Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная Pentax G6Ti, Pentax G6Ni (далее -приемники) предназначена для определения приращений координат и измерений длин базисных линий.
Описание
Принцип действия приемников основан на измерении параметров навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем и их последующей обработке.
Конструктивно приемники выполнены в моноблочном корпусе, состоящем из двух частей и обеспечивающем защиту внутренних модулей от внешних воздействий. Нижняя часть корпуса изготовлена из магниевого сплава, верхняя - из высокопрочного пластика. Также в корпусе расположены модули беспроводных технологий Bluetooth, Wi-Fi и GSM/GPRS модем. Принимаемая от спутников информация записывается во внутреннюю память.
На передней панели приемника расположены:
- кнопка «Вкл/Выкл» - для включения и выключения приемника;
- три светодиодных индикатора:
а) индикатор «Спутники», показывающем количество спутников, с которыми установлено соединение;
б) индикатор «Сеть», который светится, когда информация для RTK передаётся по стандартам GSM/GPRS, начинает моргать, когда информация передаётся по радио или по BLUETOOTH и передаёт информацию,
в) индикатор «Питание», который светится зеленый цветом, если батарея заряжена, и красный цветом, если батарея разряжена более чем на 10 %.
На нижней панели корпуса приемника расположены два разъема с резиновыми заглушками:
- разъем для подключения внешней антенны;
- разъём Lemo5, который соединяется с внешним радио-модемом и внешним источником питания;
- разъем Lemo7, который выполняет функцию USB-порта и соединяется с контроллером через многофункциональный кабель.
Приемники позволяют одновременно использовать спутники навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS.
Пломбирование крепёжных винтов корпуса приемников не производится, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Общий вид приемников приведен на рисунке 1. Внешний вид приемников со стороны нижней панели с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2.
а - место нанесения наклейки со знаком Рисунок 1 - Общий вид приемника утверждения типа (нижняя панель)
Рисунок 2 - Внешний вид приемника со стороны нижней панели
Программное обеспечение
Приемники имеют встроенное программное обеспечение (далее - ПО), ПО контроллера «PENTAX Field Genius», а также «EZSurv», устанавливаемое на персональный компьютер. С помощью указанного ПО обеспечивается взаимодействие модулей приемника, настройка и управление рабочим процессом, хранение и передачи результатов измерений, а также постобработка измеренных данных. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные
Наименование ПО | Значение |
«PENTAX Field Genius» | «EZSurv» |
Идентификационное наименование ПО | PENTAX Field Genius | EZSurv |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | 9.1.21.2 | 2.94 |
Цифровой идентификатор ПО | - | - |
Метрологически значимая часть ПО приемников и измеренные данные защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014
Технические характеристики
приведены в таблицах 2 и 3.
Наименование характеристики | Значение |
Режим «Автономный» Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане - по высоте | ±3600 ±4500 |
Режимы «Статика» и «Быстрая статика»** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане - по высоте | ±3(2,5 + 1 10-6D*) ±3(5 + 110-6D) |
Режимы «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)»** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане - по высоте | ±3(8 + 110-6D*) ±3(l5 + 110-6d) |
Режим «Дифференциальные кодовые измерения»*** Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане - по высоте | ±750 ±1500 |
* D - измеряемое расстояние, мм; ** Диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км *** Диапазон работы режима от 0,07 до 30 км |
Таблица 3 - Технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Pentax G6Ti | Pentax G6Ni |
Количество каналов | 220 | 555 |
Принимаемые сигналы | GPS: L1 C/A, L2C, L5 GLONASS: L1 СТ, L2 СТ, L3CDMA BEIDOU: B1 / B2 Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC QZSS: L1 C/A, L5 SBAS: L1 C/A, L5 | GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1 СТ, L2 CT, L3 BEIDOU: B1, B2 Galileo: E1, E5 AltBOC, E5a, E5b, E6 QZSS: L1 C/A, L5 SBAS: L1, L5 |
Напряжение питания постоянного тока, В: - от внешнего источника - от внутренней аккумуляторной батареи | 12±0,5 7,4±0,5 |
Диапазон рабочих температур, °С | от -45 до +65 |
Г абаритные размеры (длина x ширина x высота), мм, не более | 130 x 130 х 100 |
Масса, кг, не более | 1,1 |
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки на корпус аппаратуры и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 4.
Таблица 4 - Комплект поставки
Наименование | Обозначение | Количество, шт. |
1 Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная в составе: | Pentax G6Ti или G6Ni | 1 |
- антенна | UHF (406-470Мгц) | 1 |
- аккумуляторная батарея | BP07 | |
- устройство зарядное | BC05 | 1 |
- адаптер к зарядному устройству с набором переходников | | 1 |
- кабель для приёма и передачи данных | | 1 |
- футляр транспортировочный | | 1 |
- карта памяти | SD | 1 |
2 Программное обеспечение в составе: - компакт-диск с ПО «PENTAX Field Genius» | | 1 |
- документация | | 1 |
3 «Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная Pentax G6Ti, Pentax G6Ni». Руководство по эксплуатации | | 1 |
4 Паспорт | | 1 |
Поверка
осуществляется по документу ГОСТ Р 8.793-2012 «Государственная система обеспечения единства измерений. Аппаратура спутниковая геодезическая. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- эталонный пространственный полигон 2-го разряда по МИ 2292-94, регистрационный номер 42014-09 в Федеральном информационном фонде, доверительные границы абсолютной погрешности полигона (при доверительной вероятности 0,95) при измерении приращений координат в плане ±30 мм;
- линейные базисы по ГОСТ Р 8.750-2011, пределы допускаемой абсолютной погрешности длин линий базиса между геодезическими пунктами ±(110-6 D) мм, где D - длина базиса в миллиметрах;
- линейка измерительная металлическая 300 мм по ГОСТ 427-75, регистрационный номер № 66266-16 в Федеральном информационном фонде;
- рулетка измерительная металлическая 2 м 2 разряда по ГОСТ 7502-98, регистрационный номер № 46391-11 в Федеральном информационном фонде;
- термогигрометр ИВА-6Н-КП-Д, регистрационный номер № 46434-11 в Федеральном информационном фонде.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых приемников с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска поверительного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы, устанавливающие требования к аппаратуре геодезической спутниковой многочастотной Pentax G6Ti, Pentax G6Ni
ГОСТ Р 8.750-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений
ГОСТ Р 8.793-2012 Государственная система обеспечения единства измерений. Аппаратура спутниковая геодезическая. Методика поверки