Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS серии DEKART (далее - аппаратура) предназначена для измерений длин базисов.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на измерении расстояний от приёмной антенны аппаратуры до спутников глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), положение которых известно с большой точностью. Зная расстояние до нескольких спутников системы вычисляется положение аппаратуры в пространстве.
Конструктивно аппаратура представляет собой моноблок, в котором объединены спутниковая антенна и спутниковый геодезический приёмник. Аппаратура спроектирована для применения в качестве базовой или подвижной станции.
Управление аппаратурой осуществляется с помощью функциональных кнопок, расположенных на нижней панели корпуса или через веб-интерфейс, доступный при подключении к приёмнику по сети Wi-Fi. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память аппаратуры, контроллера или на внешний носитель. Электропитание аппаратуры осуществляется от двух съёмных литий-ионных аккумуляторных батарей или внешнего источника питания.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов: GLONASS: G1, G2; GPS: L1, L2, L5; Galileo: E1, E5a, E5b; Beidou (COMPASS): B1, B2, B3; SBAS.
Аппаратура поддерживает следующие режимы измерений: «Статика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Precise Point Position в режиме реального времени» (PPP-RTK), «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)».
На боковой панели аппаратуры расположены световые индикаторы, отображающие информацию о режиме работы приёмника, заряде внутренних аккумуляторов, количестве используемых спутников ГНСС, соединении с внешним устройством, а также о наличии дифференциальных поправок и фиксированного решения.
В нижней части корпуса, располагаются кнопка включения и сброса настроек, кнопка включения записи измерений, разъём TNC для подключения УКВ антенны, COM-порт с разъёмом Lemo для передачи данных и подключения внешнего источника питания, клапан выравнивания давления и удаления конденсата, два отсека для аккумуляторов. Внутри отсека для аккумулятора № 1 расположены слоты для 2 SIM-карт.
Аппаратура изготавливается в четырёх модификациях: DEKART, DEKART-S, DEKART-N, DEKART-SE. Модификации отличаются между собой метрологическими и техническими характеристиками. Аппаратура оснащена модулями беспроводных сетей Bluetooth и Wi-Fi, а также может быть оснащена встроенными УКВ и GSM модемами.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 1.
корпуса аппаратуры
В процессе эксплуатации приборы не предусматривают внешних механических и электронных регулировок. Пломбирование аппаратуры не осуществляется, ограничение доступа к узлам аппаратуры производится фиксированием внешних крепёжных винтов корпуса специальным лаком.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее - МПО) и полевое программное обеспечение (далее - ПО) контроллера «Survey Master».
С помощью указанного программного обеспечения осуществляется взаимодействие узлов прибора, настройка и управление рабочим процессом, хранение, передача и обработка результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077 -2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1. Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| МПО | ПО |
Модификация | DEKART | DEKART-S | DEKART-N | DEKART-SE |
Идентификационное наименование ПО | D | D-S | D-N | D-SE | Survey Master |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 1.01.393 | 1.01.115 | 1.01.573 | 1.01.122 | 1.2.50 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики_
Наименование характеристики | | Значение | |
Модификация | DEKART DEKART-S | DEKART-N | DEKART-SE |
Диапазон измерений длин базисов, м | от 0 до 30000 | |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Статика», мм: - в плане | ±2-(2,5+1-10"6-D) | |
- по высоте | ±2- | r5,0+1-10"6-D) | |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане | ±2-(8+1-10"6-D) | ±2-(10+1-10'6-D) | ±2-(6+1-10'6-D) |
- по высоте | ±2-(15+1-10"6-D) | ±2-(10+1-10'6-d) | ±2-(10+1-10'6-D) |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Precise Point Position в режиме реального времени» (PPP-RTK)», мм: - в плане | ±2-100 | | ±2-40 |
- по высоте | ±2-200 | | ±2-60 |
Продолжение таблицы 2
Наименование характеристики | Значение |
Модификация | DEKART DEKART-S | DEKART-N | DEKART-SE |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)», мм: - в плане - по высоте | ±2-500 ±2-1000 | ±2-400 ±2-700 |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режиме «Статика», мм: - в плане - по высоте | 2,5+1-10'6-D 5,0+1-10'6-D |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте | 8+1-10'6-D 15+1-10'6-D | 10+1-10'6-D 10+1-10'6-D | 6+1-10'6-D 10+1-10'6-D |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режиме «Precise Point Position в режиме реального времени» (PPP-RTK)», мм: - в плане - по высоте | 100 200 | 40 60 |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)», мм: - в плане - по высоте | 500 1000 | 400 700 |
где D - длина измеряемого базиса в мм |
Наименование характеристики | Значение |
Модификация | DEKART | DEKART-S | DEKART-N | DEKART-SE |
Тип приёмника | Многочастотный, многосистемный |
Тип антенны | Встроенная |
Количество каналов | 574 | 960 | 96 | 448 |
Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +70 |
Напряжение источника питания постоянного тока, В - внешнего - внутреннего | от 12,0 до 17,0 |
12,0 | 5,0 | 3,3 | 1,2 |
Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более | 174x174x112 |
Масса (с внутренними аккумуляторными батареями), кг, не более | 1,4 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус прибора.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
Наименование | Обозначение | Количество, ед. |
Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS серии DEKART | - | 1 шт. |
Интерфейсный кабель | - | 1 шт. |
Аккумуляторная батарея | - | 2 шт. |
Зарядное устройство | - | 1 шт. |
Паспорт | - | 1 экз. |
Методика поверки | МП АПМ 54-20 | 1 экз. |
Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 5 «Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS серии DEKART. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
ТУ 26.51.20-003-29893771-2020 Аппаратура геодезическая спутниковая 4GNSS серии DEKART. Технические условия.