.
Конструктивно аппаратура представляет собой металлический корпус с пластиковым верхом, вмещающий спутниковую геодезическую антенну и приёмник, управление которым осуществляется с помощью персонального компьютера или полевого контроллера. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память. Аппаратура оснащена съемной аккумуляторной батареей. На передней панели аппаратуры геодезической спутниковой Trimble R10-2 расположена кнопка питания, она же является функциональной кнопкой, а также светодиодные индикаторы питания, статуса спутников, связи с внешними устройствами, записи/ выгрузки данных.
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R10-2 оснащена следующими портами:
- 1 порт Lemo RS-232 для связи с персональным компьютером или контроллером и для подключения внешнего источника питания;
- 1 порт Lemo USB 2.0 для связи с персональным компьютером, подключения внешнего устройства хранения данных и для подключения внешнего источника питания;
- 1 разъем SMA для подключения УКВ антенны (для приборов со встроенным УКВ модемом).
Внешний вид аппаратуры представлен на рисунках 1 - 3. На рисунке 3 также представлена информация, идентифицирующая аппаратуру геодезическую спутниковую Trimble R10 модель 2 (Trimble R10-2).
Пломбирование аппаратуры геодезической спутниковой Trimble R10-2 не производится, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией самого корпуса, который является неразборным.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное микропрограммное обеспечение «МПО Trimble R10-2», полевое программное обеспечение контроллера «Trimble Access», которое имеет разные версии в зависимости от операционной системы контроллера, а также офисное программное обеспечение «Trimble Business Center», устанавливаемое на персональный компьютер. С помощью указанного программного обеспечения обеспечивается взаимодействие узлов прибора, настройка и управление рабочим процессом, хранение и передача результатов измерений, а также постобработка измеренных данных.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077 -2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные(признаки) | Значение |
| Наименование программного обеспечения | МПО Trimble R10-2 | Trimble Access | Trimble Access | Trimble Business Center |
| Идентификационное наименование ПО | WFC-R10-2- V537.exe | Trimble Access.exe | Survey.exe | TBC_4_10_1_Full.exe |
| Номер версии ПО, не ниже | 5.37 | 2017.21 | 2018.12 | 4.10.1 |
| Цифровой идентификатор ПО | 162F05B9 | 10D338D0 | E9A54315 | 8C26EF56 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC-32 | CRC-32 | CRC-32 | CRC-32 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений длин базисов, м | от 0 до 30000 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95), мм, в режимах: «Статика», «Быстрая статика»: - в плане - по высоте «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»: - в плане - по высоте «Кинематика в реальном времени (RTK, Trimble xFill)»1: - в плане - по высоте | ±2 • (3,0 + 0,5 • 10'6 • D) ±2 • (5,0 + 0,5 • 10-6 • D) ±2 • (8 + 1 • 10-6 • D) ±2 • (15 + 1 • 10-6 • D) ±2 • (8 + 1 • 10-6 • D + 10 • T) ±2 • (15 + 1 • 10-6 • D + 20 • T) |
| Наименование характеристики | Значение |
| «Trimble CenterPoint RTX»2, «Trimble CenterPoint RTX-PP»: | |
| - в плане | ±2 • 60 |
| - по высоте | ±2 • 140 |
| «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: | |
| - в плане | ±2 • (250 + 1 • 10'6 • D) |
| - по высоте | ±2 • (500 + 1 • 10-6 • d) где D - измеряемое расстояние в мм, T - продолжительность измерений в минутах (не более 5 минут) с использованием источника дифференциальных поправок Trimble xFill |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности определения координат (при доверительной вероятности 0,95), мм, в режиме «Навигационный»: | |
| - в плане | ±9000 |
| - по высоте | ±15000 |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса, мм, в режимах: «Статика», «Быстрая статика»: | |
| - в плане | ± (3,0 + 0,5 • 10'6 • D) |
| - по высоте | ± (5,0 + 0,5 • 10-6 • D) |
| «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»: | |
| - в плане | ± (8 + 1 • 10-6^ D) |
| - по высоте | ± (15 + 1 • 10-6 • D) |
| «Кинематика в реальном времени (RTK, Trimble xFill)»1: | |
| - в плане | ± (8 + 1 • 10-6 • D + 10 • T) |
| - по высоте | ± (15 + 1 • 10-6 • D + 20 • T) |
| «Trimble CenterPoint RTX»2, «Trimble CenterPoint RTX-PP»: | |
| - в плане | ± 30 |
| - по высоте | ± 70 |
| «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: | |
| - в плане | ± (250 + 1 • 10'6 • D) |
| - по высоте | ± (500 + 1 • 10-6 • d) где D - измеряемое расстояние в мм, T - продолжительность измерений в минутах (не более 5 минут) с использованием источника дифференциальных поправок Trimble xFill |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность определения координат, мм, в режиме - «Навигационный»: | |
| - в плане | 4500 |
| - по высоте | 7500 |
| 1 - с использованием источника дифференциальных поправок Trimble xFill и при отсутствии |
| связи с базовым приемником в течение не более 5 минут |
| 2 - на суше, с использованием источника дифференциальных поправок Trimble RTX |
| Наименование характеристики | Значение |
| Тип приёмника | Многочастотный, многосистемный |
| Количество каналов | 672 |
| Тип антенны | встроенная |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +65 |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В - внешнего питания - внутреннего аккумулятора | от 11,0 до 24,0 7,4 |
| Габаритные размеры, (ШхВ), мм, не более: | 119x136 |
| Масса, кг, не более | 1,12 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации. Комплектность средства измерений
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, ед. |
| Приемник | - | 1 шт. |
| Транспортировочный кейс | - | 1 шт. |
| УКВ антенна* | - | 1 шт. |
| Аккумулятор | - | 2 шт. |
| Зарядное устройство | - | 1 шт. |
| Адаптер быстрой установки | - | 1 шт. |
| Y-кабель питания/USB-клиент | - | 1 шт. |
| Кабель USB-хост | - | 1 шт. |
| Методика поверки | МП АПМ 40-19 | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
* - для приемников со встроенным УКВ модемом
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 40-19 «Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R10-2. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «08» августа 2019 г. Основные средства поверки:
- рабочий эталон 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831 - фазовый светодальномер (тахеометр);
- имитатор сигналов СН-3803М (рег. № 54309-13).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 53340-2009 Приборы геодезические. Общие технические условия Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утвержденная приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от «29» декабря 2018 г. № 2831
Техническая документация «Trimble Inc.», США.
77478-20: Методика поверки МП АПМ 40-19Скачать666.8 Кб