Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная РС-2 (далее - приемники) предназначена для определения приращений координат и измерений длин базисных линий.
Описание
Принцип действия приемников основан на измерении параметров навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем и их последующей обработке.
Конструктивно приемник состоит из основных частей: спутниковой геодезической антенны и станции (приёмника радиосигналов). В корпусе станции расположены модули беспроводных технологий Bluetooth. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память станции.
На передней панели станции расположены:
- две функциональные кнопки;
- четыре навигационных кнопки («Вверх», «Вниз», «Влево», «Вправо»);
- кнопка «Вкл/Выкл» - для включения и выключения приемника;
- четыре светодиодных индикатора: «Bluetooth» - светится при использовании Bluetooth; Спутники» - светится при получении сигнала от спутников; «Запись» - отображает статус записи данных и мигает в процессе записи; «Электропитание» - светится красным цветом в процессе работы приемника.
На задней панели корпуса станции расположены следующие разъемы:
- порт с двухштырьковым разъемом Lemo для подключения питания базовой станции;
- порт с разъемом TNC для подключения внешней спутниковой геодезической антенны;
- порт с разъемом TNC для подключения внешних часов приёмника;
- два порта RS-232 с семиштырьковым разъемом Lemo для подключения к контроллеру или ПК;
- последовательный порт DB9;
- разъем для SIM-карты стандартного размера;
- разъем Ethernet RJ45;
- разъем для 1PPS выход 1 импульс/секунда;
- разъем для EVENT ввод события.
Станция имеет miniUSB-разъем последовательного порта, разъем SIM-карты, разъем для подключения внешней GPS/ГЛОНАСС антенны и разъем для подключения внешнего электропитания.
Приемник позволяет одновременно использовать спутники навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, BeiDou.
Пломбирование крепёжных винтов корпуса станции не предусмотрено, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Общий вид станции представлен на рисунке 1. Внешний вид станции со стороны нижней панели с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2.
Программное обеспечение
Рисунок 1 - Общий вид станции
Приемники РС-2 поставляются со встроенным программным обеспечением (далее ПО) «Net20 Plus-20170221-bootv0204-kenelv0214-app0212-web0212.bin». Данное ПО позволяет осуществлять измерительный процесс в полевых условиях. В комплекте с приемниками поставляются также ПО: «StaticToRinex» и «GEO Geomatics Office» (GGO), устанавливаемое на персональный компьютер. С помощью указанного ПО обеспечивается взаимодействие модулей приемника и полевого контроллера, настройка и управление рабочим процессом, хранение и передачи результатов измерений, а также постобработка измеренных данных.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные
Наименование ПО | Значение |
аппаратно-встроенная программа для аппаратуры геодезической спутниковой одночастотной РС-2, «Net20 Plus-20170221 -bootv0204-kenelv0214-app0212-web0212.bin» | программа для постобработки «StaticToRinex» | программа для постобработки «GEO Geomatics Office» |
Идентификационное наименование ПО | Net20 Plus-20170221-bootv0204-kenelv0214-app0212-web0212.bin | StaticToRinex 20161128. exe | GG0_20170328.ms i |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | Net20Plus-20170221- bootv0204-kenelv0214- app0212-web0212.bin | StaticToRinex 20161128 v1.0 | GGO 20170328 v1 .0.0 |
Цифровой идентификатор ПО | 8cf33f4cc2b23aef2e8a3bbe1c2f b469 | 257a3adebd34e46f7d 22abc08d935c3f | 2627caf3169cd15d8 372376e1691a273 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | MD5 | MD5 | MD5 |
Метрологически значимая часть ПО приемников и измеренные данные защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014
Технические характеристики
приведены в таблице 2 и 3.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Режим «Автономный» Доверительные границы абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане | ±3600 |
- по высоте | ±3600 |
Режимы «Статика» и «Быстрая статика»** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане | ±3(3 + 1 10-6D*) |
- по высоте | ±3(5 + 110-6D) |
Режимы «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)»** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане | ±3(10 + 1 10-6D) |
- по высоте | ±3(20 + 110-6d) |
Режим «Дифференциальные кодовые измерения»*** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане | ±900 |
- по высоте | ±1800 |
* D - измеряемое расстояние, мм; ** Диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км *** Диапазон работы режима от 0,07 до 30 км | |
Таблица 3 - Технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Каналы | 372 |
Принимаемые сигналы | - GPS:L1C/A, L1C, L2C, Ь2Р - ГЛОНАСС: L1, L2 - BEIDOU: B1, B2, В3 |
Напряжение питания постоянного тока: | |
- от аккумуляторной батареи, В | 11,1 |
- от внешнего источника, В | от 9 до 16 |
Диапазон рабочих температур, °С | от -30 до +65 |
Г абаритные размеры станции (длина х ширина х высота), мм, не более | 222х164х79 |
Масса станции, кг, не более | 2,0 |
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 4.
Таблица 4 - Комплект поставки
Наименование | Обозначение | Количество, шт. |
1 Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная в составе: - станция РС-2 - адаптер сетевой с набором переходников - кабель USB/RS-232 - кабель DB9-RS232 - кабель последовательный - кабель антенный 3 м (по заказу потребителя) - антенна - коробка транспортировочная | РС-2 BD | 1 комплект 1 1 1 1 1 1 1 1 |
2 Компакт-диск с программным обеспечением и документацией в составе: - программное обеспечение «StaticToRinex 20161128.exe» - программное обеспечение «GGO 20170328.msi» | | 1 1 1 |
3 «Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная РС-2». Руководство по эксплуатации | 5016.00000000 РЭ | 1 |
4 «Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная РС-2». Паспорт | 5016.00000000 ПС | 1 |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом ГОСТ Р 8.793-2012 «Государственная система обеспечения единства измерений. Аппаратура спутниковая геодезическая. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- эталонный пространственный полигон 2-го разряда по МИ 2292-94, доверительные границы абсолютной погрешности полигона (при доверительной вероятности 0,95) при измерении приращений координат в плане ±30 мм;
- линейные базисы по ГОСТ Р 8.750-2011, пределы допускаемой абсолютной погрешности длин линий базиса между геодезическими пунктами ±(110-6D) мм, где D - длина базиса в миллиметрах;
- линейка измерительная металлическая 300 мм по ГОСТ 427-75, регистрационный номер № 66266-16 в Федеральном информационном фонде;
- рулетка измерительная металлическая 2 м по ГОСТ 7502-98, регистрационный номер № 46391-11 в Федеральном информационном фонде;
- термогигрометр ИВА-6Н-КП-Д, регистрационный номер № 46434-11 в Федеральном информационном фонде, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения температуры ±0,3 °С.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых приемников с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска повери-тельного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.750-2011 «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений»
Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная РС-2. Технические условия. ТУ 4433-151-07539541-2016