Аппаратура геодезическая спутниковая EFT E1
Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая EFT E1 (далее - аппаратура) предназначена для определения приращений координат и измерений длин базисных линий.
Описание
Принцип действия аппаратуры заключается в измерении времени прохождения сигнала одновременно от нескольких спутников глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) до приёмной антенны аппаратуры и вычислении значений расстояний до спутников, положение которых известно с большой точностью. Зная расстояние до спутников вычисляется положение аппаратуры в пространстве.
Конструктивно аппаратура представляет собой моноблок, в котором объединены спутниковая антенна и спутниковый геодезический приёмник. Аппаратура спроектирована для самостоятельного применения в качестве базовой или подвижной станции. Аппаратура оснащена встроенным УКВ радио модемом. Для увеличения дальности приёма поправок возможно использование внешнего радио модема. Для использования аппаратуры в качестве подвижной станции (ровера) базовая станция (база) должна:
- иметь метрологические характеристиками не хуже, чем приведённые в таблице 2 для данного режима измерений;
- принимать и отслеживать сигналы не менее чем с двух ГНСС ГЛОНАСС/GPS на двух частотах L1 и L2;
- отслеживать и записывать спутниковые сигналы по коду и фазе несущей;
- для режимов «Статика» и «Кинематика» база должна обеспечивать дискретность записи сырых данных не ниже чем на ровере. Поддерживаемые форматы записи: ZHD, RINEX 2.х, 3.х;
- для режимов измерений «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальный кодовый (DGNSS)» обеспечивать генерирование и передачу дифференциальных поправок в форматах RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.2 MSM, CMR через сеть Интернет посредством внешнего GSM-модема (или используя иные устройства, позволяющие осуществить выход базовой станции в Интернет);
- иметь возможность передачи данных на сервер IRTK EFT, выступая в качестве базы IRTK EFT;
- иметь возможность передачи данных посредством УКВ-связи через внутренний или внешний радио модем с применением одного из указанных протоколов: TRIMTALK450S, TRANSEOT, SATEL.
Электропитание аппаратуры осуществляется от внешнего источника питания и/или встроенной аккумуляторной батареи.
На корпусе аппаратуры расположена кнопка включения питания и управления, на передней панели расположены индикаторы статуса работы.
Управление аппаратурой осуществляется с помощью полевого контроллера или через WEB-интерфейс. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память приёмника или контроллера, или на внешний носитель информации.
Аппаратура принимает следующие типы спутниковых сигналов: ГЛОНАСС: L1, L2, L3, CDMA; GPS: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5; GALILEO: E1, E5A, E5B, E6; BEIDOU: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b; SBAS: L1 C/A; QZSS: L1, L2, L5, L6; IRNSS: L5.
Аппаратура поддерживает следующие режимы измерений: «Статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры, «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом измерений встроенной фотокамерой и Дифференциальный кодовый (DGNSS).
Заводской номер аппаратуры в виде буквенно-цифрового обозначения, состоящего из букв латинского алфавита и арабских цифр, указывается типографским способом на маркировочной наклейке, расположенной на нижней панели корпуса. Общий вид маркировочной таблички представлен на рисунке 1.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 2.
Рисунок 1 - Общий вид маркировочной таблички
Место нанесения
заводского номера
Рисунок 2 - Общий вид аппаратуры геодезической спутниковой EFT E1
Пломбирование средств измерений от несанкционированного доступа не производится. В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает внешних механических регулировок.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее - МПО). С помощью указанного программного обеспечения осуществляется настройка и управление рабочим процессом, хранение и передача результатов измерений.
Контроллер аппаратуры имеет программное обеспечение (далее - ПО) «EFT Field Survey» или «EFT Seismic». С помощью указанного программного обеспечения осуществляется настройка и управление рабочим процессом, хранение, передача и обработка результатов измерений.
Программное обеспечение «EFT Post Processing» и «EFT SeisMonitor» устанавливаются на персональный компьютер и предназначены для обработки результатов измерений/
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Значение | ||||
| Идентификационное наименование ПО | МПО | EFT Field Survey | EFT Seismic | EFT Post Processing | EFT SeisMonitor |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | не ниже 3.X.X | не ниже 5.X.X | не ниже 5.X.X | не ниже 2.X | не ниже 1.X.X |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора | - | - | - | - | - |
| * «X» принимает значения от 0 до 9 | |||||
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений длины базиса, м | от 0 до 30000 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режимах: - «Статика», мм - в плане - по высоте - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры, мм* - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом измерений встроенной фотокамерой , мм: - в плане - по высоте - «Дифференциальный кодовый (DGNSS)»: - в плане - по высоте | ±2<2,5+0,540-6Ъ) ±2<5,0+0,540-6Ъ) ±2<б+0,840-6Ъ) ±2<12+0,840-6Ъ) ±2<6+0,840-6Ъ+8+0Ла) ±2<12+0,840-6Ъ+8+0Ла) ±2«6+1,0^10-6-L)+10) ±2-((12+1,0-10-6-L)+15) ±2<250+140-6 L) ±2<500+Ы0-6 L) |
| Допускаемое среднее квадратическое отклонение измерений длин базисов в режимах: | |
| - «Статика», мм |
Продолжение таблицы 2
| Наименование характеристики | Значение |
| - в плане | 2,5+0,540-6Ъ 5,0+0,540-6Ъ б+0,840-бЪ 12+0,840-бЪ |
| - по высоте - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте | |
| - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры, мм* - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом измерений встроенной фотокамерой , мм: - в плане - по высоте - «Дифференциальный кодовый (DGNSS)»: - в плане - по высоте | 6+0,840-бЪ+8+0,7^а 12+0,840-бЪ+8+0Ла 6+1Д10-бЪ+10 12+1Д10-бЪ+15 250+140’6, L 500+140’6, L |
| * - допускается наклон от 0 до 60 °. * * - При расстоянии от аппаратуры до определяемой точки от 2 до 15 м Примечания 1. L - длина линии, вычисленная по измеренным длинам базисов в мм. 2. а - угол наклона аппаратуры в градусах. | |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Количество каналов | 1408 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -45 до +75 |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В: - внешнее питание | от 5 до 12 |
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более | 130 х 68 |
| Масса, кг, не более | 0,75 |
Таблица 4 - Показатели надежности
| Наименование характеристики | Значение |
| Средний срок службы, лет | 5 |
| Наработка на отказ, ч, не менее | 5000 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 5 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Аппаратура геодезическая спутниковая | EFT E1 | 1 шт. |
| Зарядное устройство с кабелем | - | 1 шт. |
| Защитный кейс | - | 1 шт. |
| Внешняя УКВ антенна | - | 1 шт. |
| Контроллер | - | По заказу |
| Руководство по эксплуатации | EFT.E1Jr) | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе «Основные действия» документа «Руководство по эксплуатации.
Аппаратура геодезическая спутниковая EFT E1».
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утвержденная приказом Росстандарта от 07 июня 2024 г. № 1374;
Стандарт предприятия Hi-Target Surveying instrument Co., Ltd.