Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV (далее - аппаратура) предназначена для определения координат (приращение координат) в реальном времени текущего местоположения машины и ее рабочего органа.
Описание
Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV - геодезические приборы, принцип действия которых заключается в измерении времени прохождения сигнала от спутника до приёмной антенны и вычислении значения расстояния до спутника.
Конструктивно аппаратура представлена модульной системой, в состав которой входит спутниковый геодезический приёмник и внешние спутниковые антенны (навигационная и курсовая).
На корпусе аппаратуры расположены разъемы для подключения навигационной и курсовой антенн ГНСС, УКВ, GSM, кабелей питания и передачи данных и светодиодные индикаторы статусов питания, приема спутниковых сигналов, навигационного решения и количества наблюдаемых спутников.
Управление аппаратурой осуществляется для мод.МС201 с помощью контроллера, мод. CB9210-D с помощью экрана. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память аппаратуры и контроллера. Электропитание аппаратуры осуществляется от внешнего источника питания постоянного тока.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов: GPS: L1, L2, L5; GLONASS: L1, L2, L3; BDS: B1, B2, B3; Galileo: E1, E5a, E5b, L-Band.
Аппаратура является многочастотным и многосистемным приёмником.
Аппаратура поддерживает следующий режим измерений: «Кинематика в реальном времени (RTK)».
Аппаратура выпускается в двух модификациях: CB9210-D и MC201, которая отличается габаритными размерами и массой.
Заводской номер аппаратуры в буквенно-числовом или числовом формате указывается на маркировочной наклейке, расположенной для мод. MC201 на лицевой панели, а для мод. CB9210-D на задней панели аппаратуры.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид аппаратуры с указанием мест расположения маркировочной наклейки представлен на рисунке 1.
Общий вид маркировочной наклейки с указанием мест заводского номера представлен на рисунке 2.
а) модификация MC201
б) модификация CB9210-D, вид спереди
Место расположения маркировочной наклейки
в) модификация CB9210-D, вид сзади
Рисунок 1 - Общий вид аппаратуры с указанием мест расположения маркировочной наклейки
Место нанесения
заводского номера
Рисунок 2 - Общий вид маркировочной наклейки с указанием мест заводского номера
В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает внешних механических или электронных регулировок. Пломбирование аппаратуры не производится. Ограничение от несанкционированного доступа к узлам аппаратуры обеспечено конструкцией крепежных винтов, снятие которых возможно только при наличии специальных ключей.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое программное обеспечение (далее - МПО), а также поддерживает работу с программным обеспечением (далее - ПО) контроллера «GradeNav» для модификаций MC201 и CB9210-D.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Модификация | MC201 | | CB9210-D |
| Идентификационное наименование ПО | МПО | GradeNav | GradeNav |
| Номер версии (идентификационный | не ниже | не ниже | не ниже |
| номер ПО) | 3.0.17 | 2.0.8 | 2.0.4 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений длины базиса, м | от 0 до 30000 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности приращение координат в реальном времени текущего местоположения машины и ее рабочего органа (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте | ±(8+1-10-6-D) ±(15+1-10-6-D) |
| Примечание D - измеряемое расстояние, мм. |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | MC201 | CB9210-D |
| Количество каналов | 432 |
| Диапазон расстояний между ГНСС антеннами, м | от 0,5 до 10 |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В: - внешнее питание | от 7 до 36 | от 9 до 36 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от -25 до +70 | от -20 до +70 |
| Габаритные размеры, (ДхШхВ), мм, не более | 240x140x65 | 280x180x45 |
| Масса приёмника, кг, не более | 1,6 | 1,4 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений для мод. MC201____________________________
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Аппаратура геодезическая спутниковая | MC201 | 1 шт. |
| Система управления грейдером TG63 | 8007-010-019 | 1 шт. |
| Антенна GNSS AT311TMA | 0201-170-042 | 2 шт. |
| Компьютер планшетный CB-A10 | 0201-170-043 | 1 шт. |
| ПО GradeNav2.0 TG63 | 0201-170-043-TG63 | 1 шт. |
| Переключатель левый SW-01 Control Switch-L | 4007-020-002 | 1 шт. |
| Переключатель правый SW-01 Control Switch-R | 2904-090-002 | 1 шт. |
| Выключатель питания (установлен на кабеле №1) | 4102-030-028 | 1 шт. |
| Датчик инерциальный IS203 | 2904-010-002 | 1 шт. |
| Клапан гидравлический HV200 | 8007-020-030 | 1 шт. |
| Кабель питания №1 (без кнопки) | 2902-011-077 | 1 шт. |
| Кабель интерфейсный №2 (к приемнику) | 2902-011-073 | 1 шт. |
| Кабель интерфейсный №3 (к панели) | 2902-011-072 | 1 шт. |
| Кабель интерфейсный №4 (к тумблерам) | 4103-020-008 | 1 шт. |
| Кабель интерфейсный №5 (к распределителю и датчику) | 4103-020-050 | 1 шт. |
| Кабель интерфейсный №6 (к распределителю) | 2902-011-074 | 1 шт. |
| Кабель интерфейсный спиральный №7 (5 м) | 4103-020-009 | 1 шт. |
| Кабель антенный (TNC-TNC, 5 м) CHCNAV | 4103-040-014 | 2 шт. |
| Кабель антенный спиральный (TNC-TNC) CHCNAV | 4103-040-013 | 2 шт. |
| Антенна GSM (4G, LTE) CHC QT0827L2 | 0101-020-234 | 1 шт. |
| Антенна радио MAG (SMA, 0dB, 0,15 м, 410-470мГц) CHC | 2604-020-002 | 1 шт. |
| Кейс MC3D (CHC[TG63], YE) CHC | 4106-040-022 | 1 шт. |
| Штанга металлическая L-образная для установки антенн с креплением на отвал (комплект - 2 шт.) | 0103-021-022 | 1 шт. |
| Основание крепления мачты | 4102-180-021 | 2 шт. |
| Крепление мачты верх | 4102-180-022 | 2 шт. |
| Защита датчиков уклона | 4102-180-023 | 1 шт. |
| Крепление датчика уклона | 4102-180-024 | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
Таблица 5 - Комплектность средства измерений для мод. CB9210-D
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Аппаратура геодезическая спутниковая | CB9210-D | 1 шт. |
| Система управления экскаватором TX63 | 8007-020-033 | 1 шт. |
| Антенная GNSS AT311T | 1902-310-257 | 2 шт. |
| Кабель интерфейсный (M12-5[M]-M12-5[F], 10 м) CHC | 2902-011-044 | 2 шт. |
| Модем радио (0W) ER-2 CHC | 4090-020-006 | 1 шт. |
| Кабель интерфейсный (M12-5[M]-M12-5[F], 3 м) CHC | 2902-011-043 | 2 шт. |
| Кабель питания (VI12-4[I;]-iio;i обжим) 5 м CHC (0188003950) | 4103020-078 | 1 шт. |
| Кабель-адаптер (М12-5М-М12-5М) CHC | 4103-020-086 | 1 шт. |
| Кабель антенный (TNC-TNC[C], 10, 0 м, RG58) CHC | 2004-030-019 | 2 шт. |
| Антенна радио с магнитным основанием и кабелем (TNC, 0dB, 0,45 м, 410-470 мГц) CHC | 2604-020-002 | 1 шт. |
| Кабель YYY (18СНС/12СНС-М12-5[М]/М12-5[М]/М12-5[M]/M12-4[F]) CHC (0188003949) | 4103-020-072 | 2 шт. |
| Выключатель питания | 4103-020-077 | 1 шт. |
| ПО GradeNav2.0 TX63 | 0201-170-065-TX63 | 1 шт. |
| Антенна GSM (SMA, 0,20 м) CHC BGS-504C | 4101-020-008 | 1 шт. |
| Кабель интерфейсный (M12-4[M]-M12-4[F], 5 м) CHC | 4103-020-091 | 1 шт. |
| Датчик инерциальный IS102 | 0201-170-069 | 3 шт. |
| Датчик инерциальный IS101 | 0201-170-070 | 1 шт. |
| Крепление датчика уклона | 4102-030-083 | 4 шт. |
| Штанга для ГНСС-антенны МТ30 | 0201-170-068 | 2 шт. |
| Диск приварочный МТ (круглый) | 2804-990-030 | 2 шт. |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделах:
- 3 «Размещение прибора» «Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV. Модификация MC201. Руководство по эксплуатации»;
- 4 «Основные операции по управлению приемником» «Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV. Модификация MC201. Руководство по эксплуатации»;
- 3 «Размещение прибора» «Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV. Модификация CB9210-D. Руководство по эксплуатации»;
- 4 «Основные операции по управлению приемником» «Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV. Модификация CB9210-D. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утвержденная Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831;
Пункт 8.5.3 Постановление Правительства Российской Федерации от 16 ноября 2020 г.
№ 1847 «Об утверждении перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений»;
«Стандарт предприятия. Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV.
Модификации MC201, CB9210-D», SHANGHAI HUACE NAVIGATION TECHNOLOGY LTD, КНР.
