Назначение
Аппаратура геодезическая потребителей спутниковых навигационных систем ГЛО-НАСС/GPS ALTUS APS-3/APS-3G (далее - аппаратура ALTUS) предназначена для измерений координат (приращения координат) точек земной поверхности.
Описание
Принцип действия аппаратуры ALTUS реализует методы измерений координат точек земной поверхности, основанные на измерении расстояний до спутников навигационной системы по времени распространения радиосигналов.
Модификация ALTUS APS-3G одновременно принимает радиосигналы от спутников навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO, а модификация ALTUS APS-3 - только от спутников ГЛОНАСС и GPS.
Конструктивно, аппаратура ALTUS представляет собой пыле- и влагозащищенный корпус, вмещающий приемник радиосигналов с встроенной антенной, GSM/GPRS-модем, УКВ-модем (опционально), устройство связи Bluetooth, запоминающее устройство со съемной картой памяти SD и блок аккумуляторных батарей.
На боковой панели корпуса расположена кнопка включения/выключения и пять светодиодных индикаторов, отображающие текущее состояние аппаратуры ALTUS.
На нижней панели корпуса расположены порты для подключения УКВ антенны модема, внешних устройств, внешнего электропитания и контролера.
Предусмотрены следующие режимы измерений: статика, кинематика в реальном времени (RTK), дифференциальный кодовый (DGPS) и навигация с дифференциальными поправками (SBAS).
Для удобства пользователей предусмотрено подключение внешней ГЛОНАСС/GPS антенны Septentrio PolaNt*_GG.
Управление аппаратурой ALTUS может осуществляться через подключаемый контроллер, входящий в комплект поставки по заказу.
Электропитание аппаратуры ALTUS автономное и осуществляется от двух аккумуляторов, расположенных в корпусе прибора. Имеется также разъем для подключения к внешнему источнику электропитания для работы в непрерывном режиме.
По заказу, аппаратура ALTUS поставляется с комплектом различных принадлежностей, применение которых повышает производительность и удобство геодезических работ.
Общий вид аппаратуры ALTUS представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 - Общий вид аппаратуры ALTUS
Программное обеспечение
Аппаратура ALTUS поставляется со строенным программным обеспечением, идентификационные данные которого приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программм-ного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычис-ле-ния цифрового идентификатора программного обеспечения |
| Аппаратно-встроенное ПО для аппаратуры ALTUS APS-3 | Altus APS-3 Firmware | 2.1.2-altus4 | 00B21102 JEDEC CODE | Собственный формат Septentrio с битовыми полями для идентификации устройства |
Программное обеспечение разработано с учетом требований безопасности и исключения несанкционированного, как случайного или непреднамеренного доступа, так и от преднамеренных изменений. С этой целью осуществлена прошивка управляющей программы ALTUS APS-3 непосредственно в микроконтроллер, встроенный в плату приемника радиосигналов, что соответствует уровню «А» защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений в соответствии с МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики аппаратуры ALTUS приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Наименование характеристики | Значение |
| ALTUS APS-3 | ALTUS APS-3G |
| Количество каналов | 136 |
| Принимаемые сигналы от навигационных систем | GPS ГЛОНАС SBAS | GPS ГЛОНАС Galileo SBAS |
| Режимы измерений | Статика Кинематика в реальном времени (RTK) Дифференциальный кодовый (DGPS) Навигация с дифференциальными поправками (SBAS) |
| Тип антенны | Встроенная |
| Допускаемое СКО измерений в режиме «Статика», не более • в плане • по высоте | (2 + 0,5 х 10-6 х D) мм, (5 + 0,5 х 10-6 х D) мм, где D — измеряемое расстояние, мм |
| Допускаемое СКО измерений в режиме «Кинематика в реальном времени» (RTK), не более • в плане • по высоте | (10 + 1 х 10-6 х D) мм, (20 + 1 х 10-6 х D) мм |
| Допускаемое СКО измерений в режиме «Дифференциальный кодовый» (DGPS), не более • в плане • по высоте | 0,5 м, 0,9 м |
| Допускаемое СКО измерений в режиме «Навигация с дифференциальными поправками» (SBAS), не более • в плане • по высоте | 0,6 м, 0,8 м |
| Диапазон рабочих температур | от минус 40 °С до + 65 °С |
| Диапазон температуры хранения | от минус 40 °С до +75 °С |
| Г абаритные размеры, (Диаметр х Высота), не более | (178 х 89,7) мм |
| Масса, не более | 1,3 кг |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа средств измерений наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и наклейкой на корпус аппаратуры ALTUS.
Комплектность
Комплектность аппаратуры ALTUS указана в таблице 3. Таблица 3
| Комплект поставки | Количество, шт. |
| Аппаратура ALTUS APS-3 (APS-3G) | 1 |
| Аккумулятор | 2 (4)* |
| Зарядное устройство | 1 |
| Сетевой адаптер | 1 |
| Карта памяти SD | 1 |
| Держатель SIM карты | 1 |
| Кабель внешнего электропитания | 1 |
| Кабель для подключения контролера | 1 |
| Транспортировочный футляр | 1 |
| Кабель для подключения компьютера | 1* |
| УКВ антенна | 1* |
| ГЛОНАСС/GPS антенны Septentrio PolaNt* GG | 1* |
| Кабель для подключения антенны Septentrio PolaNt* GG | 1* |
| Чехол для антенны Septentrio PolaNt*_GG | 1* |
| Контролер Archer / Allegro MX / Carlson Mini /Carlson Surveyor / Carlson Surveyor + / Carlson Superviser / Juniper Mesa / Nautiz X7 / Algiz 7 | 1* |
| Зарядное устройство для контроллера | 1* |
| Защитная пленка для контролера | 1* |
| Держатель для контролера | 1* |
| Крепление контролера на вешку | 1* |
| Чехол для контролера | 1* |
| Транспортировочный футляр для контролера | 1* |
| Вешка | 1* |
| Удлинитель вешки | 1* |
| Опора для вешки | 1* |
| Чехол для вешки | 1* |
| Штатив | 1* |
| Чехол для штатива | 1* |
| Трегер (устройство крепления приемника на штативе) | 1* |
| Адаптер трегера | 1* |
| Адаптер быстрой установки приемника | 1* |
| Сервисный CD-диск | 1 |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | 1 |
Примечание - * по заказу.
Поверка
осуществляется по документу МИ 2408-97 «ГСИ. Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки:
Базисы линейные эталонные 2 разряда по МИ 2292-94.
Сведения о методах измерений
«Аппаратура геодезическая потребителей спутниковых навигационных систем ГЛО-НАСС/GPS ALTUS APS-3/APS-3G. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
МИ 2292-94 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем».
Техническая документация фирмы-изготовителя.
Рекомендации к применению
Выполнение измерений при осуществлении геодезической и картографической деятельности.
