Назначение
Аппаратура геодезическая потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R6, Trimble R7 GNSS предназначена для измерений координат и определения относительного местоположения объектов.
Описание
Принцип действия аппаратуры геодезической потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R6, Trimble R7 GNSS основан на параллельном приеме и обработке 72 измерительными каналами псевдодальности и фазы несущих сигналов космических навигационных систем GPS и ГЛОНАСС на частотах L1 (1575,42МГц) и L2 (1227,60МГц) для GPS и в частотных диапазонах от 1602,56 до 1615,5МГц (L1), от 1246,44 до 1256,5МГц (L2) для ГЛОНАСС. Аппаратура имеет возможность использовать дифференциальные поправки в режиме коррекции по фазе (режим RTK), а также дифференциальные поправки в режиме коррекции по коду (режим DGPS), передаваемые по линии коммуникационной связи.
Конструктивно аппаратура геодезическая потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R6 состоит из приемного устройства, антенны, GSM/GPRS-модема, порта связи Bluetooth и аккумуляторных батарей, интегрированных в одном корпусе. На боковой панели корпуса аппаратуры геодезической потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R6 расположена кнопка питания приемника, три световых индикатора, отображающие состояние приема сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, функционирование встроенного GSM/GPRS-модема, состояние аккумуляторных батарей. На нижней панели корпуса аппаратуры геодезической потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R6 расположен TNC-порт для подключения УКВ антенны модема, СОМ-порт обмена информацией по интерфейсу RS-232, ОВ9-порт для подключения внешних источников питания.
Конструктивно аппаратура геодезическая потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R7 GNSS состоит из приемного устройства, УКВ-радиомодема, зарядного устройства, порта связи Bluetooth и аккумуляторных батарей, интегрированных в одном корпусе. Для приема радионавигационных сигналов используется внешнее антенное устройство (в базовой комплектации - антенна Trimble Zephyr Geodetic Model 2). На верхней панели корпуса аппаратуры геодезической потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R7 GNSS расположены кнопки: включения/выключения питания приемника и регистрации данных, три световых индикатора, отображающие состояние приема сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, функционирование встроенного УКВ-радиомодема, состояние аккумуляторных батарей. На верхней панели корпуса аппаратуры расположены TNC-порты для подключения УКВ-антенны радиомодема и внешнего антенного устройства, а также 3 коммуникационных СОМ-порта (типа Lemo 7-pin) для обмена информацией с внешними устройствами по протоколу RS-232. На нижней панели корпуса аппаратуры геодезической потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R7 GNSS расположены: USB-порт для выгрузки накопленной информации и аккумуляторные отсеки.
Накопление результатов измерений осуществляется во внутреннюю флэш-память, либо на внешний контроллер. Для полнофункционального использования аппаратуры применяется программа постобработки спутниковых измерений «Trimble Business Center».
Фотография общего вида аппаратуры геодезической потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R6, Trimble R7 GNSS
Опломбирование узлов аппаратуры геодезической потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R6, Trimble R7 GNSS не производится, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Программное обеспечение
Программное обеспечение разработано специально для аппаратуры геодезической потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R6, Trimble R7 GNSS и служит для управления их функциональными возможностями, а также для отображения результатов измерений.
| Идентис | шкационные данные программного обеспечения: |
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификац ионный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| МПО Trimble R6, Trimble R7GNSS | WFC-Rx-5x-V470.exe | 4.70 | E9F1829B | CRC-32 |
| Trimble Business Center | TBC_2_81_Full_1.e xe | 2.81 | 8E6A2495 | CRC-32 |
Программное обеспечение защищено от несанкционированного доступа электронными ключами и паролями различных уровней доступа и соответствует уровню защиты «А» в соответствии с МИ 3286-2010.
Технические характеристики
| Наименование характеристик | Значение |
| Модель | Trimble R6 | Trimble R7 GNSS |
| Тип приёмника: | Многочастотный, многосистемный |
| Режимы измерений: | «Статика», «Быстрая статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени(RTK)» |
| Тип антенны: | Встроенный |
| Допускаемая СКП измерений в режиме «Статика» и «Быстрая статика», мм*: - в плане - по высоте * - базовая линия менее 30 км | 5 + 0,5x10-6xD 5 + 1x10-6xD D - значение длины базиса, мм |
| Допускаемая СКП измерений в режиме «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте | 10 + 1x10-6xD 20 + 1x10-6xD D - значение длины базиса, мм |
| СКП измерений приращений координат в кодовом дифференциальном режиме по сигналам GPS, не более, м - в плане - по высоте | 0,25 + 0,001x10-6xD 0,5 + 0,001x10-6xD D - значение длины базиса, м |
| Источник электропитания (внешний): - напряжение, В | 11 - 28 | 10,5 - 28 |
| Источник электропитания (встроенный внутренний аккумулятор): - напряжение, В | 7,4 |
| Диапазон рабочих температур, °С | - 40 ... + 65 |
| Габаритные размеры, (ШхВхД), не более, мм | 190 х 115 | 135 х 85 х 24 |
| Масса приёмника с внутренней батареей, встроенным радиомодемом и стандартной УКВ антенной не более, кг | 1,35 | - |
| Масса приёмника с внутренней батареей, встроенным радиомодемом, внутренним зарядным устройством и стандартной УКВ антенной не более, кг | - | 1,5 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус.
Комплектность
В комплект поставки входят:
- аппаратура геодезическая потребителей спутниковых навигационных систем
ГЛОНАСС и GPS Trimble R6 или Trimble R7 GNSS - 1 шт;
- аккумуляторные батареи - 2 шт.;
- зарядное устройство - 1 шт;
- адаптер питания - 1 шт;
- интерфейсный кабель - 1 шт;
- руководство по эксплуатации - 1 шт.
Поверка
осуществляется по документу МИ 2408-97 «ГСИ. Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Перечень основного оборудования необходимого для поверки:
- эталонный линейный базис 1го и 2го разряда.
Сведения о методах измерений
Методика измерений приведена в документах: «Аппаратура геодезическая потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R6. Руководство по эксплуатации», «Аппаратура геодезическая потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS Trimble R7 GNSS. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
1. МИ 2292-94. «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений
разностей координат по сигналам космических навигационных систем».
2. ГОСТ 8.503-84. «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне от 24 до 75000 м».
3. ГОСТ Р 53340-2009 «Приборы геодезические. Общие технические условия».
4. Техническая документация «Trimble Navigation Limited», США.
Рекомендации к применению
- осуществление геодезической, картографической деятельности.
