Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая NV216C-RTK (далее - аппаратура) предназначена для измерений координат, приращений координат, времени, скорости и углов пространственной ориентации объектов.
Описание
Принцип действия аппаратуры реализует методы измерений координат и расстояний, основанные на измерении времени распространения радиосигналов от орбитальных спутников глобальных навигационных систем до приемной антенны аппаратуры.
Аппаратура принимает измерительную информацию (радиосигналы) от глобальных спутников навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, BeiDou и дифференциальные поправки SBAS с использованием подключаемой внешней антенны, входящей в состав аппаратуры или уже встроенной.
Аппаратура выпускается в 7 модификациях, которые имеют следующие конструктивные особенности:
- NV216C-RTK представляет собой бескорпусную плату (ОЕМ приемник), которая устанавливается внутри корпуса различных приборов потребителей с подключаемой внешней ГНСС антенной.
- NV216С-RTK-A представляет собой бескорпусную плату (ОЕМ приемник), которая устанавливается внутри корпуса различных приборов потребителей с подключаемыми двумя внешними ГНСС антеннами для определения углов пространственной ориентации объекта.
- NV216С-RTK-MD представляет собой моноблочный корпус со встроенным GSM модемом, подключаемой внешней ГНСС антенной и возможностью записи данных на карту памяти формата Secure Digital (SD).
- NV216С-RTK-MA представляет собой моноблочный корпус со встроенным GSM модемом, подключаемыми двумя внешними ГНСС антеннами для определения углов пространственной ориентации объекта и возможностью записи данных на карту памяти формата Secure Digital (SD).
- NV216С-RTK-TM представляет собой моноблочный корпус со встроенным GSM модемом и подключаемой внешней ГНСС антенной.
- NV216С-RTK-TA представляет собой моноблочный корпус со встроенным GSM модемом и подключаемыми двумя внешними ГНСС антеннами для определения углов пространственной ориентации объекта.
- NV216С-RTK-SM представляет собой моноблочный корпус со встроенной ГНСС антенной.
Аппаратура поддерживает следующие режимы измерений: «Статика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальный кодовый (DGPS)», «Навигация» и «Навигация с дифференциальными поправками (SBAS)».
Управление аппаратурой и обработка полученной измерительной информации осуществляется с помощью персонального компьютера с установленным программным обеспечением Storegis, которое входит в комплект поставки аппаратуры.
Обмен информацией аппаратуры с внешними устройствами осуществляется по интерфейсам согласно таблице 1.
Таблица 1
Модификация | UART | RS-232/RS-485 | USB | GSM | CAN | Bluetooth | УКВ |
NV216C-RTK | + | -/- | + | - | - | - | - |
NV216C-RTK-A | + | -/- | + | - | - | - | - |
NV216C-RTK-MD | +* | +/+* | + | + | +* | - | +* |
NV216С-RTK-МA | +* | +/+* | + | + | +* | - | +* |
NV216C-RTK-TM | +* | +/- | + | + | +* | +* | +* |
NV216C-RTK-TA | +* | +/- | + | + | +* | +* | +* |
NV216C-RTK-SM | +* | +/+* | + | - | - | +* | +* |
* - опционально, указывается при заказе |
Электропитание аппаратуры осуществляется от внешнего источника питания постоянного тока.
Наименование модификации и заводской номер аппаратуры в числовом формате наносится на этикетку методом термотрансферной печати несмываемой краской и закрепляется с помощью клеящего слоя термобумаги.
Нанесение знака поверки на аппаратуру не предусмотрено.
Общий вид аппаратуры геодезической спутниковой NV216C-RTK и место нанесения знака утверждения типа представлены на рисунках 1-7.
В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает механических и электронных регулировок. Ограничение доступа к внутренним узлам аппаратуры (включая программное обеспечение) для предотвращения несанкционированной настройки и вмешательства, которые могут привести к искажению результатов измерений, обеспечивается технологией производства, фиксированием крепёжных винтов специальным лаком и пломбированием винтов крышки корпуса с использованием защитных наклеек.
Программное обеспечение
В комплект поставки аппаратуры входит метрологически значимое программное обеспечение (далее - ПО) Storegis, устанавливаемое на персональный компьютер и предназначенное для управления аппаратурой, проведения измерений, обработки и хранения измерительной информации, что обеспечивает заявленные точности конечных результатов измерений.
Уровень защиты ПО - «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | Storegis |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 9.0 |
Цифровой идентификатор ПО | - |
Технические характеристики
Таблица 3 - Метрологические характеристики_
Наименование характеристики | Значение |
Диапазон измерений приращений координат, м | от 0 до 30000 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений приращений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Статика», мм: - в плане | ± 2-(3+1-10-6-D) |
- по высоте | ± 2-(5+1-10-6-D) |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений приращений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени» (RTK), мм: - в плане | ± 2-(7+1-10-6-D) |
- по высоте | ± 2-(14+1-10-6-D) |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Дифференциальный кодовый» (DGPS), м: - в плане | ±0,6 |
- по высоте | ±0,6 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Навигация», м: - в плане | ±3,0 |
- по высоте | ±3,0 |
Наименование характеристики | Значение |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) «Навигация с дифференциальными поправками» (SBAS), м: - в плане - по высоте | ±2,0 ±2,0 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений скорости в диапазоне от 0 до 500 м/с (при доверительной вероятности 0,95), м/с | ±0,1 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений углов пространственной ориентации (при доверительной вероятности 0,95), курса в диапазоне от 0 до 360°, крена (тангажа) в диапазоне ±60°, ° | ± 0,2* |
Границы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) привязки метки времени (1PPS) относительно шкалы времени UTS(SU) при наличии синхронизации по сигналам ГНСС, нс | ±30 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) привязки метки времени (1PPS) относительно шкалы времени UTS(SU) при отсутствии синхронизации по сигналам ГНСС в течение 24 часов, мс | ±100 |
где D - длина линии, вычисленная по измеренным приращениям координат в мм * - для модификаций NV216C-RTK-A, NV216С-RTK-MA, NV216С-RTK-TA при длине базиса не менее 2 метра |
Таблица 4 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Тип приёмника | Многочастотный |
Количество каналов | 216 |
Тип антенны | Внешняя Встроенная* |
Режимы измерений | «Статика» «Кинематика в реальном времени (RTK)» «Дифференциальный кодовый (DGNSS)» «Навигация» «Навигация с дифференциальными поправками (SBAS)» |
Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +85 |
Габаритные размеры (ДхШ*В), мм, не более: | |
NV216C-RTK | 38,0x46,0x10,0 |
NV216C-RTK-A | 38,0x46,0x10,0 |
NV216C-RTK-MD | 142,0x102,4x43,4 |
NV216C-RTK-MA | 142,0x102,4x43,4 |
NV216C-RTK-TM | 110,0x82,0x32,0 |
Наименование характеристики | Значение |
NV216C-RTK-TA NV216C-RTK-SM | 110,0x82,0x32,0 131,0x131,0x60,0 |
Масса, кг, не более: | |
NV216C-RTK | 0,03 |
NV216C-RTK-A | 0,03 |
NV216C-RTK-МD | 0,30 |
NV216C-RTK-MA | 0,30 |
NV216C-RTK-TM | 0,30 |
NV216C-RTK-TA | 0,30 |
NV216C-RTK-SM | 0,25 |
* - для модификации NV216C-RTK-SM |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус (плату) аппаратуры.
Комплектность
Таблица 5 - Комплектность аппаратуры геодезической спутниковой NV216C-RTK
Наименование | Обозначение | Количество |
Аппаратура геодезическая спутниковая | - | 1 шт. |
Кабель ВЧ (200 мм) | - | по заказу |
Кабель ВЧ (10 м) | - | по заказу |
Кабель интерфейсный | - | по заказу |
Кабель питания | - | по заказу |
Антенна TW3882 | - | по заказу |
Антенна TW7872 | - | по заказу |
Антенна GSM | - | по заказу |
Антенна УКВ | - | по заказу |
Программное обеспечение | - | 1 шт. |
Руководство по эксплуатации | РНВС.464343.010 РЭ | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 2.2 «Методика измерений» РНВС.464343.010 РЭ «Аппаратура геодезическая спутниковая NV216C-RTK. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
РНВС.464343.010 ТУ «Аппаратура геодезическая спутниковая NV216C-RTK. Технические условия»
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утвержденная Приказом Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831.
Государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла, утвержденная Приказом Росстандарта от 26 ноября 2018 г. № 2482.
Государственная поверочная схема для средств измерений времени и частоты, утвержденная Приказом Росстандарта от 31 июля 2018 г. № 1621.
Правообладатель
Общество с ограниченной ответственностью «НВС Навигационные Технологии»
(ООО «НВС Навигационные Технологии»), ИНН 7730637821 Адрес: 121170, г Москва, ул Кульнева, д. 3, стр. 1, пом/Ком III/25 Тел.: (495) 660-06-30, факс: (495) 660-06-29 E-mail: info@nvs-gnss.ru