Назначение
Аппаратно-программные комплексы оценки характеристик комплексированной навигационной аппаратуры (далее - АПК-КНАП) предназначены для формирования радиочастотных навигационных сигналов спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou, QZSS, широкозонной дифференциальной подсистемы (ШДПС) SBAS и данных инер-циальных навигационных систем (ИНС).
Описание
Принцип действия АПК-КНАП основан на синхронном формировании навигационного поля как совокупности навигационных сигналов и измерительной информации ИНС.
Конструктивно АПК-КНАП состоит из аппаратуры, размещенной в стойке: блока навигационного приемника СН-4202 ТДЦК.464349.005; блока генерации данных ИНС (БГД) ТДЦК.464978.012; имитатора сигналов (ИС-КНАП) ТДЦК.464938.024; коммутационных и системных блоков (АРМ-КНАП, АРМ-КНАП-01, KVM-консоль); источника бесперебойного питания; батарей аккумуляторных. В состав АПК-КНАП также входят: стол с антистатическим стулом для проведения исследований; подкатной стол для размещения объекта испытаний; тумба для размещения аксессуаров и принтера; блок антенный; комплект дополнительного оборудования (в том числе камера экранированная ТДЦК.442259.011 и аппаратнопрограммный комплекс анализа данных АПК-А МГФК.411711.248); комплект кабелей и комплект ЗИП-О.
Блок имитации многофункциональный ТДЦК.464978.008 из состава ИС-КНАП формирует навигационные сигналы в частотном диапазоне L1 (64 канала), в частотном диапазоне L2 (64 канала) и в частотных диапазонах L3 и L5 (64 канала):
- ГНСС ГЛОНАСС с дальномерными кодами с частотным и кодовым разделением с открытым и санкционированным доступом в частотных диапазонах L1, L2, L3, сигналов системы дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) ГЛОНАСС в диапазоне частот L1 (GPS);
Примечание - В соответствии с документами «Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2» (редакция 5.1, 2008 г.), «Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал открытого доступа с кодовым разделением в диапазоне L1» (редакция 1.0, 2016 г.), «Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал открытого доступа с кодовым разделением в диапазоне L2» (редакция 1.0, 2016 г.), «Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал открытого доступа с кодовым разделением в диапазоне L3» (редакция 1.0, 2016 г.), «Система дифференциальной коррекции и мониторинга. Интерфейсный контрольный документ. Радиосигналы и состав цифровой информации функционального дополнения системы ГЛОНАСС системы Дифференциальной Коррекции и Мониторинга (редакция 1.0, 2012 г)
- ГНСС GPS с дальномерными кодами C/A, C и P в частотном диапазоне L1, дальномер-ными кодами CM, CL в частотном диапазоне L2, дальномерными кодами I и Q в частотном диапазоне L5;
Примечание - В соответствии с ICD IS-GPS-200H, ICD IS-GPS-800D, ICD IS-GPS-705D от 24.09.2013 г.
- ГНСС GALILEO с дальномерными кодами B и C в частотном диапазоне Е1, дальномерными кодами E5a-I, E5a-Q, E5b-I, E5a-QB в частотном диапазоне E5;
Примечание - В соответствии с GALILEO OS SIS ICD, Issue 1.2 от 11.2015 г.
- ГНСС BeiDou в частотном диапазоне L1-B1I;
Примечание - В соответствии с BeiDou Navigation Satellite System Signal In Space Interface Control Document (version 2.0) December 2013;
- ГНСС QZSS в частотных диапазонах L1 (C/A и L1C), L2 (L2C и LEX) и L5 (I,Q);
Примечание - В соответствии с Quasi-Zenith Satellite System Navigation Service Interface
Specification for QZSS (IS-QZSS) V1.8, 2016;
- ШДПС SBAS в частотных диапазонах L1, L5 (GPS);
Примечание - В соответствии с RTCA DO-229.
ИС-КНАП обеспечивает формирование навигационных радиосигналов в соответствии со сценариями имитации, разработанными пользователем с применением специализированного программного обеспечения (ПО), установленного на АРМ-КНАП. АРМ-КНАП-01 предназначено для управления работой БГД.
ИС-КНАП имеет возможность моделирования движения от одного до четырех носителей навигационной аппаратуры потребителей в совмещенном навигационном поле СНС с многократным повторением движения по предварительно сформированному сценарию имитации.
БГД имеет возможность моделировать первичные и вторичные параметры ИНС синхронно с навигационным полем СНС с многократным повторением движения по предварительно сформированному сценарию имитации.
Общие виды АПК-КНАП представлены на рисунках 1 и 2. Место нанесения знака утверждения типа и схема пломбировки АПК-КНАП от несанкционированного доступа приведены на рисунке 3.
Блок навигационного приемника СН-4202 ТДЦК.464349.005
АРМ-КНАП
ТДЦК.466219.044
Блок генерации данных ИНС ТДЦК.464978.012
Блок имитации
многофункциональный
ТДЦК.464978.008
Блок коммутационный ТДЦК.468361.016
Блок коммутационный ТДЦК.468361.013
Блок питания лабораторный
АРМ-КНАП-01
ТДЦК.466219.044-01
Источник бесперебойного питания ИДП-1-1/1-6-220-Т
Батарея аккумуляторная АМ-20-9-Т
Батарея аккумуляторная АМ-20-9-Т
Стойка
ТДЦК.301421.029
♦ - место нанесения знака утверждения типа
- места пломбировки от несанкционированного доступа (ИС-КНАП и БГД)
Программное обеспечение
Специализированное ПО АПК-КНАП ТДЦК.80302-01 содержит:
- специальное ПО блока имитации многофункционального ТДЦК.80251-01;
- специальное ПО рабочей станции «Среда создания сценариев» ТДЦК.80339-01, обеспечивающее создание сценариев имитации для ИС-КНАП;
- специальное ПО «Конструктор сценариев» ТДЦК.80304-01, обеспечивающее создание сценариев проведения испытаний для БГД;
- специальное ПО «Конструктор ИНС» ТДЦК.80305-01, обеспечивающее задание набора и моделей датчиков ИНС, моделей их погрешностей, темпа выдачи первичных и вторичных измерений;
- специальное ПО «Конструктор протоколов» ТДЦК.80306-01, обеспечивающее выбор и настройку цифровых интерфейсов и протоколов информационного обмена БГД с КНАП и выдачи сигнала синхронизации БГД.
Идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентиф икационное наименование ПО | ТДЦК.80251-01 | ТДЦК.80339-01 | ТДЦК.80306-01 |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 1.0.1 и выше | 4.6.0 и выше | 1.0.1 и выше |
Уровень защиты ПО «низкий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Номинальные значения выходных частот, МГц: ГНСС ГЛОНАСС (L1) с частотным разделением | 1602 + k-0,5625* |
| ГНСС ГЛОНАСС (L2) с частотным разделением | 1246 + k-0,4375* |
| ГНСС ГЛОНАСС (L1) с кодовым разделением | 1600,9950 |
| ГНСС ГЛОНАСС (L2) с кодовым разделением | 1248,0600 |
| ГНСС ГЛОНАСС (L3) | 1202,0250 |
| ГНСС GPS (L1) | 1575,4200 |
| ГНСС GPS (L2) | 1227,6000 |
| ГНСС GPS (L5) | 1176,4500 |
| ГНСС Galileo (E1) | 1575,4200 |
| ГНСС Galileo (E5a) | 1176,4500 |
| ГНСС Galileo (E5b) | 1207,1400 |
| ШДПС SBAS (L1) | 1575,4200 |
| ШДПС SBAS (L5) | 1176,4500 |
| ГНСС BeiDou B1 | 1561,0980 |
| ГНСС QZSS(L1) | 1575,4200 |
| ГНСС QZSS (L2) | 1227,6000 |
| ГНСС QZSS (L5) | 1176,4500 |
| Среднее квадратическое относительное двухвыборочное отклонение результата измерений частоты при ти = 1 с**, не более | 2-10-12 |
| Динамический диапазон изменения уровня мощности выходного сигнала, дБВт*** | от -80 до -180 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности установки уровня мощности выходных сигналов, дБ | ±0,28 |
| Доверительная граница абсолютной инструментальной погрешности разностей формируемых псевдодальностей для сигналов с кодовым разделением в одном частотном диапазоне при доверительной вероятности 0,95, м, не более: по фазе дальномерного кода | 0,019 |
| по фазе несущей частоты | 0,001 |
| Доверительная граница абсолютной инструментальной погрешности разностей формируемых псевдодальностей для сигналов с частотным разделением в одном частотном диапазоне при доверительной вероятности 0,95, м, не более: по фазе дальномерного кода | 0,039 |
| по фазе несущей частоты | 0,0019 |
| Доверительная граница абсолютной инструментальной погрешности разностей формируемых псевдодальностей для сигналов из различных частотных диапазонов при доверительной вероятности 0,95, м, не более: по фазе дальномерного кода | 0,059 |
| по фазе несущей частоты | 0,0029 |
| * значения коэффициента k от -7 до +7 ** ти - время измерения *** дБВт - 1 дБ относительно 1 Вт | |
| Наименование характеристики | Значение |
| Предел допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени ИС-КНАП (выход шкалы времени ИС-КНАП «1 с») с меткой времени, передаваемой в навигационном сигнале, нс | 2 |
| Доверительная граница абсолютной погрешности формирования сигнала синхронизации относительно опорной метки времени БГД при доверительной вероятности 0,95, нс | 45 |
| Доверительная граница абсолютной погрешности формирования сигнала синхронизации БГД относительно метки времени, передаваемой в навигационном сигнале, формируемом ИС-КНАП при доверительной вероятности 0,95, нс | 95 |
| Диапазон скорости моделирования движения объекта-носителя, м/с | от 0 до 56 000 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания от сети переменного тока с частотой 50 Гц, В | 220±22 |
| Габаритные размеры (длинахширинахвысота), мм, не более: | |
| ИС-КНАП | 480 х 450 х 180 |
| БГД | 465 х 447 х 177 |
| стойка с ИС-КНАП ТДЦК 468179 008 | 800 х 600 х 2000 |
| камера экранированная ТДЦК.442259.011 | 795 х 832 х 2115 |
| Масса, кг, не более: | |
| ИС-КНАП | 16,6 |
| БГД | 10,5 |
| Рабочие условия эксплуатации: температура окружающей среды, °С относительная влажность при температуре 25 °C, %, не более | от +5 до +45 98 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и на переднюю панель БГД.
Комплектность
Комплект поставки АПК-КНАП приведен в таблице 4.
Таблица 4 - Комплектность
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1. Аппаратно-программный комплекс оценки характеристик комплексированной навигационной аппаратуры | ТДЦК.468354.059 | 1 шт. |
| 2. Руководство по эксплуатации | ТДЦК.468354.059РЭ | 1 шт. |
| 3. Формуляр | ТДЦК.468354.059ФО | 1 шт. |
| 4. Методика поверки | 842-17-04 МП | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу 842-17-04 МП «Инструкция. Аппаратно-программные комплексы оценки характеристик комплексированной навигационной аппаратуры. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 10 ноября 2017 г.
Основное средство поверки:
- система измерительная автоматизированная - рабочее место для аттестации и поверки имитаторов сигналов К6-17, регистрационный номер 67789-17 в Федеральном информационном фонде.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик АПК-КНАП с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.750-2011 ГСИ. Государственная поверочная схема для координатновременных средств измерений
Аппаратно-программный комплекс оценки характеристик комплексированной навигационной аппаратуры. Технические условия. ТДЦК.468354.059ТУ.
71873-18: Методика поверки 842-17-04 МПСкачать1.3 Мб