Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS серии ОС-110, ОС-210, ОС-123М, FlyBox (далее - аппаратура) предназначена для измерений длин базисов.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на измерении расстояний от приёмной антенны аппаратуры до спутников глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), положение которых известно с большой точностью. Зная расстояние до нескольких спутников системы вычисляется положение аппаратуры в пространстве.
Конструктивно аппаратура представлена модульной системой: спутниковая геодезическая антенна и отдельно приемник. Аппаратура спроектирована для применения в качестве базовой или подвижной станции.
Управление аппаратурой серии ОС-110, ОС-210, ОС-123М осуществляется через вебинтерфейс, доступный при подключении к приёмнику по сети Wi-Fi, Bluetooth и/или с использованием интерфейсного кабеля (только для ОС-123М). Управление аппаратурой FlyBox осуществляется текстовыми командами через интерфейс УАПП (UART) только с использованием интерфейсного кабеля.
Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память аппаратуры, контроллера или на внешний носитель. Электропитание аппаратуры, в зависимости от модификации, осуществляется от внешнего источника питания и/или встроенной аккумуляторной батареи (АКБ).
Аппаратура поддерживает следующие режимы измерений: «Статика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Precise Point Position в режиме реального времени» (кроме модификаций ОС-111), «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)».
Аппаратура выпускается в шести модификациях: ОС-111, ОС-112, ОС-113, ОС-213, ОС-123М, FlyBox. Модификации отличаются некоторыми метрологическими и техническими характеристиками. Для применения в различных условиях эксплуатации аппаратура, в зависимости от модели, имеет разные форм-факторы корпусов.
Аппаратура серии ОС-110, модификаций ОС-111, ОС-112 выполнена в компактном алюминиевом корпусе. Модификация ОС-113 отличается более крупным корпусом, дополнительно вмещающим аккумуляторную батарею большей ёмкости. Корпуса имеют резиновые защитные бамперы.
Аппаратура серии ОС-210, модификации ОС-213 отличается наличием кронштейнов для долговременного жёсткого закрепления на подвижном оборудовании или специальной технике.
Аппаратура серии ОС-123М выполнена во фрезерованном алюминиевом корпусе для лучшего охлаждения, имеет герметичные интерфейсы ввода-вывода для наружной установки аппаратуры на длительный срок.
Аппаратура серии FlyBox выполнена в облегчённом пластиковом корпусе для установки на БПЛА малой грузоподъёмности.
Аппаратура является многочастотной и многосистемной, за исключением модификации ОС-111, являющейся одначастотной и многосистемной.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов:
- ОС-111: GLONASS: G1; GPS: L1; Beidou (COMPASS): B1; SBAS;
- ОС-112, ОС-113, ОС-213, ОС-123М, FlyBox: GLONASS: G1, G2; GPS: L1, L2; L5;
Galileo: E1, E5b; Beidou (COMPASS): B1, B2, B3; SBAS;
Аппаратура серии ОС-110, ОС-210, ОС-123М оснащена модулями беспроводных сетей Bluetooth и Wi-Fi, а также может быть оснащена встроенными УКВ и GSM модемами.
На лицевой панели корпуса аппаратуры серии ОС и FlyBox расположены светодиодные индикаторы состояния и режимов работы приёмника. На задней панели корпуса расположены разъёмы для подключения антенн ГНСС, УКВ, GSM, и кабелей питания и передачи данных. Светодиодные индикаторы и разъёмы на аппаратуре ОС-123М расположены на лицевой панели корпуса и имеют герметичное исполнение. Количество индикаторов и разъёмов зависит от модификации.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 1.
а) ОС-111, б) ОС-112, в) ОС-113, г) ОС-213, д) ОС-123М, е) FlyBox
В процессе эксплуатации, приборы не предусматривают внешних механических и электронных регулировок. Ограничение доступа к узлам аппаратуры производится пломбированием внешних крепёжных винтов корпуса специальным пломбирующим лаком.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее - МПО) и полевое программное обеспечение (далее - ПО) контроллера «Survey Master».
С помощью указанного программного обеспечения осуществляется взаимодействие узлов прибора, настройка и управление рабочим процессом, хранение, передача и обработка результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077 -2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1. Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения_
| | М | ПО | ПО |
| Модификация | ОС-111 | ОС-112 | ОС-113 | ОС-213 | 6 ^ О2 | FlyBox | Серия ОС-110 и ОС-210 |
| Идентификационное наименование ПО | OS- 111AA VSS | OS- 112AAV SS | OS- 113AAV SS | OS- 213AAV SS | OS- 123MAA VSS | Compass Update K705 | Survey Master |
| Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 1.01.274 | 1.01.393 | V397TL | 2.5.0 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики_
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | ОС-111 | ОС-112 ОС-113 ОС-213 ОС- FlyBox 123М |
| Диапазон измерений длин базисов, м | от 0 до 8000 | от 0 до 30000 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Статика», мм: - в плане - по высоте | ±2-(2,5+1-10-6-D) ±2-(5,0+1-10-6-D) |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте | ±2-(10+1-10-6-D) ±2-(20+1-10-6-D) | ±2-(8+1-10-6-D) ±2-(15+1-10-6-D) |
| Наименование характеристики | | Значение |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Precise Point Position в режиме реального времени» (PPP-RTK)», мм: | Режим | |
| - в плане | измерений | ±2-100 |
| - по высоте | отсутствует | ±2-200 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)», мм: - в плане | | ±2-500 |
| - по высоте | | ±2-1000 |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режиме «Статика», мм: - в плане | | 2,5+1-10-6-D |
| - по высоте | | 5,0+1-10-6-D |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане | 10+1-10-6-D | 8+1-10-6-D |
| - по высоте | 20+1-10-6-D | 15+1-10-6-D |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режиме «Precise Point Position в режиме реального времени» (PPP-RTK)», мм: | Режим | |
| - в плане | измерений | 100 |
| - по высоте | отсутствует | 200 |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)», мм: - в плане | | 500 |
| - по высоте | | 1000 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация | ОС-111 | ОС-112 | ОС-113 | ОС-213 | ОС-123М | FlyBox |
| Тип антенны | Внешняя, AT340 |
| Количество каналов | 200 | 574 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +70 |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В - внешнего | от 9,0 до 28,0 | от 30,0 до 60,0 | от 7,0 до 25,0 |
| - внутреннего | от 12,0 до 17,0 | от 9,0 до 24,0 | |
| - емкость внутренней АКБ, мАч | 3000 | 18000 | |
| Габаритные размеры (ДХШ*В), мм, не более | 168x90x55 | 176x165x91 | 265x135x45 | 135x76x28 |
| Масса, кг, не более | 0,80 | 2,30 | 1,50 | 0,18 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус прибора.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, ед. |
| Аппаратура геодезическая спутниковая (модификация в соответствии с заказом потребителя) | - | 1 шт. |
| Антенный кабель | - | По заказу |
| Антенна | - | По заказу |
| Интерфейсный кабель | - | По заказу |
| Кабель питания | - | По заказу |
| Аккумуляторная батарея | - | По заказу |
| Адаптер питания от сети переменного тока | - | По заказу |
| Зарядное устройство | - | По заказу |
| Паспорт | - | 1 экз. |
| Методика поверки | МП АПМ 55-20 | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 7 руководств по эксплуатации:
- РЭ 26.51.20-111-29893771-2020 «Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS OC-
111. Руководство по эксплуатации»;
- РЭ 26.51.20-112-29893771-2020 «Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS OC-
112. Руководство по эксплуатации»;
- РЭ 26.51.20-113-29893771-2020 «Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS OC-
113. Руководство по эксплуатации»;
- РЭ 26.51.20-213-29893771-2020 «Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS OC-213. Руководство по эксплуатации»;
- РЭ 26.51.20-123М -29893771-2020 «Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS OC-123М. Руководство по эксплуатации»;
- РЭ 26.51.20-1002-29893771-2020 «Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS FlyBox. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
ТУ 26.51.20-001-29893771-2020 Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS серии ОС-110, ОС-210. Технические условия.
ТУ 26.51.20-002-29893771-2020 Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS серии OC-123М. Технические условия.
ТУ 26.51.20-004-29893771-2020 Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS серии FlyBox. Технические условия.
81343-21: Методика поверки МП АПМ 55-20Скачать1.1 Мб